本发明属于智能购物车领域，涉及一种超市购物装置，具体涉及一种可自动包装的超市自助购物车。
背景技术：
超市购物既方便，种类又很齐全，大型超市已经完全可以满足人们的生活需求，所以超市购物已经越来越普遍，甚至已经成为生活的一部分，但是不同的超市购物体验不同，但都具有一个同样的问题，就是购物结算的时候通常在收银台需要排很长时间的队，如果碰到购物高峰期，可能排队的等候的时间远远超过了选购的时间，虽然有自助购物结算的购物车，但是对于防盗防损来说相对较困难。超市自助结算购物车(专利号：201520043135.6)中的购物车设计相对合理，但是仍不能解决大件商品的购买问题，并且购物结束后仍需要去排队付款，付款后再在收银处从购物车内一件一件拿物品出来装在购物袋中，既浪费时间，从购物车中侧门往外拿东西也多有不便，而且在出口处还特别容易堵住通道。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可自动包装的超市自动结算购物车，以解决上述问题。
本发明解决上述技术问题，采用的技术方案是：
一种可自动包装的超市自助购物车，包括购物车本体和控制装置，其特征在于：所述购物车本体顶部设有商品入口，商品入口一侧设有商品扫码结算装置，购物车本体底部设有两个储物盒，商品入口下方设有将商品分选到两个储物盒内的商品分选装置，商品扫码结算装置扫描的商品信息传递给控制装置，控制装置控制商品分选装置将放入商品入口内的商品分选到相应的储物盒内，两个储物盒中至少一个储物盒内预先叠加套装有多个购物袋。
作为改进，所述商品入口设有开合装置，开合装置通过设于商品入口处的红外热释传感器控制打开或闭合商品入口。
作为改进，所述开合装置为滑门，滑门通过滑动轨道安装在商品入口下方的购物车本体上，滑门通过线性运动驱动机构驱动打开或关闭商品入口，线性运动驱动机构通过红外热释传感器控制。
作为改进，所述商品分选装置为一对开门，对开门的两个门分别通过相应的转轴安装在购物车本体上，两个转轴分别与两个步进电机相连，步进电机与控制装置相连，通过两个步进电机驱动两个门的旋转角度，从而控制通过对开门的商品落入其下方的那个储物盒中。
作为改进，商品入口下方的对开门上设有对商品扫码的全向扫码平台，全向扫码平台与控制装置相连。
作为改进，所述储物盒通过滑轨安装在购物车本体内的底部，储物盒外侧固定设有外面板，外面板上设有拉手，外面板和储物盒一起组成储物抽屉结构。
作为改进，所述外面板与购物车本体之间设有电磁锁，电磁锁与控制装置相连，通过电磁锁将储物抽屉与购物车本体锁定在一起或者可以拉开。
作为改进，商品扫码结算装置包括无线通讯装置、显示屏和条码扫描枪，条码扫描枪扫描的商品信息传递给控制装置，控制装置通过无线通讯装置与超市结算系统相连，并将信息显示在显示屏上。
作为改进，所述购物车本体顶部设有电路安装盒，所述控制装置为控制板，电路安装盒内设有控制板和给整个超市自助购物车供电的电源。
作为改进，所述购物车本体顶部还设有大件商品放置筐。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明既可以自动扫描小件物品，通过双层购物车达到防损防盗的目的，单独设置的扫描枪可以手动扫描大件商品，储物层中设置的抽屉式储物盒上可以套置塑料袋，商品直接掉落在塑料袋中，达到自动包装的目的；结构合理，原理简单。
附图说明
图1为本发明实施例超市自助购物车的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的滑门的结构示意图；
图3为本发明实施例的对开门和储物屉结构示意图；
图4为本发明实施例的对开门的开启方式一的结构示意图；
图5为本发明实施例的对开门的开启方式二的结构示意图；
图6为本发明实施例的储物屉弹出结构示意图一；
