车辆行驶智能转向提醒系统及方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆行驶智能转向提醒系统及方法，所述系统包括：用以定位车辆的GPS模块、存储有导航地图的数据模块以及显示模块。本系统还包括采集车辆行驶信息的采集模块、处理模块以及提醒模块。其中处理模块被配置为，根据从GPS模块接收到的车辆GPS位置信息、驾驶员设定的路线信息以及从采集模块采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。所述提醒模块被配置为，当判断车辆存在偏离正确车道的可能后，向驾驶员发送转向提醒。从而为车辆导航提供及时有效的转向提醒，以防止车辆错过相应的路口或高速上下匝道等交通交汇处。
【专利说明】车辆行驶智能转向提醒系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明有关一种车辆导航领域，尤其涉及一种车辆导航过程中智能提醒系统及方法。
【背景技术】
[0002]车辆导航通过接受卫星信号，并配合电子地图数据，适时掌握车辆的方位与目的地信息，而实现道路引导。车辆导航会依据设定好的路线，引导驾驶员前往目的地。现有技术中，车辆导航一般会在十字路口等交叉路口、地面和高架道路的结合处以及高速路的上下匝道处等交通汇合处进行提醒，以指引车辆行驶在设定路线上。
[0003]然而，由于现代交通越来越复杂，驾驶员无法准确判断车辆导航的提醒，而发生错过了拐弯的机会、错过路口或下匝道等情况，偏离设定路线。或者，驾驶员因为各种原因没有集中注意力，而发生错过了拐弯的机会、错过路口或下匝道等情况，偏离设定路线。例如，在高速道路上，由于高速道路上车速快，车辆导航提醒不够及时有效，留给司机反映、变道的时间短，而错过拐弯或下匝道的机会。再如:高速道路上行驶时间长，路况好，司机经常会走神，错过拐弯或下匝道的机会，等等。诸如此等情况下，偏离设定路线有可能引起车辆无法准时到达目的地，或者多行驶更多的路程才能到达目的地等结果，更严重的是，大致驾驶员惊慌失措，而发生更为严重的交通事故。
[0004]因此，车辆导航如何更为准确有效的对驾驶员进行提醒，成为车辆导航领域一个重要的急需解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种车辆行驶智能转向提醒系统，包括:用以定位车辆的GPS模块、存储有导航地图的数据模块以及显示模块。本系统还包括采集车辆行驶信息的采集模块、处理模块以及提醒模块。其中处理模块被配置为，根据从GPS模块接收到的车辆GPS位置信息、驾驶员设定的路线信息以及从采集模块采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。所述提醒模块被配置为，当判断车辆存在偏离正确车道的可能后，向驾驶员发送转向提醒。
[0006]进一步地，所述车辆行驶信息包括:车辆方向盘信息。
[0007]进一步地，所述车辆行驶信息包括:转向灯信息。
[0008]更进一步地，所述车辆行驶信息还包括:刹车信息。
[0009]更进一步地，所述车辆行驶信息还包括:速度信息。
[0010]进一步地，所述处理模块进一步被配置为，根据设定的路线信息以及车辆GPS位置信息，判断车辆位置是否在正确的车道上。
[0011]更进一步地，所述驾驶员设定的路线信息包括:相应的道路信息。
[0012]更进一步地，所述处理模块进一步被配置为，当判断车辆位置不在正确的车道上时，从采集模块采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。[0013]进一步地，所述处理模块进一步被配置为，根据车辆速度来决定提醒的时机及提醒的方式。
[0014]进一步地，所述提醒系统还包括通讯模块；所述处理模块设置于车联网服务器端，通过通讯模块与车辆建立通讯。
[0015]有鉴于此，本发明提供一种车辆行驶智能转向提醒的方法，其特征在于:包括如下步骤:
