一种车辆前后轮协同转向的方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆前后轮协同转向的方法。

背景技术：

目前，现在的车辆基本上都是前轮转向，牵引车尾向同方向转弯。这种转向方式有以下缺点：

1.转向角度小，转弯时对路面宽度要求很大，由其是在城市中停车时，车辆的灵活性很低，很难泊车到位。

2.转向时重心偏向度很大，急转弯时很容易造成侧翻。

3.转弯时车辙不同轨，当路面上有坑洼或异物需要躲避时，可能前轮躲过，后轮难以躲过。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种车辆前后轮协同转向的方法。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种车辆前后轮协同转向的方法，

方法一，位于车体底部直线前后端部通过车体悬架连接转向轮a和转向轮b，该方法适用于二轮车辆，其目的减轻二轮车高速转弯带来的侧偏，实现二轮车原地转向的目的。

方法二，位于所述转向轮a和转向轮b之间的车体中间位置底部设置固定轮c，其目的是减轻二轮车高速转弯带来的侧偏，c轮可以减轻震动，分担前后轮的承载量，减轻转向时带来的阻力。

方法三，位于所述转向轮a和转向轮b中部一侧设置固定轮d，并通过悬架与转向轮a和b上的车体连接。其目的，实现转向灵活，转向角度大，可实现原地转向掉头；其结构转弯稳定性强，急转弯时，造成的一侧压力增大，会由后转向轮自动填补支撑；可作为货车，车斗可置于一侧，车斗与车体等长，更善于运输超长的材料，甚至超出车斗；后轮车辙循前轮轨迹易避开路面异物或深坑。

方法四，转向轮a和转向轮b之间的车体底部安装固定轮c，在固定轮c一侧方向上设置固定轮d，所述固定轮d通过悬架与车体连接，并整体呈现“t”形状。该方法的目的是实现转向灵活，转向角度大，可实现原地转向掉头；结构转弯稳定性强，急转弯时，造成的一侧压力增大，会由后转向轮自动填补支撑；可作为货车，车斗可置于一侧，车斗与车体等长，更善于运输超长的材料，甚至超出车斗；后轮车辙循前轮轨迹易避开路面异物或深坑；c轮可以减轻震动，分担前后轮的承载量，减轻转向时带来的阻力。

方法五，转向轮a和转向轮b之间通过车体悬架连接，在所述车体中部左右侧部分别通过悬架连接有固定轮d和固定轮e，结构整体呈现“十”形。

方法六，在车体前后端部通过悬架连接转向轮a和转向轮b，车体左右侧通过悬架安装固定轮d和固定轮e，位于所述车体中部位置或者说连接各轮悬架交汇处设置固定轮c。其目的是实现转向灵活，转向角度大，可实现原地转向掉头；结构转弯稳定性强，急转弯时，造成的一侧压力增大，会由后转向轮自动填补支撑；后轮车辙循前轮轨迹易避开路面异物或深坑；c轮可以减轻震动，分担其他轮的承载量，减轻转向时带来的阻力。

更进一步，在方法六的基础上，沿着所述转向轮a、b的横向和纵向添加无数个转向轮，固定轮c、d、e轮能横向和纵向添加无数个固定轮。其目的是根据车辆的使用体积或者说承载量来加大车体体积，为减少阻力分担承载量，进而需要添加多个转向轮和固定轮还实现平衡和分解。

本发明的有益效果是，本发明提供多种方法来实现车辆的原地转向和实现增大承载量,随着车体本身因承载量的增大来分解其运行中的阻力和车体承载力，避免车体运行转向时重心偏向度增大而引起的侧翻风险，前后轮和左右固定轮运行轨迹相同，同时只要前轮躲避坑洼路面，后轮也能躲避，进而提高车轮行驶的安全系数。