图7为本发明实施例的储物屉弹出结构示意图二；
图8为本发明实施例的电路框图；
图9为本发明实施例的购物车工作流程图。
图中：1-购物车本体，2-面板，3-外面板一，4-外面板二，5-万向轮，6-商品入口，7-电路安装盒，8-显示屏，9-条码扫描枪，10-红外热释传感器，11-大件商品放置筐，12-扶手，13-滑门，14-滑轨一，15-门一，16-门二，17-全向扫码平台，18-储物盒一，19-储物盒二，20-连接部，21-滑轨二，22-拉手，23-电磁锁，24-线性运动驱动机构，25-减速步进电机一，26-减速步进电机二，27-控制板，28-电源。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
请参考图1～图9，一种可自动包装的超市自助购物车，包括购物车本体1，如图1所示，所述购物车本体1上设置面板2，所述面板2的中间设置商品入口6，方便将挑选好的商品放入购物车内；所述面板2的一端设置大件商品放置筐11，用于放置不方便从商品入口6放入的大件商品，如整袋大米，或者小朋友的大件玩具、易碎物品等；所述面板2的另一端设置有电路安装盒7，所述电路安装盒7上设置显示屏8，如图1所示，用于显示挑选好并扫码的商品；所述显示屏8旁设置条码扫描枪9，所述条码扫描枪9可取下扫描不方便放入商品入口6的商品，所述显示屏8下方设置红外热释传感器10，如图1所示，用于检测使用者从商品入口6处放入商品；所述购物车本体1中间设置有隔板，隔板将购物车内体的内部分为上下两个腔室，如图2所示；所述隔板上设置全向扫码平台17，所述隔板中间还设置对开门，所述对开门包括门一15和门二16，如图3所示，所述门一15的左侧通过转轴固定于隔板上，该转轴与相应的步进电机相连，本实施例具体可以为减速步进电机一25，所述门二16的右侧通过转轴固定于隔板上，该转轴与相应的步进电机，本实施例具体可以为减速步进电机二26，从商品入口6处放入的商品搁置在对开门上后通过全向扫码平台17进行扫码，扫码后通过控制装置判断将商品送入储物盒一或储物盒二内；所述面板2上的商品入口6设置有滑门13，所述滑门13通过滑轨一14安装于面板2底部，如图2所示，所述滑轨一14旁还设置用于控制滑轨的线性运动驱动机构24，具体线性运动驱动机构24可以为丝杠螺母机构、气缸、电动推杆或者其他自动伸缩装置，当红外热释传感器10检测到使用者要放入商品时，会控制线性运动驱动机构24自动将滑门13打开，方便使用者从商品入口6处放入商品。所述储物盒一18和或储物盒二19内由人工预先叠加套上若干层购物袋，其数量可根据需求设定。
所述购物车本体1内，隔板下方的空间设置两个储物盒，分别为并列的储物盒一18和储物盒二19，储物盒一18外侧固定设有外面板一3，储物盒二19外侧固定设有外面板二4，如图3所示，所述外面板一3和外面板二4通过连接部20分别与储物盒一18与储物盒二19的外板相连接，如图4所示，所述储物盒一18与储物盒二19通过滑轨二21安装在购物车本体1内的底部，所述储物屉的外板上设置拉手22，储物盒与外面板起组成储物抽屉，储物盒一18对应储物抽屉一，储物盒二19对应储物抽屉二，如图3所示；所述外面板一3内侧上端设置有铁板，与购物车本体1的外壳上对应设置的电磁铁，电磁铁与铁板一起构成电磁锁23完成储物屉的锁定，如图4所示，当购物完成时，电磁锁23自动打开，使用者拉开储物屉，即可取出自己购买的商品，如图6所示。
所述电路安装盒7延伸至购物车本体1内部，固定在购物车本体1内的一端，所述电路安装盒7中设置有控制板27和电源28。
所述显示屏8、条码扫描枪9、红外热释传感器10、全向扫码平台17、电磁锁23、线性运动驱动机构24、减速步进电机一25、减速步进电机二26和电源28与控制板27电连接，如图8所示，电源28为整个超市自助购物车供电。