[0016]步骤一，接收车辆的GPS位置信息和设定的路线信息。
[0017]步骤二，采集车辆行驶信息。
[0018]步骤三，处理车辆的GPS位置信息、设定的路线信息以及采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能？如判断是，进入步骤四；如判断否，进入步骤一。
[0019]步骤四，通知车辆发送转向提醒给驾驶员。
[0020]进一步地，所述车辆行驶信息包括车辆方向盘信息。
[0021 ] 进一步地，所述车辆行驶信息包括转向灯信息。
[0022]更进一步地，所述车辆行驶信息包括刹车信息。
[0023]更进一步地，所述车辆行驶信息包括速度信息。
[0024]进一步地,在所述步骤三进一步包括如下步骤:
[0025]根据设定的路线信息以及车辆GPS位置信息，判断车辆位置是否位于不正确的车道上？如果是，继续根据采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。
[0026]更进一步地，所述设定的路线信息包括道路信息。
[0027]进一步地，根据车辆速度来决定提醒的时机及提醒的方式。
[0028]进一步地，所述处理过程在车联网服务器端进行，通过无线网络与车辆建立通讯。
[0029]与现有技术相比，本发明车辆行驶智能转向提醒系统及方法，结合车辆GPS位置信息、设定的路线信息以及车辆行驶信息，来更为及时有效地提供驾驶者在路口或高速上下匝道等交通交汇处的转向提醒，以防止车辆错过相应的路口或高速上下匝道等交通交汇处。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1为本发明车辆行驶智能转向提醒系统一实施方式的结构示意图。
[0031]图2为本发明车辆行驶智能转向提醒系统另一实施方式的结构示意图。
[0032]图3为本发明车辆行驶智能转向提醒方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0033]如图1所示，在本发明一优选的实施方式中，本发明车辆行驶智能转向提醒系统100，包括:用以定位车辆的GPS模块101、存储有导航地图的数据模块102、显示模块103、采集车辆行驶信息的采集模块104、处理模块105以及提醒模块106。
[0034]所述定位车辆的GPS模块101、存储有导航地图的数据模块102以及显示模块103为现有技术中车辆导航都具备的结构，本发明在此不再赘述。
[0035]所述采集模块104，用以采集车辆行驶信息。在一优选的实施方式中，所述车辆行驶信息包括车辆方向盘信息。在另一优选的实施方式中，所述车辆行驶信息包括转向灯信息。当然，车辆行驶信息也有可能在上述两实施方式中基础上，进一步包括刹车信息。
[0036]所述处理模块105，根据车辆的GPS位置信息、驾驶员设定的路线信息以及从采集模块104获取的车辆行驶信息等，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。优选地，所述驾驶员设定的路线信息可以包括相应的道路信息。进一步地，所述处理模块105还可结合车辆速度信息综合进行判断。所述车速信息可以是GPS模块101提供，也可以是采集模块104提供。
[0037]所述提醒模块106，被配置为当判断车辆有可能偏离正确的车道，而发送转向提醒给驾驶员。所述提醒可以光提醒，也可以声提醒，或者是不同频率的声、光提醒等。所述提醒可以通过显示模块103来实现。所述提醒的内容可以是“降低车速准备左(右)拐弯”或者“请右拐下阻道”等等。
[0038]为了更加详细的描述上述各结构的功能，本发明通过如下一具体的优选实施方式进行阐述。当驾驶员决定去某地，其在车辆上设好目的地，开始沿着车内导航提示的路线向目的地行驶。在行驶过程中，前方一定距离处需要拐弯，转到下一条交叉路口，或者是上高速匝道，下高速匝道等。这时，处理模块105根据设定的路线信息以及车辆GPS位置信息，判断车辆位置不在正确的车道(需要拐弯的那条车道)上，并且进一步根据车辆行驶信息判断车辆存在偏离正确车道的可能，或称车辆没有转向正确的车道。其中所述设定的路线信息包括道路信息。然后，通过提醒模块106对驾驶员进行提醒。
