本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种履带式底盘结构及旋挖钻机。
背景技术：
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。其主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。目前的大型旋挖钻机外形尺寸较大，通过性相对较差。当需要进行设备转移时，对旋挖钻机进行拆卸，将不同的结构部分分别运输。
在一些现有旋挖钻机中，其底盘与履带架之间采用插装结构，这种结构在装拆时比较繁琐，耗费时间较多，且需要多个起重机进行配合。在一些工程设备中，在底盘与履带架之间采用挂接结构，但其挂接结构所能承受的工作负荷较为有限，难以支持较大吨位的旋挖钻机的作用负荷。
技术实现要素：
有鉴于此，本公开实施例提供一种履带式底盘结构及旋挖钻机，能够简化底盘与履带架之间的拆装，并能承受较大的工作负荷。
在本公开的一个方面，提供一种履带式底盘结构，包括：底盘和履带架，其中在所述履带架上设有多个箱型挂接件，在所述底盘上设有分别与所述多个箱型挂接件配合的多个挂接配合结构，所述箱型挂接件可拆装地挂接在所述挂接配合结构上。
进一步地，所述挂接配合结构包括：成对支撑板和销轴组，所述箱型挂接件插入在所述成对支撑板所围成的空间内，并通过销轴组对所述箱型挂接件与所述成对支撑板进行连接固定。
进一步地，所述销轴组包括：第一销轴和第二销轴，所述第一销轴位于所述第二销轴的上方，所述箱型挂接件具有用于挂接在所述第一销轴的半开放孔和供所述第二销轴穿过的封闭孔。
进一步地，所述挂接配合结构还包括：销轴油缸，设置在所述成对支撑板的一侧，用于根据接收的本地或远程控制指令，驱动所述第二销轴相对于所述成对支撑板上设置的通孔和所述封闭孔执行插销或拔销操作。
进一步地，所述挂接配合结构还包括：过渡连接装置，所述过渡连接装置设置在所述底盘上，并与所述销轴油缸的缸筒固定，所述第二销轴设置在所述过渡连接装置的内腔，且一端连接所述销轴油缸的活塞杆，另一端对准所述成对支撑板上设置的通孔。
进一步地，在所述底盘上还设有限位板，所述限位板位于所述挂接配合结构的上方，所述箱型挂接件在挂接到所述挂接配合结构的状态下，所述限位板沿水平方向支撑所述箱型挂接件。
进一步地，在所述限位板的表面还设有多个加强肋板。
进一步地，在所述履带架上还固定设置有连接调整机构，所述连接调整机构的自由端在所述箱型挂接件挂接在所述挂接配合结构后顶靠在所述底盘上，所述自由端相对于所述履带架的距离可调，以便对所述履带架与所述底盘之间的间距进行微调。
进一步地，所述连接调整机构包括固定座、调节螺栓和锁紧螺母，所述固定座固定设置在所述箱型挂接件的外侧表面，所述调节螺栓设置在所述固定座上，并与所述固定座螺纹连接，所述锁紧螺母套设在所述调节螺栓上，用于对所述调节螺栓的调整位置进行锁紧。
进一步地，在所述履带架内设有履带涨紧油缸，在所述履带架的侧壁设有注油口，所述注油口与所述履带涨紧油缸通过所述履带架内的油管连通。
进一步地，在所述底盘上设有多个顶升机构，用于在拆装所述履带架时顶升所述底盘。
进一步地，所述顶升机构包括顶升油缸和支撑座，所述支撑座独立设置在地面，所述顶升油缸的端部被配置为在顶升时插入在所述支撑座内，回收时脱离所述支撑座。
进一步地，在所述底盘上设有扩展架，用于拆装各种工作装置。
进一步地，在所述履带架上还设有清理机构，用于对运转的履带内侧粘附的杂物进行刮除。
进一步地，所述清理机构包括：设置在所述履带架两侧的刮板，所述刮板包括相对于水平面倾斜的斜面部分。
进一步地，在所述履带架内设有履带驱动机构，在所述履带架上靠近所述履带驱动机构一侧设有活动转门。
进一步地，在所述箱型挂接件的顶部设有固定式吊点，在所述履带架上远离所述箱型挂接件一侧的侧板上设有可展开或收合的活动式吊点。
进一步地，所述固定式吊点包括沿所述箱型挂接件相对于所述履带架的延伸方向间隔布置的至少两个固定式吊点。
在本公开的一个方面，提供一种旋挖钻机，包括前述的履带式底盘结构。
因此，根据本公开实施例，通过在履带架上设置的多个箱型挂接件与底盘上设置的挂接配合结构进行可拆装的挂接，既简化了底盘与履带架之间的拆装过程，还利用箱型挂接件承受较大的工作负荷，以确保较大吨位的工程设备的工作需求。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1是根据本公开履带式底盘结构的一些实施例的安装结构示意图；
图2是图1中圆圈A部分的局部放大图；
图3是根据本公开履带式底盘结构的一些实施例的局部分解结构示意图。
