坡。这样的方向纠正也可通过弯曲模块或通过输送带装置自身实现，当其分别设置有相互平行延伸的、且可单独控制的运送件时。
[0018]优选地，滚装模块借助于调节装置被固定，该滚装模块通过该调节装置可在至少两个方向上受控制地运动。通过该方式，滚装模块例如可也在水平面中偏转。优选地，滚装模块也可在竖直面中偏转。
[0019]优选地，弯曲模块具有多个在运送方向上前后相继的滚筒，所述滚筒相互可翻转和/或主动地可驱动，优选相互独立地主动地被驱动。通过滚筒相互的(即，滚筒的旋转轴线的相互的)翻转，可调节弯曲模块的弯曲半径，从而通过弯曲模块调节运送方向改变的不同程度。替选地或额外地，弯曲模块的滚筒也可在竖直方向上相互可调节地被布置。通过该方式，运送方向可在两个空间平面中可变地改变。借助于被驱动的滚筒，也可根据需求改变两个被运送的单件货物之间的距离，例如通过不同的滚筒以不同地速度运行。
[0020]滚装模块可在其前自由端部处具有额外的接纳辅助部件，特别是以可移动的铲、被驱动的分离滚筒等的形式。通过这样的额外的接纳辅助部件，进一步简化对不同形状和不同大小的单件货物的接纳。端侧的铲例如可被推至也较大的包裹之下，使得然后通过滚装模块可在没有操作者的手动夹持的情况下被接纳。被驱动的分离滚筒例如可在相反的方向上转动，使得行李件或包裹可由于摩擦而被升高，且然后可被滚装模块的带斜坡进一步运送。通过该方式可完全自动地执行接纳和存放单件货物的过程。
[0021]优选地，设有用于对滚装模块进行位置控制的、和对弯曲模块和输送带装置进行位置和定向控制的控制器。控制器例如可以是中央控制器，操作者可通过该控制器而中央地进行对输送装置的整体调节。
[0022]针对另一设计方案，可设有优选三维作用的夹持控制器，其具有进入调节器。通过该方式，滚装模块可借助于夹持控制器在其位置上容易地被调节，且被引导至相应待运送的单件货物。例如设置有力传感器，借助于其检测例如通过操作者施加到夹持控制器上的力，且滚装模块的位置相应地被改变。滚装模块也可布置在可控制的轴上，优选在三个空间方向上可调节。控制器自身可直接被设置在输送装置(特别是滚装模块)上。替选地，控制器也可被设置作为可远程控制的控制器。
【附图说明】
[0023]下文中参考附图描述本发明。附图中:
[0024]图1为根据本发明的输送装置的实施例的透视图，其具有中心升降柱；
[0025]图2为根据图1的输送装置的实施例的俯视图；
[0026]图3为根据本发明的输送装置的实施例的侧视图；
[0027]图4为根据本发明的输送装置的实施例的正视图；
[0028]图5为本发明的输送装置的实施例的透视图，处在升降柱上的上部位置上；
[0029]图6为本发明的输送装置的实施例的透视图，处在升降柱上的下部位置上；
[0030]图7为本发明的输送装置的实施例的透视图，具有缩短的运送段；
[0031]图8和图9为本发明的输送装置的实施例的俯视图，用于示出运送段的长度调节；以及
[0032]图10为本发明的输送装置的实施例的简化俯视图，具有夹持控制器。
【具体实施方式】
[0033]在图1至10中以多个视图示出根据本发明的输送装置10在不同位置和定向上的示例实施例。如在图1和2中所示，输送装置10基本具有三个不同的部件，即，输送带装置1、弯曲模块4以及在前自由端部处的滚装模块3。在该实施例中，输送装置10通过中心支架2被承载，该支架在此被构建成固定的升降柱。然而，支架2也可以是移动的支架，其例如被安装在车辆上。滚装模块3在此由两个平行地并排布置的、倾斜的带斜坡31构成，这些带斜坡在其后端部处通过固定板32被安装。滚装模块3的倾斜的带斜坡31分别被构建有环绕的带(未示出)，使得被接纳的单件货物被拉到滚装模块3上，且可被进一步运送。