[0039]在该实施方式中，所述判断车辆位置是否在正确的车道上，是根据设定的路线信息以及车辆GPS位置信息而定。具体来讲，例如前方需要右拐弯，而此时车辆仍行驶在左拐弯车道或直行车道上，则可判断车辆位置不在正确的车道上。
[0040]在该实施方式中，根据车辆行驶信息判断车辆是否存在偏离正确车道的可能，可以是指根据车辆的方向盘信息来判断有没有发现车辆有转向正确的车道的动作。具体来讲，例如前方需要右拐弯，转到下一条交叉路口，车辆没有向右打方向，则判断车辆并没有转向正确的车道上。可替换地，根据车辆行驶信息判断车辆是否存在偏离正确车道的可能，也可以是指根据车辆的转向灯信息来判断有没有发现车辆有转向正确的车道的动作。具体来讲，例如前方需要右拐弯，转到下一条交叉路口，车辆没有开启右转向灯，则判断车辆没有转向正确的车道上。
[0041]另外的，处理模块105还可根据车辆速度来决定提醒的时机及提醒的方式。例如发现车辆速度较快，如不及时有效提醒，就会发生错过路口或高速上下匝道等情况，处理模块106可通过提醒模块106决定提醒的时机以及提醒的方式。所述提醒的方式可以是高亮光、高分呗或者高频率提醒等，提醒的强度和频率，依据距离路口或高速上下匝道的多少而定。
[0042]如图2所示，在本发明另一优选的实施方式中，本发明车辆行驶智能转向提醒系统100还包括:通讯模块107。所述处理模块105设置在车联网服务器端，通过车辆的通讯模块107进行通讯。所述处理模块105收集车辆的GPS位置信息、驾驶员设定的路线信息以及从采集模块104获取的车辆行驶信息等，其中所述驾驶员设定的路线信息包括相应的道路信息。当处理模块105判断车辆有可能偏离正确的车道时，通过通讯模块107向车辆的提醒模块106进行提醒。这样设置，可以让大量的运算在车联网服务器上进行。当车联网服务器结合更多第三方资源(如实时路况等)，可以令判断结果更加准确。[0043]另外的，在另一实施方式中，处理模块105不对车辆是否位于正确的车道上进行判断，而直接根据车辆的GPS位置信息、驾驶员设定的路线信息以及从采集模块104获取的车辆行驶信息等，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。原因是目前的GPS定位技术或地图技术不足以判断车辆是否位于正确的车道上，例如导航地图(设定的路线)未包括车道信息，或者GPS无法精准定位到车辆所在的车道等。即便如此，本发明的该实施方式也会给使用者带来更为舒适的导航体验。
[0044]上述系统的各实施方式中，如处理模块105结合车辆在接近路口或高速上下匝道处的速度，以及是否存在刹车等情况，判断结果会更加准确。在处理模块105已经根据方向盘信息或转向灯信息判断车辆有可能偏离正确的车道的情况下，如发现在接近路口或高速上下匝道处的速度高于一定速度，例如向相应路口或高速上下匝道转弯的限定速度，则可以认为，增加了车辆存在偏离正确车道的可能性。进一步地，也没有发现车辆有刹车情况，则可以认为，车辆存在偏离正确车道的可能性越来越高。
[0045]本发明车辆行驶智能转向提醒方法，包括如下步骤:
[0046]步骤一，接收车辆的GPS位置信息和设定的路线信息；
[0047]步骤二，采集车辆行驶信息；
[0048]步骤三，处理车辆的GPS位置信息、设定的路线信息以及采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能？如判断是，进入步骤四；如判断否，进入步骤一；以及
[0049]步骤四，通知车辆发送转向提醒给驾驶员。
[0050]在所述步骤二中，优选地，所述车辆行驶信息包括车辆方向盘信息。另一优选地，所述车辆行驶信息包括转向灯信息。当然，车辆行驶信息也有可能在上述两实施方式中基础上，进一步包括刹车信息或速度信息。