应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示，是根据本公开履带式底盘结构的一些实施例的安装结构示意图，再结合图2和图3，在本公开的履带式底盘结构的一些实施例中，履带式底盘结构包括：底盘100和履带架200。在图1中，底盘100的宽度方向的两侧设有两个履带架200。两个履带架200均可通过挂接方式连接在底盘100的侧方。底盘100的上方可设置上车结构。履带架200上可包覆连续的多个履带片210，并在履带驱动机构240的驱动下行进或转向。
在图1中，履带架200上设有多个箱型挂接件220。这些箱型挂接件220可分布在履带架200的长度方向上的多个位置，以分担工作负荷。而在所述底盘100上设有分别与所述多个箱型挂接件220配合的多个挂接配合结构110。所述箱型挂接件220可拆装地挂接在所述挂接配合结构110上。箱型挂接件220具有抗弯性能优越的箱型结构，因此能够承受较大吨位的工程机械(例如旋挖钻机等)的工作负荷，利用箱型挂接件与底盘上设置的挂接配合结构进行可拆装的挂接，既能够简化底盘与履带架之间的拆装过程，还能够满足较大吨位的工程设备的工作需求。
参考图3，挂接配合结构110可具体包括成对支撑板111和销轴组。箱型挂接件220插入在所述成对支撑板111所围成的空间内，并通过销轴组对所述箱型挂接件220与所述成对支撑板111进行连接固定。成对支撑板111可对箱型挂接件220在履带架200的长度方向上进行约束，避免挂接后在该方向上晃动，另外，成对支撑板111还起到了辅助箱型挂接件220挂接时的定位，提高挂接效率。
在图3中销轴组可具体包括第一销轴112和第二销轴113。第一销轴112位于所述第二销轴113的上方，使得第一销轴112和第二销轴113沿高度方向排列。第一销轴112的作用是辅助箱型挂接件220进行挂接，而第二销轴113的作用是实现箱型挂接件220挂接后的固定。箱型挂接件220上具有半开放孔221和封闭孔222。其中，周向上半开放的半开放孔221用于挂接所述第一销轴112，而周向闭合的封闭孔222可供所述第二销轴113穿过实现连接固定。在第一销轴112的至少一端可设置挡板，以方便第一销轴112的安装和拆卸。
在进行挂接作业时，随着箱型挂接件220靠近挂接配合结构110，半开放孔221的开口部分可实现第一销轴112从半开放孔221的开口部分的径向进入，先实现半开放孔221对第一销轴112的挂接，然后再对齐封闭孔222，然后通过第二销轴113进行连接固定。对于不同实施例来说，一个箱型挂接件220中的封闭孔222及对应的第二销轴113的数量可不限于一个。
在图3中，挂接配合结构110还可包括销轴油缸116。该油缸可设置在所述成对支撑板111的一侧，用于根据接收的本地或远程控制指令，驱动所述第二销轴113相对于所述成对支撑板111上设置的通孔和所述封闭孔222执行插销或拔销操作。这样操作人员就可通过操作面板或者遥控器来控制销轴油缸116进行第二销轴113的插拔销操作，从而大大的减轻了操作人员的工作负荷，提高了工作效率。
为了方便第二销轴113和销轴油缸116的固定，挂接配合结构110还可包括过渡连接装置115。过渡连接装置115设置在所述底盘100上，并与所述销轴油缸116的缸筒固定。第二销轴113可设置在所述过渡连接装置115的内腔，且一端连接所述销轴油缸116的活塞杆，另一端对准所述成对支撑板111上设置的通孔。这样，当销轴油缸116的活塞杆相对于缸筒伸缩时，能够带动第二销轴113相对于过渡连接装置115和成对支撑板111上设置的通孔伸缩，从而实现插拔销操作。过渡连接装置115在结构上可采用套筒形式，在套筒两端设有法兰，分别与销轴油缸116缸筒端部的法兰和成对支撑板111通过连接件(例如螺栓等)进行连接。
参考图2和图3，在所述底盘100上还可设置限位板220。限位板220位于所述挂接配合结构110的上方。所述箱型挂接件220在挂接到所述挂接配合结构110的状态下，所述限位板220沿水平方向支撑所述箱型挂接件220。也就是说，限位板220通过其板厚截面实现箱型挂接件220的支撑。这种支撑结构可支撑较大的负荷，减少销轴组所承受的剪切力，提高销轴组的使用寿命，并使得底盘100和履带架200之间的连接更加可靠。为了进一步提高限位板220的支撑能力，可在限位板220的表面设置多个加强肋板131。加强肋板131的设置方向可以与履带架的长度方向垂直。
为了在底盘100上连接履带架200时方便两者之间的微调，在履带架200上还可固定设置连接调整机构。连接调整机构的自由端在所述箱型挂接件220挂接在所述挂接配合结构110后顶靠在所述底盘100上，所述自由端相对于所述履带架200的距离可调，以便对所述履带架200与所述底盘100之间的间距进行微调，从而使第二销轴114在插入封闭孔222之前能够精准定位。
