本发明涉及收割机技术领域，具体为一种收割机的行走转向操控装置。
背景技术：
在现在的农业种植中，收割机的使用越来越方便，但是现有的收割机在实际操控方便还存在一些不足之处，比如现有的收割机控制前进后退、转向的是独立式分开的操纵杆，并且转向时是一轮转动，另一轮静止，相对滑移大，损坏天块严重，左手控制行走杆与右手转向杆距离较远，盖结构操纵灵活性差、成本高、操作人员劳动强度大，而且操作杆的高度都是固定不变的，坐在驾驶室内部的操作员在使用时，无法根据需要调节手柄高度，影响操作的便利性和稳定性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种收割机的行走转向操控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种收割机的行走转向操控装置，包括支座，所述支座的内侧表面通过第一转动轴转动连接有转动块，所述转动块的内部设有摆动槽，所述摆动槽的内部中心处通过第二转动轴摆动连接有摆动块，所述摆动块的上表面和下表面均固定连接有操作杆；
所述操作杆的外表面下端固定安装有直角杆，所述直角杆的后侧表面通过铰接轴铰接有第一调节杆；
所述第一调节杆的后侧表面通过铰接座铰接有三角板，所述三角板的两端表面铰接有第二调节杆，所述第二调节杆的后侧表面铰接有伺服旋柄，所述伺服旋柄的内部通过安装孔固定安装于柱塞泵的控制杆上。
优选的，所述三角板的下表面中心处转动连接有l型杆，所述l型杆的后侧表面固定连接有连接板，所述连接板的后侧表面固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接于柱塞泵的控制杆上。
优选的，所述第二调节杆和伺服旋柄均有两个，且左右对称安装与两个柱塞泵上。
优选的，所述连接板和连接块均有两个，且左右对称安装与两个柱塞泵上。
优选的，所述第一调节杆和第二调节杆均包括螺纹套管、螺纹杆、锁紧螺母和连接头，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹套管的内侧表面，所述锁紧螺母的内侧表面螺纹连接于螺纹杆的外表面前端，所述连接头的前端表面固定拦截有螺纹杆的后端表面。
优选的，所述螺纹杆的长度不大于螺纹套管的长度。
优选的，所述操作杆的内部上端设有调节螺纹孔，所述操作杆的上表面固定连接有挡板，所述调节螺纹孔的内侧表面螺纹连接有调节螺纹头，所述调节螺纹头的上表面固定连接有加长杆，所述加长杆的外表面滑动连接于挡板的内部通孔内，所述加长杆的上表面固定连接有手柄。
优选的，所述加长杆的外表面两侧均设有长条滑槽。
优选的，所述挡板的上表面两侧均固定连接有限位块，所述限位块的内侧表面通过通孔滑动连接有限位杆，所述限位杆的外表面内侧滑动套结有限位弹簧，所述限位杆的内侧端头滑动连接于长条滑槽的内侧表面，所述限位杆的外侧端头处固定连接有拉环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该收割机的行走转向操控装置通过三角板连接的伺服旋柄，结合下端安装的连接板和连接块结构，可以分体控制柱塞泵进行转向，同时通过转动连接的转动块来摆动连接操作杆，可以通过一个操作杆进行控制，比较方便稳定，同时通过内部螺纹连接的加长杆来安装手柄，结合弹簧张紧的限位杆结构，可以调节高度，适应不同的驾驶员使用，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证操控的安全稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的爆炸图图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的正向结构示意图；
图5为本发明的三角板连接的局部俯视示意图；
图6为本发明的转动块连接的结构简图；
图7为本发明的整螺纹套管结构示意图；
图8为本发明的加长杆连接截面图；
图中：1支座、11第一转动轴、12转动块、13摆动槽、14第二转动轴、15摆动块、16操作杆、17直角杆、18铰接轴、19第一调节杆、2铰接座、21三角板、22第二调节杆、23伺服旋柄、24柱塞泵、25l型杆、26连接板、27连接块、3螺纹套管、31螺纹杆、32锁紧螺母、33连接头、4调节螺纹孔、41挡板、42调节螺纹头、43加长杆、44手柄、45长条滑槽、46限位块、47限位杆、48限位弹簧、49拉环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种收割机的行走转向操控装置，包括支座1，支座1的内侧表面通过第一转动轴11转动连接有转动块12，可以前后转动，进而可以控制前进后退，转动块12的内部设有摆动槽13，摆动槽13的内部中心处通过第二转动轴14摆动连接有摆动块15，能够左右摆动来控制转动，通过一个操作杆16进行操作，比较方便高效，摆动块15的上表面和下表面均固定连接有操作杆16；