[0051]在所述步骤三中，根据车辆的GPS位置信息、采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能，进一步包括如下步骤:
[0052]根据设定的路线信息以及车辆GPS位置信息，判断车辆位置是否位于不正确的车道上？如果是，继续根据采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能？在此实施方式下，在所述步骤一中，所述设定的路线信息包括道路信息。
[0053]诚然，在另一实施方式中，也可不判断车辆位置是否位于不正确的车道上，而是直接依据车辆GPS位置信息、设定的路线信息及采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。
[0054]进一步地，还可结合车辆速度以及是否存在刹车等情况，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。这样设计，判断结果会更加准确。
[0055]所述步骤三的处理过程可以在车辆上进行，也可以通过在车联网服务器上进行。如在车联网服务器上进行，接收到的车辆的GPS位置信息和设定的路线信息，以及采集到的车辆行驶信息，需要通过无线网络传给车联网服务器。在车联网服务器进行处理后，通过无线网络通知车辆。这样设置，可以让大量的运算在车联网服务器上进行。当车联网服务器结合更多第三方资源(如实时路况等)，可以令判断结果更加准确。
[0056]具体过程，可以通过如下一具体的实施方式了解:
[0057]当驾驶员决定去某地，其在车辆上设好目的地，开始沿着车内导航提示的路线向目的地行驶。在行驶过程中，前方一定距离处需要拐弯，转到下一条交叉路口，或者是上高速匝道，下高速匝道等。这时，根据设定的路线信息以及车辆GPS位置信息，判断车辆位置不在正确的车道(需要拐弯的那条车道)上，并且进一步根据车辆行驶信息判断车辆存在偏离正确车道的可能，或称车辆没有转向正确的车道。其中所述设定的路线信息包括道路信息。然后，对驾驶员进行提醒。
[0058]在该实施方式中，所述判断车辆位置是否在正确的车道上，是根据设定的路线信息以及车辆GPS位置信息而定。具体来讲，例如前方需要右拐弯，而此时车辆仍行驶在左拐弯车道或直行车道上，则可判断车辆位置不在正确的车道上。
[0059]在该实施方式中，根据车辆行驶信息判断车辆是否存在偏离正确车道的可能，可以是指根据车辆的方向盘信息来判断有没有发现车辆有转向正确的车道的动作。具体来讲，例如前方需要右拐弯，转到下一条交叉路口，车辆没有向右打方向，则判断车辆并没有转向正确的车道上。可替换地，根据车辆行驶信息判断车辆是否存在偏离正确车道的可能，也可以是指根据车辆的转向灯信息来判断有没有发现车辆有转向正确的车道的动作。具体来讲，例如前方需要右拐弯，转到下一条交叉路口，车辆没有开启右转向灯，则判断车辆没有转向正确的车道上。
[0060]另外的，还可根据车辆速度来决定提醒的时间及提醒的方式。例如发现车辆速度较快，如不及时有效提醒，就会发生错过路口或高速上下匝道等情况，可根据速度计算出提前多少时间进行提醒以及提醒的方式。所述提醒的方式可以是高亮光、高分呗或者高频率提醒等，提醒的强度和频率，依据距离路口或高速上下匝道的多少而定。
[0061]另外的，在另一实施方式中，不对车辆是否位于正确的车道上进行判断，而直接根据车辆的GPS位置信息、设定的路线信息以及采集到的车辆行驶信息等，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。原因是目前的GPS定位技术或地图技术不足以判断车辆是否位于正确的车道上，例如导航地图(设定的路线)未包括车道信息，或者GPS无法精准定位到车辆所在的车道等。即便如此，本发明的该实施方式也会给使用者带来更为舒适的导航体验。