作为一种更优实施例，所述门一15和门二16分别由十个滚筒通过转轴固定在u型框上组成，滚筒的设计可以减小商品与门一15和门二16之间的摩擦，方便商品滑入储物盒中，如图3所示。
作为一种更优实施例，所述购物车本体1上设置扶手12，方便使用者推动购物车，如图1所示。
作为一种更优实施例，所述购物车本体1底部设置万向轮5，如图1所示。
作为一种更优实施例，所述储物盒底部设置防震垫，以防止摔坏商品。
本发明的具体实施方式为：
具体购物流程如图9所示，使用者进入超市使用本发明所述的超市自助购物车进行购物时，先对显示屏8上提示需要购物袋或是不需要购物袋进行设置；选好一件商品后从商品入口6处放入商品，在放的过程中，红外热释传感器10感应到使用者手到了商品入口6上方时，控制板27控制商品入口6处设置的滑门13的线性运动驱动机构24自动打开滑门13，使用者将商品方可从商品入口6处放入，放的时候尽量将条码朝向电路安装盒7的一端，当红外热释传感器10感应到人手离开，滑门13关闭，商品从商品入口6处放入后停留在购物车本体1内设置的对门上，此时，如果最初选择的是需要购物袋，则扫码成功后，控制板27记录商品信息，显示屏8显示商品信息，控制板27通过控制减速步进电机一25控制门一15绕转轴顺时针旋转90度，通过减速步进电机二26控制门二16绕转轴逆时针旋转30度(其旋转角度同样可根据需求设定，也可通过试验找出最佳角度)，门一15和门二16打开后由于角度的限制，商品会落入储物盒一18中的购物袋里；同理，如果最初选择的是不需要购物袋，则扫码成功后，控制板通过控制减速步进电机二26控制门二16绕转轴顺时针旋转90度，通过减速步进电机一25控制门一15绕转轴逆时针旋转30度，门一15和门二16打开后由于角度的限制，商品会落入储物盒二19中，如图5所示；确定商品落下后，控制板27控制减速步进电机一25和减速步进电机二26关闭对门；如还要继续购买小件商品，则进入下一个循环。
如果两个储物盒内均预置有购物袋，那么通过对门将购物商品分类放置在两个储物盒内分开打包，防止不适宜混合放置的商品混合在一起，例如食品和清洁洗剂。
大件商品的扫码操作只需手动拿条码扫描枪9单独扫即可，扫码成功以后会通过控制板27记录并且分类，显示屏8上查看是大件商品类，如果工作人员观察到有顾客的大件商品放置筐内有商品时，将对商品和显示屏8上的大件商品类的清单进行核实，以防止有的不自觉的顾客将小件商品放入大件商品放置筐中而不进行扫码结账。
每购买一件商品，控制板27便录入商品信息，通过无线通讯装置与超市结算系统进行通讯信息交换，并且计算当前总额并显示到显示屏8上，当购物结束时，点击屏幕上的结算，则可以生成付款二维码进行扫码结算，付款成功以后，控制板27控制对应的储物屉上的电磁锁23解锁，则使用者拉开储物屉即可取走商品。购物前选择的是储物屉一时，显示屏上的商品信息栏会自动加入购物袋的信息和价格，一并结算，付款成功后储物屉一上的电磁锁打开，使用者拉开储物屉一以后直接提走购物袋即可，无需再一件一件的往外拿商品；但是也有许多环保人士不想使用塑料购物袋的，带的是自己的购物袋，则在显示屏上选择不需要购物袋，付款完成后储物屉二的电磁锁打开，使用者拉开储物屉二，抽屉可以拉出来再将商品取出放到自己的袋子中，比打开柜门往外取商品更加方便；取走商品以后，关上储物屉，显示屏上的信息清零。
本发明实施例还具有如下技术特征：
所述控制板可采用plc控制器，所述电源可采用12v直流开关电源，所述显示屏为工控彩屏，所述条码扫描枪、红外热释传感器、全向扫码平台、电磁锁等为成熟产品，直接选购即可；所述用于控制滑门的线性运动驱动机构24可采用同步带传动机构，所述用于控制对门开合的减速步进电机可采用42行星减速机。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。