本实用新型涉及换热器维修设备技术领域，尤其是涉及一种用于换热器查漏的检测车。
背景技术：
换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。例如，冶炼烟气制酸中的高温锅炉和中温锅炉等列管式换热设备，均是利用烟气温度进行热量回收利用的装置，当烟气从壳体中穿过时，列管内的工业软水吸收烟气携带的热量，通过发电机组将热能转化为电能，使能量得到有效利用，从而使装置产品多元化，并降低产品成本。然而，上述锅炉的列管有时会发生焊缝开裂或小面积穿孔等现象，使工业软水发生泄漏，不仅影响设备热交换效果，而且由于泄漏的软水混入烟气中，会影响酸产品的质量。因此，需要对锅炉及时查漏和维修。目前查漏（确认漏点位置）一般由人工操作进行，锅炉降温一定时间后，检修人员即穿着石棉隔热服进入锅炉内部进行查漏检修。此时，锅炉内部温度仍然较高，且因光线不足、悬置列管影响人员行走等因素，造成查漏工作进展缓慢。
技术实现要素：
本实用新型提供一种用于换热器查漏的检测车，目的在于解决目前人工查漏工作环境恶劣且效率较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的用于换热器查漏的检测车，包括自驱型小车，所述自驱型小车包括由丙烯腈-苯乙烯共聚物树脂制成的壳体，所述壳体内设置有数据处理器、GPS定位装置，壳体前端设置有雷达避让装置，壳体顶部设置有探照灯、摄像机和温度传感器，壳体两侧设置有履带式车轮，壳体底部设置有转向轮，所述温度传感器的信号输出端与数据处理器的信号输入端相连，所述数据处理器的控制输出端和探照灯、摄像机的信号控制端相连。
为了增加探照灯的照明范围，所述探照灯的灯头为旋转式结构。
为了保证得到清晰的成像效果，所述摄像机包括高清摄像头、红外摄像头和夜视摄像头。
为了防止锅炉内部的积灰遮蔽摄像机镜头，影响成像，所述摄像机外部设置有透明防尘罩。
进一步地，在所述壳体内设置有压缩空气罐，所述压缩空气罐通过管道连通有用于吹扫所述透明防尘罩的吹嘴。
为了适应列管尺寸较大的锅炉，所述探照灯、摄像机和温度传感器均通过升降杆和壳体连接。
为了防止检测车发生倾倒现象，所述壳体前后两端均设置有伸缩式固定支腿。
本实用新型提供的用于换热器查漏的检测车，结构简单，使用方便，可以不受列管影响在锅炉内部自由行走，通过温度传感器探测不同位置处的列管表面温度，判断是否发生泄漏，同时，对泄漏点进行定位和拍摄，便于快速制定检修方案。本实用新型可以免除人工查漏，改善劳动条件，提高检修效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的用于换热器查漏的检测车，包括自驱型小车，该自驱型小车包括由丙烯腈-苯乙烯共聚物树脂制成的壳体1，丙烯腈-苯乙烯共聚物树脂是一种优良的工程塑料，不仅便于成型，而且耐高温抗氧化，非常适合换热器内部的工况。壳体1内设置有数据处理器2、GPS定位装置3；壳体1前端设置有避免小车发生触碰事故的雷达避让装置4；壳体1顶部设置有探照灯5、摄像机6和温度传感器7，其中，温度传感器7的信号输出端与数据处理器2的信号输入端相连，数据处理器2的控制输出端和探照灯5、摄像机6的信号控制端相连。且壳体1两侧设置有履带式车轮8，壳体1底部设置有转向轮。小车经过各列管时，温度传感器7对其表面温度进行探测，若温度比正常值低，则判断该出发生了泄漏，此时，小车停止行进，对泄漏点进行定位和拍摄，并将数据和图像及时传回指挥中心，便于快速制定检修方案。
为了增加探照灯的照明范围，探照灯5的灯头为旋转式结构。为了保证得到清晰的成像效果，摄像机6包括高清摄像头、红外摄像头和夜视摄像头。为了防止锅炉内部的积灰遮蔽摄像机镜头，影响成像，摄像机6外部设置有透明防尘罩。进一步地，壳体1内设置有压缩空气罐，压缩空气罐通过管道连通有用于吹扫所述透明防尘罩的吹嘴。为了适应列管尺寸较长的锅炉，上述探照灯5、摄像机6和温度传感器7均通过升降杆9和壳体1连接。壳体1两侧的履带式车轮8，使小车能够适应换热器底部高低不平的复杂路况，避免发生倾倒事故；进一步地，对于尺寸较大的换热器，为了与列管长度相适应，在壳体1前后两端均设置有伸缩式固定支腿10，当小车顶部升降杆9伸出并进行照明、摄像时，固定支腿10也伸出并与地面固定；此外，壳体1底部设置的转向轮，便于小车在各排换热器之间穿梭时及时转换方向。