[0062]上述方法的各实施方式中，结合车辆在接近路口或高速上下匝道处的速度，以及是否存在刹车等情况，判断结果会更加准确。例如，已经根据方向盘信息或转向灯信息判断车辆有可能偏离正确的车道的情况下，如发现在接近路口或高速上下匝道处的速度高于一定速度，例如向相应路口或高速上下匝道转弯的限定速度，则可以认为，增加了车辆存在偏离正确车道的可能性；如发现车辆没有刹车情况，则可以认为，增加了车辆存在偏离正确车道的可能性。
[0063]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
【权利要求】
1.一种车辆行驶智能转向提醒系统，包括:用以定位车辆的GPS模块、存储有导航地图的数据模块以及显示模块，其特征在于:本系统还包括采集车辆行驶信息的采集模块、处理模块以及提醒模块，其中处理模块被配置为，根据从GPS模块接收到的车辆GPS位置信息、驾驶员设定的路线信息以及从采集模块采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能；所述提醒模块被配置为，当判断车辆存在偏离正确车道的可能后，向驾驶员发送转向提醒。
2.如权利要求1所述的提醒系统，其特征在于:所述车辆行驶信息包括:车辆方向盘信息
3.如权利要求1所述的提醒系统，其特征在于:所述车辆行驶信息包括:转向灯信息。
4.如权利要求2或3所述的提醒系统，其特征在于:所述车辆行驶信息还包括:刹车信息
5.如权利要求2或3所述的提醒系统，其特征在于:所述车辆行驶信息还包括:速度信息
6.如权利要求1所述的提醒系统，其特征在于:所述处理模块进一步被配置为，根据设定的路线信息以及车辆GPS位置信息，判断车辆位置是否在正确的车道上。
7.如权利要求6所述的提醒系统，其特征在于:所述驾驶员设定的路线信息包括:相应的道路信息。
8.如权利要求7所述的提醒系统，其特征在于:所述处理模块进一步被配置为，当判断车辆位置不在正确的车道上时，从采集模块采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。
9.如权利要求1所述的提醒系统，其特征在于:所述处理模块进一步被配置为，根据车辆速度来决定提醒的时机及提醒的方式。
10.如权利要求1所述的提醒系统，其特征在于:所述提醒系统还包括通讯模块；所述处理模块设置于车联网服务器端，通过通讯模块与车辆建立通讯。
11.一种车辆行驶智能转向提醒的方法，其特征在于:包括如下步骤: 步骤一，接收车辆的GPS位置信息和设定的路线信息； 步骤二，采集车辆行驶信息； 步骤三，处理车辆的GPS位置信息、设定的路线信息以及采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能；如判断是，进入步骤四；如判断否，进入步骤一；以及步骤四，通知车辆发送转向提醒给驾驶员。
12.如权利要求11所述的提醒方法，其特征在于:所述车辆行驶信息包括车辆方向盘信息。
13.如权利要求11所述的提醒方法，其特征在于:所述车辆行驶信息包括转向灯信息。
14.如权利要求12或13所述的提醒方法，其特征在于:所述车辆行驶信息包括刹车信肩、O
15.如权利要求12或13所述的提醒方法，其特征在于:所述车辆行驶信息包括速度信肩、O
16.如权利要求11所述的提醒方法，其特征在于:在所述步骤三进一步包括如下步骤:根据设定的路线信息以及车辆GPS位置信息，判断车辆位置是否位于不正确的车道上；如果是，继续根据采集到的车辆行驶信息，判断车辆是否存在偏离正确车道的可能。
17.如权利要求16所述的提醒方法，其特征在于:所述设定的路线信息包括道路信息。
18.如权利要求1所述的提醒方法，其特征在于:根据车辆速度来决定提醒的时机及提醒的方式。
19.如权利要求1所述的提醒方法，其特征在于:所述处理过程在车联网服务器端进行，通过无线 网络与车辆建立通讯。
【文档编号】G01C21/26GK103837152SQ201410003094
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】马涛, 吴景文 申请人:观致汽车有限公司