操作杆16的外表面下端固定安装有直角杆17，直角杆17的后侧表面通过铰接轴18铰接有第一调节杆19，这样可以调节连接的长度，便于在装配时调节安装间隙，稳定高效，避免干涉；
第一调节杆19的后侧表面通过铰接座2铰接有三角板21，三角板21的两端表面铰接有第二调节杆22，可以在两端进行连接安装，避免干涉，第二调节杆22的后侧表面铰接有伺服旋柄23，伺服旋柄23的内部通过安装孔固定安装于柱塞泵24的控制杆上，柱塞泵24连接到驱动机构上，可以控制收割机前进和转向，属于现有技术，不在赘述；
三角板21的下表面中心处转动连接有l型杆25，l型杆25的后侧表面固定连接有连接板26，连接板26的后侧表面固定连接有连接块27，连接块27的内部固定连接于柱塞泵24的控制杆上，可以控制柱塞泵24分体打开，进而可以控制转向；
第二调节杆22和伺服旋柄23均有两个，且左右对称安装与两个柱塞泵24上；
连接板26和连接块27均有两个，且左右对称安装与两个柱塞泵24上，这样可以分别控制两个柱塞泵24，进而可以控制两侧的车轮，比较方便稳定；
第一调节杆19和第二调节杆22均包括螺纹套管3、螺纹杆31、锁紧螺母32和连接头33，螺纹杆31螺纹连接于螺纹套管3的内侧表面，锁紧螺母32的内侧表面螺纹连接于螺纹杆31的外表面前端，连接头33的前端表面固定拦截有螺纹杆31的后端表面，可以通过螺纹杆31来调节伸出的长度，然后通过锁紧螺母32锁紧，这样锁紧螺母32紧贴到螺纹套管3上，可以增加摩擦阻力，避免螺纹杆31松动，保证调节后的稳定性，提高连接和安装的便利性；
螺纹杆31的长度不大于螺纹套管3的长度，避免连接时干涉，可以完全收缩到内部；
操作杆16的内部上端设有调节螺纹孔4，操作杆16的上表面固定连接有挡板41，调节螺纹孔4的内侧表面螺纹连接有调节螺纹头42，调节螺纹头42的上表面固定连接有加长杆43，这样可以通过螺纹作用来调节加长杆43伸出的长度，进而增加操作杆16的高度，方便不同的驾驶员使用，比较稳定高效，加长杆43的外表面滑动连接于挡板41的内部通孔内，加长杆43的上表面固定连接有手柄44；
加长杆43的外表面两侧均设有长条滑槽45，长条形的结构形式，可以只限制横向位置，而纵向位置可以滑动，这样在不用的高度都可以连接限位杆47，避免干涉，比较方便稳定；
挡板41的上表面两侧均固定连接有限位块46，限位块46的内侧表面通过通孔滑动连接有限位杆47，限位杆47的外表面内侧滑动套结有限位弹簧48，可以顶紧限位杆47插入到长条滑槽45内部，保证限位的稳定性，避免随意转动，限位杆37的内侧端头滑动连接于长条滑槽45的内侧表面，这样可以插入到长条滑槽45内部，进而从侧面对加长杆43进行限位，避免随意转动，提高螺纹调节后的稳定性，限位杆47的外侧端头处固定连接有拉环49。
本发明在具体实施时：在使用时，需要调节高度时，可以通过拉环49将限位杆47向外拉动，拉出长条滑槽45后取消限位，这样可以通过加长杆43带着调节螺纹头42转动，在调节螺纹孔4内部可以上下调节位置，进而调节加长杆43的高度，便于改变手柄44的高度，方便不同的人使用，然后限位弹簧48顶紧限位杆47重新插入到长条滑槽45内，可以再次限位，避免松动，而在进行操作时，可以握着手柄44来带动操作杆16，向前移动时，可以通过转动块12绕着第一转动轴11前后转动，进而通过直角杆17拉动三角板21，在通过第二调节杆22拉动伺服旋柄23，这样带动右侧的伺服旋柄23顺时针转动，而左侧的伺服旋柄23逆时针转动，左右两侧的柱塞泵24可以改变进出油口位置达到左右液压马达同时向前转动，实现前进，液压马达控制原理属于现有技术，不在赘述，当操纵杆16向后拉动时，运动刚好相反，当操作杆16左右摆动时，可以通过摆动块15绕着第二转动轴14摆动，向右侧摆动时，三角板21向左摆动，l型杆25逆时针转动，同时带动右侧的伺服旋柄23顺时针转动，右马达后退，左侧的伺服旋柄23逆时针转动，左马达前进，从而达到右转的目的，反之可以向左侧转向，这样通过一个操作杆16进行操作，比较方便稳定，避免错乱，能够大大提高使用的便利性和稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。