在图3中，连接调整机构可具体包括固定座261、调节螺栓262和锁紧螺母。固定座261固定设置在所述箱型挂接件220的外侧表面。调节螺栓262设置在所述固定座261上，并与所述固定座261螺纹连接。操作人员通过工具扭转调节螺栓262，可使得调节螺栓262的头部与固定座261之间的螺杆部分的长度。而头部通过抵顶底盘100的侧壁，则可利用该螺杆部分的长度来确保履带架200和底盘100之间的间距。锁紧螺母套设在所述调节螺栓262上，用于对所述调节螺栓262的调整位置进行锁紧。
固定座261可设置在箱型挂接件220的至少一侧的表面。相比于设置在履带架200的其他位置，设置在箱型挂接件220的表面可使调节螺栓262更接近底盘100，以免使用过于细长的调节螺栓262，从而防止其螺杆受压时可能发生弯曲的问题。固定座261及调节螺栓262的设置高度低于半开放孔221，优选与封闭孔222的中心线所在高度平齐。
参考图1，在一些实施例中，在所述履带架200内可设置履带涨紧油缸，通过该油缸可实现履带片210在履带架200上的涨紧作用。而在履带架200的侧壁可设置注油口270，所述注油口270与所述履带涨紧油缸通过所述履带架200内的油管连通。这样当需要通过履带涨紧油缸调整履带片210的松弛度时，可将外部的油路与注油口270连接，省去了现有引入油管到履带架200内部的繁琐操作。
在对底盘100和履带架200之间进行安装或拆卸时，可以对底盘100进行顶升，再吊来履带架200进行安装或拆卸后将履带架200吊走。相应的，可在所述底盘100上设置多个顶升机构，通过顶升机构在拆装所述履带架200时顶升所述底盘100。参考图1，顶升机构140可具体包括顶升油缸141和支撑座142。所述支撑座142独立于顶升油缸141设置在地面，而顶升油缸141的下端部在执行顶升作业时插入在所述支撑座142内。这样随着顶升油缸141的伸长，就带动了底盘100相对于地面向上抬升。而当需要回收顶升油缸141时，随着顶升油缸141的缩短，顶升油缸141的下端部会脱离所述支撑座142而实现回收。相比于通过多个起重机分别对底盘100和履带架200起吊后进行安装或拆卸的方式，顶升机构可以节省起重机的使用，并简化安装和拆卸过程，降低装拆难度。另外，顶升机构还可用于维修作业或者运输前后的底盘顶升作业。
在底盘100上可设置四个以上的顶升机构，以实现稳定的顶升效果。这些顶升机构的顶升位置可根据需要进行调整。在底盘100上还可以设置扩展架120，用于拆装各种工作装置的配件，这样可以有效地减少改动成本。顶升机构140也可以可拆卸地安装在所述扩展架120上。
在进行履带架200的起吊作业时，可在箱型挂接件220的顶部设有固定式吊点251、252，这些固定式吊点251、252包括沿所述箱型挂接件220相对于所述履带架200的延伸方向间隔布置的至少两个固定式吊点。这些不同位置的固定式吊点可实现不同的起吊点间距，以满足不同状态下的履带架的起吊作业。例如对没有安装履带的履带架进行起吊时，由于履带架的宽度相对较窄，因此可使用箱型挂接件220上更靠近履带架本体一侧的固定式吊点252。而对安装履带的履带架进行起吊时，由于履带占据了较宽的范围，因此可使用箱型挂接件220上更远离履带架本体一侧的固定式吊点251。
在所述履带架200上远离所述箱型挂接件220一侧的侧板上设有可展开或收合的活动式吊点253。该活动式吊点253在非使用状态时可收回到贴近履带架200的位置，并在使用时相对于履带架200向履带架200的外侧拉出，以实现更大的起吊点间距，避免起吊绳与履带或履带架发生干涉。
考虑到履带在运行时，可能会卷入很多杂物，当杂物在履带上积累过多时可能会对履带的运行造成不利影响。为了克服这个问题，参考图1，在一些实施例中，履带架200上还可设置清理机构，用于对运转的履带内侧粘附的杂物进行刮除。具体来说，清理机构可包括设置在所述履带架200两侧的刮板230，所述刮板230包括相对于水平面倾斜的斜面部分。当工程车辆行走时，履带相对于履带架200转动，履带内侧的杂物会被刮板230刮削，并通过斜面部分排出履带的宽度范围，这样就有效地消除了在履带上积累的杂物对履带运行的不利影响。
除此之外，为了方便队所述履带架200内侧设置的履带驱动机构240进行维护，优选在所述履带架200上靠近所述履带驱动机构240一侧设置活动转门241。这样，操作人员可通过开启活动转门来对履带驱动机构240进行维护，而维护后关闭活动转门即可。
上述履带式底盘结构实施例可适用于各类工程机械，尤其适用于较大吨位的旋挖钻机。因此本公开也提供了一种旋挖钻机，包括前述履带式底盘结构的任一种实施例。
至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。