用于装载或卸载可分开的单件货物的输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将可分开的单件货物装载到储存区域中或者从储存区域中卸载出来的输送装置。这样的输送装置例如用于运送不同大小和/或形状的包裹或行李件，其必须从储存区域中出来，从而进一步运送到另一运送装置中，例如在装载和卸载飞机的货舱时。单件货物通常未整理地在仓库的不同位置上，且必须例如在运送装置上被进一步传送，或反过来由运送装置存放到储存区域中。
【背景技术】
[0002]因此，对可分开的单件货物的这样的运送很难自动化，且通常要求使用人员劳动力，其在输送带与仓储物流的运送装置之间完成对不同大小、不同重量和不同标记的单件货物的传送。这是耗费时间的、耗费人工的、且容易出错。此外，每个时间单位仅可实现有限数量的件数。
[0003]在现有技术中尝试了对这种运送单件货物的自动化。例如，EP 2 156 927 BI示出一种具有机器人的输送装置，该机器人具有在输送装置的前自由端部处的三个可伸缩的臂。机器人被安装在一种桥上，输送带在其之间运行，从而进一步运送被接纳的单件货物。然而，这样的解决方案在运送速度方面是不利的，因为利用可伸缩的臂分别单个地实现接纳单件货物，且被装载到输送带上。此外，跨越输送带的桥在空间上强烈地限制了结构。在EP I 667 907 BI中已知一种输送装置，包括第一、第二和第三运送模块，这些运送模块通过中间输送装置相互连接。在此公开的输送装置涉及以下述方式优化不同运送模块之间的过渡部，即，借助于具有用于进一步运送单件货物的、针对过渡部的相应部件的中间输送装置。未描述对在输送装置的前自由端部上的接纳件的运送方向的侧向调节，使得承载输送装置的车辆必须分别相应地被再定位，从而可以接纳来自仓库的不同且无序地布置的单件货物。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，提供一种用于运送可分开的单件货物(StUckgut)的输送装置，其一方面可以提高每单位时间的被运送的单件货物的件数，且另一方面可以匹配在储存区域中的无序地定位的单件货物。
[0005]作为针对上述问题的解决方案，提出具有权利要求1的特征的输送装置。本发明的有利设计方案和扩展方案是从属权利要求的内容。
[0006]根据本发明，提供用于将诸如包裹或行李件的可分开的单件货物装载到储存区域中或者从储存区域中卸载出来的输送装置，该输送装置具有至少一个输送带装置，该输送带装置安装在移动的或固定的支架上，其中，设有滚装模块或接纳件，其被设置用于接纳和存放在储存区域中的单件货物。滚装模块或接纳模块布置在输送装置的前自由端部处，且具有至少一个优选倾斜于水平面的带斜坡。在滚装模块与输送装置之间设有弯曲模块，通过该弯曲模块至少在水平面中能够可变地调节运送方向的方向改变。
[0007]该输送装置使得可以实现用于装载或卸载各个单件货物的每个单位时间的高的件数，且可灵活地匹配对不同大小、不同重量和不同形状的物件的操纵，诸如行李件或包裹发送件。此外，可用于不同空间条件下，例如也用于未整理放置在储存区域中的单件货物，其位于储存区域的未限定的任意位置上。对诸如行李件或包裹发送件的可分开单件货物的操纵，可通过根据本发明的输送装置被简化或被优化，且可实现每个单位时间的多的件数。可以进行对各单件货物的连续运送。借助于滚装模块，单件货物可被接纳或被存放，该滚装模块设置在输送装置的前自由端部处且具有优选相对于水平面倾斜的带斜坡或多个这样的带斜坡。输送装置的滚装模块被引导至相应待运送的单件货物处，且使得由于带斜坡的倾斜平面可抬起和接纳单件货物，而不要求昂贵的夹具、机械手臂等。
