本发明涉及车辆传动装置领域，具体涉及一种履带车辆机电复合传动装置。
背景技术：
在现有的履带车辆机电复合传动装置中，都是通过转速传感器对转速进行实时监控，但是对于转速传感器的信号处理一般，导致了采集信号被接收的时候容易受到干扰，从而降低了装置的可靠性。
技术实现要素：
针对现有技术存在的技术缺陷，本发明为了克服上述的不足，提供一种履带车辆机电复合传动装置，该装置可有效提高传动装置的可靠性。
为了实现上述技术目的，本发明的具体通过以下技术方案实现：
一种履带车辆机电复合传动装置，包括发电机、发动机、中控单元、转速测量单元、两个牵引电机和两个侧传动，其中中控单元通过发电机与发动机连接，所述的中控单元通过转速测量单元与两个牵引电机连接，所述的两个牵引电机与两个侧传动一一对应，所述的牵引电机与对应的侧传动连接。
所述的牵引电机处设有转速传感器，所述的转速传感器与转速测量单元电连接，所述的转速测量单元包括转速测量电路，所述的转速测量电路包括第一运放、第二运放、第三运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容、第二电容、第一二极管和第二二极管，所述的第一运放的反相输入端与第一运放的输出端连接，所述的第一运放的电源端外接+5V直流电压电源，所述的第一运放的接地端外接-5V直流电压电源，且通过第一电容接地，所述的第一运放的输出端通过第一电阻与第二运放的反相输入端连接，所述第二运放的同相输入端通过第二电阻接地，所述第二运放的反相输入端通过第三电阻与第二运放的输出端连接，所述第二运放的输出端通过第四电阻与第三运放的反相输入端连接，所述第三运放的反相输入端通过第七电阻与第三运放的输出端连接，所述第三运放的同相输入端通过第五电阻外接+5V直流电压电源，且通过第六电阻接地，所述第三运放的输出端通过第八电阻分别与第一二极管的阳极和第二二极管的阴极连接，所述第二电容的一端接地，另一端分别与第一二极管的阳极和第二二极管的阴极连接，所述第一二极管的阴极外接+3.3V直流电压电源，所述第二二极管的阳极接地。
其中，在转速测量电路中，转速传感器的测量信号进入到第一运放的同相输入端，随后通过以第一运放为主，组成的跟随电路进行隔离放大，防止外部的干扰源进入到后续的电路中，提高了测量的可靠性；随后经过以第二运放为主，组成的放大电路，进行信号放大，从而能够对小信号进行可靠检测，进一步提高了测量的可靠性；最后通过以第三运放为主，组成的偏置电路，能够实现对后续的中控单元对信号进行可靠采集，同时通过第一二极管和第二二极管进行限幅处理，提高了信号输出的幅值，提高了后续测量的精确性。
优选的，所述第一运放、第二运放和第三运放的型号均为RC4458。
优选的，所述中控单元包括单片机，所述单片机为AT89C51。
优选的，为了能够防止转侧测量单元中的信号传递到中控单元的时候，受到干扰，所述转速测量单元与中控单元之间通过屏蔽电缆连接。
本发明的有益效果为：
该履带车辆机电复合传动装置中，通过转速测量电路，能够对转速传感器采集到的转速信号进行可靠放大处理，同时还可以进行可靠隔离，提高了传动装置的可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的转速测量电路的电路原理图；
图中：1.发电机，2.发动机，3.中控单元，4.转速测量单元，5.牵引电机，6.侧传动，U1.第一运放，U2.第二运放，U3.第三运放，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，R7.第七电阻，R8.第八电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，VD1.第一二极管，VD2.第二二极管。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种履带车辆机电复合传动装置，包括发电机1、发动机2、中控单元3、转速测量单元4、两个牵引电机5和两个侧传动6，中控单元3通过发电机1与发动机2连接，所述中控单元3通过转速测量单元4与两个牵引电机5连接，两个牵引电机5与两个侧传动6一一对应，所述牵引电机5与对应的侧传动6连接；
在这里，通过牵引电机5来控制侧传动6，实现了移动，同时，经过对履带的制动能量进行采集，通过发电机1进行能量的回收，提高了装置的实用性。
所述牵引电机5处设有转速传感器，所述转速传感器与转速测量单元4电连接，所述转速测量单元4包括转速测量电路，所述转速测量电路包括第一运放U1、第二运放U2、第三运放U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管VD1和第二二极管VD2，所述第一运放U1的反相输入端与第一运放U1的输出端连接，所述第一运放U1的电源端外接+5V直流电压电源，所述第一运放U1的接地端外接-5V直流电压电源，且通过第一电容C1接地，所述第一运放U1的输出端通过第一电阻R1与第二运放U2的反相输入端连接，所述第二运放U2的同相输入端通过第二电阻R2接地，所述第二运放U2的反相输入端通过第三电阻R3与第二运放U2的输出端连接，所述第二运放U2的输出端通过第四电阻R4与第三运放U3的反相输入端连接，所述第三运放U3的反相输入端通过第七电阻R7与第三运放U3的输出端连接，所述第三运放U3的同相输入端通过第五电阻R5外接+5V直流电压电源，且通过第六电阻R6接地，所述第三运放U3的输出端通过第八电阻R8分别与第一二极管VD1的阳极和第二二极管VD2的阴极连接，所述第二电容C2的一端接地，另一端分别与第一二极管VD1的阳极和第二二极管VD2的阴极连接，所述第一二极管VD1的阴极外接+3.3V直流电压电源，所述第二二极管VD2的阳极接地。
其中，在转速测量电路中，转速传感器的测量信号进入到第一运放U1的同相输入端，随后通过以第一运放U1为主，组成的跟随电路进行隔离放大，防止外部的干扰源进入到后续的电路中，提高了测量的可靠性；随后经过以第二运放U2为主，组成的放大电路，进行信号放大，从而能够对小信号进行可靠检测，进一步提高了测量的可靠性；最后通过以第三运放U3为主，组成的偏置电路，能够实现对后续的中控单元3对信号进行可靠采集，同时通过第一二极管VD1和第二二极管VD2进行限幅处理，提高了信号输出的幅值，提高了后续测量的精确性。
优选的，所述第一运放U1、第二运放U2和第三运放U3的型号均为RC4458。
优选的，所述中控单元3包括单片机，所述单片机为AT89C51。
优选的，为了能够防止转侧测量单元中的信号传递到中控单元3的时候，受到干扰，所述转速测量单元4与中控单元3之间通过屏蔽电缆连接。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。