附图说明

图1是本发明方法一示意图；

图2是本发明方法二示意图；

图3是本发明方法三示意图；

图4是本发明方法四示意图；

图5是本发明方法五示意图；

图6是本发明方法六示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本发明，并不对其内容进行限定。

实施1

结合说明书附图一所示，位于车体底部直线前后端部通过车体悬架连接转向轮a和转向轮b，该方法适用于二轮车辆，其目的减轻二轮车高速转弯带来的侧偏，实现二轮车原地转向的目的。

实施例2

结合说明书附图二所示，位于转向轮a和转向轮b之间的车体中间位置底部设置固定轮c，其目的是减轻二轮车高速转弯带来的侧偏，c轮可以减轻震动，分担前后轮的承载量，减轻转向时带来的阻力。

实施例3

结合说明书附图三所示，位于转向轮a和转向轮b中部一侧设置固定轮d，并通过悬架与转向轮a和b上的车体连接。其目的，实现转向灵活，转向角度大，可实现原地转向掉头；其结构转弯稳定性强，急转弯时，造成的一侧压力增大，会由后转向轮自动填补支撑；可作为货车，车斗可置于一侧，车斗与车体等长，更善于运输超长的材料，甚至超出车斗；后轮车辙循前轮轨迹易避开路面异物或深坑。

实施例4

结合说明书附图四所示，转向轮a和转向轮b之间的车体底部安装固定轮c，在固定轮c一侧方向上设置固定轮d，所述固定轮d通过悬架与车体连接，并整体呈现“t”形状。该方法的目的是实现转向灵活，转向角度大，可实现原地转向掉头；结构转弯稳定性强，急转弯时，造成的一侧压力增大，会由后转向轮自动填补支撑；可作为货车，车斗可置于一侧，车斗与车体等长，更善于运输超长的材料，甚至超出车斗；后轮车辙循前轮轨迹易避开路面异物或深坑；c轮可以减轻震动，分担前后轮的承载量，减轻转向时带来的阻力。

实施例5

结合说明书附图五所示，转向轮a和转向轮b之间通过车体悬架连接，在所述车体中部左右侧部分别通过悬架连接有固定轮d和固定轮e，结构整体呈现“十”形。

实施例6

结合说明书附图六所示，在车体前后端部通过悬架连接转向轮a和转向轮b，车体左右侧通过悬架安装固定轮d和固定轮e，位于所述车体中部位置或者说连接各轮悬架交汇处设置固定轮c。其目的是实现转向灵活，转向角度大，可实现原地转向掉头；结构转弯稳定性强，急转弯时，造成的一侧压力增大，会由后转向轮自动填补支撑；后轮车辙循前轮轨迹易避开路面异物或深坑；c轮可以减轻震动，分担其他轮的承载量，减轻转向时带来的阻力。

实施例7

在实施例6的基础上，沿着所述转向轮a、b轮的横向和纵向添加无数个转向轮，固定轮c、d、e轮能横向和纵向添加无数个固定轮。其目的是根据车辆的使用体积或者说承载量来加大车体体积，为减少阻力分担承载量，进而需要添加多个转向轮和固定轮还实现平衡和分解。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种车辆前后轮协同转向的方法，方法一转向轮A和转向轮B通过车体悬架连接在同一直线上；方法二，在方法一的基础上车体中部安装固定轮C；方法三，在方法一的基础上位于车体一侧设置固定轮D；方法四，在方法三基础上，车体中部安装固定轮C；方法五是在方法三的基础上位于车体另一侧安装与固定轮D对应的固定轮E，方法六在方法五的基础上车体中部安装固定轮C；更进一步的，沿着所述转向轮A、B轮方向上能横向和纵向添加无数个转向轮，固定轮C、D、E轮能横向和纵向添加无数个固定轮。本方法避免车体运侧翻风险，各轮运行轨迹相同同时只要前轮躲避坑洼路面，后轮也能躲避，进而提高车轮行驶的安全系数。

技术研发人员：代兆君
受保护的技术使用者：代兆君
技术研发日：2018.09.13
技术公布日：2019.01.18