本发明涉及汽车平衡检测设备技术领域，具体为一种用于车体底部平衡杆以及轮轴的检测装置。
背景技术：
现有技术中：申请公布号为cn103921789a的专利公开了一种用于车体底部平衡杆以及轮轴的检测装置，它包括方向传感器、加速度传感器、控制器和四个分别设置于四个车轮上的称重传感器，称重传感器、方向传感器和加速度传感器均连接在控制器上，所述的控制器上还连接有告警装置，汽车在长期使用过程后，车体底部平衡杆以及轮轴的尺寸精度会出现磨损误差，其将会影响到汽车的平衡能力，然而，目前，还没有一种用于车体底部平衡杆以及轮轴的检测装置，不能够满足使用需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于车体底部平衡杆以及轮轴的检测装置，工作能力强，检测全面，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于车体底部平衡杆以及轮轴的检测装置，包括底座，所述底座的底部安装有电驱动轮，底座的顶部分别安装有开源单片机、无线收发器、电源和水平角度调节装置，所述水平角度调节装置的顶部固定有支撑装置，支撑装置的顶部安装有竖直角度调节装置，所述竖直角度调节装置的端部安装有检测设备，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接电驱动轮的输入端，所述开源单片机与无线收发器双向电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括环形导轨，环形导轨固定在底座的顶部，所述环形导轨上活动连接有直线电机，支撑装置固定在直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端，直线电机的活动范围为0°到360°。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑装置包括平衡支架，平衡支架固定在直线电机的顶部，所述平衡支架的端部固定有减震座，竖直角度调节装置安装在减震座的顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在减震座的顶部，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，连杆的端部固定有安装座，且检测设备安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述检测设备包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端分别与激光扫描仪和激光测量仪的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于车体底部平衡杆以及轮轴的检测装置，通过水平角度调节装置对检测设备的水平工作角度进行调节，通过竖直角度调节装置对检测设备的竖直工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了检测设备的工作能力，通过检测设备对车体底部平衡杆以及轮轴进行检测，其智能化程度高，检测全面，能够满足使用需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1底座、2电驱动轮、3开源单片机、4无线收发器、5电源、6激光扫描仪、7激光测量仪、8安装座、9连杆、10伺服电机、11减震座、12平衡支架、13环形导轨、14直线电机、15检测设备、16竖直角度调节装置、17支撑装置、18水平角度调节装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于车体底部平衡杆以及轮轴的检测装置，包括底座1，底座1的底部安装有电驱动轮2，底座1的顶部分别安装有开源单片机3、无线收发器4、电源5和水平角度调节装置18，水平角度调节装置18的顶部固定有支撑装置17，支撑装置17的顶部安装有竖直角度调节装置16，竖直角度调节装置16的端部安装有检测设备15，电源5的输出端电连接开源单片机3的输入端，开源单片机3的输出端电连接电驱动轮2的输入端，开源单片机3与无线收发器4双向电连接，开源单片机3处理的信息通过无线收发器4发射到远程控制端，远程控制端通过无线收发器4对该检测装置进行无线控制，开源单片机3控制电驱动轮2对该检测装置进行移动，其控制方便，方便使用。
水平角度调节装置18包括环形导轨13，环形导轨13固定在底座1的顶部，环形导轨13上活动连接有直线电机14，支撑装置17固定在直线电机14的顶部，开源单片机3的输出端电连接直线电机14的输入端，直线电机14的活动范围为0°到360°，通过开源单片机3控制直线电机14在环形导轨13上做圆周运动，直线电机14带动平衡支架12进行转动，从而对检测设备15的水平工作角度进行调节。
支撑装置17包括平衡支架12，平衡支架12固定在直线电机14的顶部，平衡支架12的端部固定有减震座11，竖直角度调节装置16安装在减震座11的顶部，减震座11通过弹性变形对检测设备15受到的不良震动进行抵消，从而保证检测设备15工作的精度。
竖直角度调节装置16包括伺服电机10，伺服电机10安装在减震座11的顶部，伺服电机10的输出轴上固定有连杆9，连杆9的端部固定有安装座8，且检测设备15安装在安装座8的侧面，开源单片机3的输出端电连接伺服电机10的输入端，通过开源单片机3控制伺服电机10工作，伺服电机10的输出轴通过连杆9带动安装座8进行转动，从而对检测设备15的竖直工作角度进行调节。
通过水平角度调节装置18对检测设备15的水平工作角度进行调节，通过竖直角度调节装置16对检测设备15的竖直工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了检测设备15的工作能力。
检测设备15包括激光扫描仪6和激光测量仪7，激光扫描仪6和激光测量仪7均安装在安装座8的侧面，开源单片机3的输出端分别与激光扫描仪6和激光测量仪7的输入端电连接，通过开源单片机3控制激光扫描仪6对车体底部平衡杆以及轮轴的外形进行扫描，控制激光测量仪7对车体底部平衡杆以及轮轴的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，并与预设参数进行对比来完成检测过程，其智能化程度高，检测全面，能够满足使用需求。
开源单片机3控制无线收发器4、电驱动轮2、直线电机14、激光扫描仪6、激光测量仪7和伺服电机10均为现有技术中常用的方法，开源单片机3为at91m系列单片机。
在使用时：开源单片机3处理的信息通过无线收发器4发射到远程控制端，远程控制端通过无线收发器4对该检测装置进行无线控制，开源单片机3控制电驱动轮2对该检测装置进行移动。
通过开源单片机3控制直线电机14在环形导轨13上做圆周运动，直线电机14带动平衡支架12进行转动，从而对检测设备15的水平工作角度进行调节。
通过开源单片机3控制伺服电机10工作，伺服电机10的输出轴通过连杆9带动安装座8进行转动，从而对检测设备15的竖直工作角度进行调节。
通过开源单片机3控制激光扫描仪6对车体底部平衡杆以及轮轴的外形进行扫描，控制激光测量仪7对车体底部平衡杆以及轮轴的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机3，开源单片机3对信息进行分析处理，并与预设参数进行对比来完成检测过程。
本发明通过水平角度调节装置18对检测设备15的水平工作角度进行调节，通过竖直角度调节装置16对检测设备15的竖直工作角度进行调节，其灵活性好，调节方便，大大提高了检测设备15的工作能力，通过检测设备15对车体底部平衡杆以及轮轴进行检测，其智能化程度高，检测全面，能够满足使用需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。