[0008]额外地，设有弯曲模块，其布置在前滚装模块与输送带装置或输送带之间。弯曲模块这样地被构建，即，至少在水平面中能够可变地调节关于输送装置的运送方向的方向改变。特别地，弯曲模块被设置成用于提供从滚装模块的运送方向至输送带装置的偏离的运送方向的过渡部。
[0009]由此，用于容纳和存放的端部侧的滚装模块可以有目的地运动到仓库内的各种不同位置上，且对应于行李件的定向而被调节。由此不再需要通过仓库内的员工手动输送单件货物。在此，根据本发明的输送装置不限于库存物件的唯一面。特别是端部侧的前滚装模块的水平定向可变地匹配在仓库中或在储存区域中的不同情况。有利地，根据本发明的输送装置设有弯曲模块，通过该弯曲模块至少在水平面中能够可变地调节运送方向的改变。通过该方式，进一步优化对输送装置的和特别是对输送装置的用于容纳和存放的前端部侧的滚装模块的调节可能性。
[0010]由于设置在滚装模块与位于其后的输送装置(在卸载单件货物的方向上)之间的弯曲模块，输送装置可以可变地匹配位置情况，且分别对准待运送的单件货物。即，通过根据本发明的输送装置，提供在三维空间中能灵活地且可变地调节的容纳和进一步运送的装置。
[0011]滚装模块可通过执行机构或其他调节件可自由移动地构建和布置成在竖直以及水平方向上进入任意的空间位置，使得根据需求特别可匹配在X轴、Y轴和Z轴方向上的布置。
[0012]优选地，滚装模块、弯曲模块和输送带装置直接相互相邻地定位，使得单件货物可分别在其之间无过渡地进一步被运送。通过该方式，提供贯穿的且连续的运送段。由此不需要借助于在输送装置的各部分之间的过渡部处的额外夹具等的操纵。输送装置自身形成一种连贯的运送件，其特别被匹配既用于夹持或存放单件货物也用于有针对性定向的进一步运送单件货物。
[0013]特别地，在滚装模块与输送带装置之间设有第一弯曲模块，以及在输送带装置与第二输送带装置之间设有第二弯曲模块。由此进一步提高输送装置的物件的定位和运动的自由度。通过第二弯曲模块，运送方向可沿着运送段根据情况而改变。因此，输送装置即使在固定的支架的情况下可以在更大的空间区域中容易被调节和定位。也可在其他的、相继的输送带装置之间设置其他弯曲模块。
[0014]根据本发明的另一优选设计方案，所述至少一个输送带装置由多个平行延伸的、在其位置上沿着纵向延伸相互可改变的输送带这样地构成，即，能够可变地调节由输送带展开的运送面的长度。由此提供一种可伸缩的输送带装置，其长度可针对相应使用目的而最佳地调节。根据需要，可缩短或延长运送面的有效长度。
[0015]优选地，设有用于对输送带装置进行高度调节的装置，例如中心升降柱，在其上可调节高度地安装输送装置。这样的中心升降柱可固定地安装，或以移动的形式被置于车辆等上。侧向定位的升降柱相对于门架或桥类型的高度调节装置的优点在于，运送段在可运送的单件货物的大小和高度方面尽可能地不受限制。
[0016]优选地，设有用于既在水平面中也在竖直面中改变运送方向的装置。例如通过改变弯曲模块的弯曲度，实现在水平面中对运送方向的调节。额外地，弯曲模块也可适用于在竖直面中改变运送方向，使得可调节在输送装置的第一部分与位于其后的第二部分之间的高度偏差。此外，针对该目的，输送带装置自身也可调节，例如通过调节相对于水平面的倾斜。
[0017]当根据另一有利设计方案，滚装模块、弯曲模块和/或输送带装置分别构建有至少两个相互平行延伸的、且可单独控制的输送件时，则在输送装置上单件货物可自身在其定向方面改变。若例如通过滚装模块接收的包裹或行李件未正确地朝向滚装模块的纵向方向，则包裹或行李件可通过对滚装模块的平行延伸的带斜坡不同控制而容易地在定向方面被纠正。对此仅需要根据单件货物在哪个方向上的错误定向而以不同地速度驱动两个带斜