[0034]通过带斜坡31的斜的、倾斜形状，可利用滚装模块3自动接纳和运送不同类型的和不同大小的行李件或包裹。邻接滚装模块3地设置第一弯曲模块4，其由并排布置的滚筒41,42构成。滚筒41、42可主动地被驱动，使得单件货物可在弯曲模块4的部分中进一步被运送。滚筒41、42可相互相对地翻倒，如特别可从图2中很好地看到，使得在弯曲模块4处，在朝向位于其后的输送带装置I的方向上，可以任意弯曲角度地调节运送方向的改变。通过该方式，被运送的单件货物从滚装模块3在朝向被固定在支架2上的输送带装置I的方向上被进一步引导。在该实施例中，额外的第二弯曲模块4设置有滚筒41、42，该第二弯曲模块被设置在第一输送带装置I与第二输送带装置I之间。
[0035]在该实施例中，多个相互平行地布置的输送带11被设置作为输送带装置1，这些输送带在长度上可伸缩地调节地被安装。输送带11分别通过端部侧的驱动滚筒12被驱动。借助于对驱动滚筒12的调节，可调节各输送带装置I的运送路径的有效长度。通过该方式，可根据需求改变各输送带装置I的长度。输送带装置I大致利用滚装模块3的调节运动而被追踪，使得在各运行状态中给出在滚装模块3之后的输送装置10的连续运送段。滚装模块3通过角臂5被安装在支架2上。借助于角臂5，可任意改变滚装模块3的地点和位置。利用角臂5，滚装模块3既可侧向被调节也可向前和向后移出和拉回。被构建成升降柱的支架2可进行高度调节，使得输送装置10整体在高度上可被调节。替选地或额外地，滚装模块3可被构建成通过固定板32可进行高度调节，使得除了通过升降柱进行高度调节，滚装模块自身可在一定程度上在高度上被调节。根据该实施例，滚装模块3的带斜坡31也可在宽度上相互侧向地被调节。通过该方式，滚装模块3可匹配于不同宽度的行李件或包裹等。滚装模块3的两个带斜坡31可单独地控制，使得两个带斜坡31的速度可不同地被调节。通过该方式，倾斜地被接纳在滚装模块3上的单件货物可在运送方向上直接旋转到正确的定向。在此，弯曲模块4的滚筒41、42也被主动地驱动且可单独地控制。由此，一方面可通过滚筒41、42的不同速度的运行而支持对被运送的单件货物的转向，且另一方面在此也可修正被运送的单件货物的定向。
[0036]通过两个弯曲模块4以及支架2上的高度调节，滚装模块3可在输送装置的前自由端部处任意地在三维空间中被调节，由此未整理的单件货物也可针对其运送分别被引导，或相反地可被存放到仓库中的所期望的位置。通过该方式，可提供非常灵活的且能可变地匹配的输送装置10，其将形成容纳件的滚装模块3直接与位于其后的运送段借助于弯曲模块和输送带装置I组合。因此，夹持过程和运送可在唯一过程中实施。通过该方式，每个单位时间可运送非常大件数的行李件等。此外，该过程是连续的，因为不再要求手动或自动类型的各个站之间的过渡。根据该实施例(图1和2)，输送带装置I可在高度上调节。替选地或额外地，输送带装置I在其相对于水平面的倾斜上可调节地构成。通过弯曲模块4，可分别根据需求，前输送带装置I在其定向上进行调节。额外地，两个输送带装置I分别在长度上通过伸缩状相互接合的输送带11和驱动滚筒12可调节地成形。
[0037]在图3和4中示出根据本发明的输送装置10处在一种状态下，在该状态下，后输送带装置I从支架2倾斜地向下延伸，即，从水平线倾斜。在图5和6中示出借助于被构建成升降柱的支架2的高度调节。在图5中，输送装置10位于其最高位置上，而后输送带装置I倾斜向下定向。在图6中再次示出输送装置10的最下面的位置，且后输送带装置I位于水平面中。替选地，在所示情况