一种用于集装货物装载机的转向控制装置及方法与流程

文档序号:17442737发布日期:2019-04-17 05:00阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种用于集装货物装载机的转向控制装置,包括用于检测车轮转向角θ的转向角检测装置,以及用于检测车轮速度S的速度检测装置,转向角检测装置与速度检测装置信号连接于控制系统,当速度S大于预设速度A且转向角θ大于第一预设转向角α时,控制系统控制转向角θ减小至θ≤α。本发明所提供的用于集装货物装载机的转向控制装置,当车轮的转向角θ与车轮行驶的速度S超出控制系统中预设的数值后,便可利用控制系统控制车轮的转向角θ减小至不超出第一预设转向角α的范围内,从而避免了装载机在行驶速度较高时,由于转向角θ过大而对装载机的行走及悬挂系统等产生严重的破坏。本发明还公开了一种用于集装货物装载机的转向控制方法。

技术研发人员:徐延刚;郭技鑫;王忠仁;李燕
受保护的技术使用者:山海特种装备股份有限公司
技术研发日:2018.12.14
技术公布日:2019.04.16
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