技术特征：
技术总结
本发明公开了一种悬挂缓冲系统，其包括下筒，上筒，弹簧，碟簧和推力轴承；下筒上设有环形槽；环形槽包括由内至外依序分布的内侧槽面、底槽面和外侧槽面；弹簧、碟簧和推力轴承分别位于环形槽内，推力轴承连接底槽面；碟簧连接推力轴承上侧，弹簧连接碟簧上侧；上筒包括顶面和侧筒壁；侧筒壁与顶面边沿连接、伸入环形槽中且位于碟簧上侧；顶面边沿外侧设有环形凸沿、环形凸沿半径大于外侧槽面半径、用于限位上筒对下筒的下行运动；侧筒壁内壁上设有环形挡边、环形挡边位于弹簧上侧。本发明能够对驱动轮提供足够的附着力，保证AGV车行驶于不平整路面时对驱动轮提供足够的附着力。
技术研发人员：袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼
受保护的技术使用者：芯球（上海）智能科技有限责任公司
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.01.15