一种新型的交通云机器人行为分析处理装置的制作方法

文档序号:15357122发布日期:2018-09-05 00:07阅读:156来源:国知局

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种新型的交通云机器人行为分析处理装置。



背景技术:

交通机器人是目前较为新型的一种小型智能化代步机器人车辆,可以通过使用人的自身的一些操作行为可以控制这些代步机器人车辆进行前进、转弯、倒车等多种不同的操作;而自行车、摩托车、汽车等陆地交通工具发展至今,除了动力来源和材料的应用外,在原理上没有更大的突破,而平衡车打破了传统的思维理念,为新交通工具的诞生、发展和应用开辟了新的道路。

目前国内正在使用的交通机器人平衡车基本采用的是重力感应的方式来进行行为操作,而由于人体的结构差异,导致了有些人在使用这些平衡车的时候需要比其他人采用更多的力气或者是更大的动作才能够使得平衡车识别出操作者想要的行为,并且,由于只采用了重力感应,导致了不方便记录出行为人所想要做出的正确行为,使得想要记录危险操作以及如何避免这些操作成为了一种难题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型的交通云机器人行为分析处理装置。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种新型的交通云机器人行为分析处理装置,包括交通机器人,所述交通机器人通过转动轴与滚轮连接,所述滚轮表面绘制有防滑花纹,所述转动轴通过连接座与承重底座连接,所述承重底座内部镶嵌有处理芯片,所述承重底座上表面中心处焊接有主控杆,所述主控杆一侧表面设置有刹车控制器,所述主控杆上表面开设有云数据接口,所述主控杆一侧设置有行为控制器,且行为控制器通过导电球面表面的压力感应面与绝缘踏板连接,所述压力感应面内部设置有压力传感器,所述绝缘踏板一侧表面镶嵌有感应金属片,且感应金属片通过连接板与感应球面板连接,所述导电球面一侧设置有固定柱,且固定柱上表面焊接有金属接头。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述固定柱共设置有八个,且八个固定柱均匀分布在导电球面周围。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述感应金属片共设置有八个,且八个感应金属片分别位于固定柱表面焊接的金属接头正上方。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述转动轴、行为控制器、刹车控制器和压力传感器与处理芯片电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述云数据接口与处理芯片电性连接。

本实用新型中,采用压力感应器和电控两种不同的方式进行行为控制,而通过内部设置的处理芯片可以记录每一次的行为操作进行记录,而通过在主控杆上面的云数据接口,则可以将行为记录上传到云数据库中进行分析,减少和避免危险操作出现的可能性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型的交通云机器人行为分析处理装置的交通机器人的结构示意图;

图2为本实用新型提出的一种新型的交通云机器人行为分析处理装置的结构示意图;

图3为本实用新型提出的一种新型的交通云机器人行为分析处理装置的绝缘踏板的结构示意图。

图例说明:

1-交通机器人、2-滚轮、3-防滑花纹、4-转动轴、5-连接座、6-承重底座、 7-行为控制器、8-绝缘踏板、9-主控杆、10-刹车控制器、11-处理芯片、12-固定柱、13-金属接头、14-压力感应面、15-压力传感器、16-导电球面、17-感应球面板、18-感应金属片、19-云数据接口、20-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-3,一种新型的交通云机器人行为分析处理装置,包括交通机器人 1,交通机器人1通过转动轴4与滚轮2连接,滚轮2表面绘制有防滑花纹3,转动轴4通过连接座5与承重底座6连接,承重底座6内部镶嵌有处理芯片11,承重底座6上表面中心处焊接有主控杆9,主控杆9一侧表面设置有刹车控制器 10,主控杆9上表面开设有云数据接口19,主控杆9一侧设置有行为控制器7,且行为控制器7通过导电球面16表面的压力感应面14与绝缘踏板8连接,压力感应面14内部设置有压力传感器15,绝缘踏板8一侧表面镶嵌有感应金属片 18,且感应金属片18通过连接板20与感应球面板17连接,导电球面16一侧设置有固定柱12,且固定柱12上表面焊接有金属接头13。

固定柱12共设置有八个,且八个固定柱12均匀分布在导电球面16周围,感应金属片18共设置有八个,且八个感应金属片18分别位于固定柱12表面焊接的金属接头13正上方,转动轴4、行为控制器7、刹车控制器10和压力传感器15与处理芯片11电性连接,云数据接口19与处理芯片11电性连接。

工作原理:该种新型的交通云机器人行为分析处理装置使用时,首先将开启交通机器人1,之后人踏到绝缘踏板8上,在进行所想要进行的操作时,可以通过身体向前倾斜来使得压力感应面14感应到一个靠前的压力,并将此压力传递给压力传感器15转换成电信号送到处理芯片11内部,同时,也可以通过脚踝关节的转动来使得绝缘踏板8另一侧的感应金属片18与行为控制器7上的金属接头13接触通电,并将电信号传递给处理芯片11,由处理芯片11控制转动轴4转动,同时,这种电信号也会被记录下来,通过云数据接口19导出。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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