本实用新型涉及一种儿童折叠车，尤其涉及一种儿童推车联动折叠机构。
背景技术：
日常生活中，随着人们生活水平的不断提高，人们对消费使用产品提出了更高的要求，尤其是在外形的美观、使用与携带的方便、空间的节省上，更是得到不少消费者的关注。儿童推车作为父母对婴儿关爱的产品，应兼顾安全可靠、美观舒适，使用方便与一体。虽然目前市面上大部分童车都有折叠装置，但折叠时一般需要将坐兜取下，放可进行折叠，即使有带坐兜的折叠车，却结构及其复杂，制造成本高，操作繁琐。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种儿童推车联动折叠机构，能够带兜折叠或将做兜取下单独折叠，不仅结构简洁，而且操作便捷。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种儿童推车联动折叠机构，包括左右对称设置的推把上管、推把下管、后支架管和前支架管，两个推把下管的上端之间通过推把上管连接，所述推把上管的下端滑动设置在推把下管中，所述推把下管的下端固定在推把关节上，所述后支架管的上端固定在后支架关节上，所述前支架管的上端固定在前支架关节上，所述前支架关节、推把关节和后支架关节依次转动连接于同一转轴上，所述推把关节相对所述后支架关节的一侧面内设有第一关节锁活动槽，所述后支架关节相对所述推把关节的一侧面内设有第二关节锁活动槽，所述第一关节锁活动槽内设有关节锁定弹簧和活动的关节锁定齿，所述关节锁定齿在所述关节锁定弹簧的弹力作用下两端分别置于第一关节锁活动槽和第二关节锁活动槽内使所述推把关节和后支架关节止转；所述推把上管的下端和推把下管的上端之间设有解锁拉手，所述解锁拉手上连接有第一牵引丝，该第一牵引丝穿过所述推把下管、推把关节和关节锁定弹簧与所述关节锁定齿连接，通过解锁拉手拉动第一牵引丝时，所述第一牵引丝能够带动所述关节锁定齿压缩关节锁定弹簧并完全移动至第一关节锁活动槽内使所述推把关节和后支架关节能够自由转动；
另设有前坐垫板、后坐垫板、两个后坐垫板联动板和两个弧形连杆，所述前坐垫板的前侧两边分别转动连接于位于左、右两侧的前支架管上，所述前坐垫板的后侧和后坐垫板的前侧之间转动连接，所述后坐垫板的后侧两边分别固定在两个后坐垫板联动板上，两个所述坐垫板联动板的上端分别设有连接转点，两个所述弧形连杆上分别设有弧形限位槽，两个所述弧形连杆的上端分别转动连接于位于左右两侧的推把下管上，两个所述坐垫板联动板分别通过所述连接转点活动限位于所述弧形连杆的弧形限位槽内；
所述前坐垫板上设有第一坐垫板锁活动槽，所述后坐垫板上设有第二坐垫板锁活动槽，所述第一坐垫板锁活动槽内设有坐垫锁弹簧和坐垫板锁定齿，所述坐垫板锁定齿在所述坐垫锁弹簧的弹力作用下两端分别置于所述第一坐垫板锁活动槽和第二坐垫板锁活动槽内使所述前坐垫板和后坐垫板止转；所述推把关节上设有凸轮凹槽，所述后支架管的上端内设有后支架滑动块，所述后支架滑动块的上端抵置于所述推把关节的凸轮凹槽内，所述后支架滑动块的下端固定有牵引丝拉块，所述牵引丝拉块上固定有第二牵引丝，所述第二牵引丝穿过所述后支架管和前坐垫板及坐垫锁弹簧与所述坐垫板锁定齿固定连接，推动推把关节向后支架管方向转动时，所述凸轮凹槽下压所述后支架滑动块向所述后支架管内移动，并通过所述牵引丝拉块带动牵引丝向下移动，所述牵引丝向下移动能够带动所述坐垫板锁定齿压缩坐垫锁弹簧并完全移动至第一坐垫板锁活动槽内使所述前坐垫板和后坐垫板能够自由转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述解锁拉手上设有用于将所述解锁拉手锁定的二道锁按钮。
作为本实用新型的进一步改进，左、右两个前支架管的下端之间设有脚踏板，所述脚踏板下方设有前轮组。
作为本实用新型的进一步改进，所述推把关节的旋转轴上设有凸轮，所述凸轮内侧设有凹槽形成第一关节锁活动槽，所述凸轮外侧设有凹槽形成凸轮凹槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述后支架管的上端固定设有后支架垫块，该后支架垫块内设有牵引丝套固定槽、牵引丝槽和第一牵引丝过孔，所述后坐垫板内设有牵引丝过槽和第二牵引丝过孔，所述第二牵引丝依次穿过所述后支架垫块的牵引丝套固定槽、牵引丝槽、第一牵引丝过孔进入所述前坐垫板的牵引丝过槽和第二牵引丝过固定连接于所述坐垫板锁定齿上。
作为本实用新型的进一步改进，所述坐垫板联动板通过所述后支架垫块与所述后支架管固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述前坐垫板和后坐垫板之间的转轴上设有弹舌锁柱，该弹舌锁柱内侧设有用于使该弹舌锁柱外弹的弹舌弹簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述牵引丝拉块上设有牵引丝头固定孔和螺钉固定孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述后支架管的下端设有后轮组。
作为本实用新型的进一步改进，所述前支架管的上端设有前支架垫块，所述坐垫板的前侧两边分别转动固定于两个所述前支架管的前支架垫块上。
本实用新型的有益效果是：该儿童推车联动折叠机构通过推把下管、前支架管、弧形连杆和坐垫板形成四点机构，同时后支架管和后坐垫联动板形成摆杆结构，并设置关节锁定齿和坐垫板锁定齿对推把关节和后支架关节，以及前坐垫板和后坐垫板分别进行锁定操作，不仅结构简洁，操作简便，而且两个锁联动设置，坐垫板锁定齿只有在车架折叠时才能解锁，不会因为误操作解锁，从而保证车架的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图之一；
图3为本实用新型局部结构示意图之二；
图4为本实用新型所述后支架垫块结构示意图；
图5为本实用新型所述牵引丝拉块结构示意图；
图6为本实用新型部分俯视剖面图；
图7为本实用新型所述前坐垫板和后坐垫板结构示意图；
图8为图7中的A-A剖面图；
图9为本实用新型打开状态侧视图；
图10为本实用新型折叠过程侧视图；
图11为本实用新型收合后的结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——推把上管； 2——推把下管；
3——后支架管； 4——前支架管；
5——扶手管； 6——解锁拉手；
7——后支架关节； 8——推把关节；
801——第一关节锁活动槽； 802——凸轮凹槽；
78——关节锁定齿； 9——前支架关节；
10——前坐垫板； 11——后坐垫板；
111——牵引丝过槽； 112——第二牵引丝过孔；
12——后坐垫板联动板； 13——弧形连杆；
131——弧形限位槽； 14——坐垫板锁定齿；
15——后支架滑动块； 16——牵引丝拉块；
161——牵引丝头固定孔； 162——螺钉固定孔；
17——二道锁按钮； 18——脚踏板；
19——前轮组； 20——后支架垫块；
201——牵引丝套固定槽； 202——牵引丝槽；
203——第一牵引丝过孔； 21——弹舌锁柱；
22——弹舌弹簧； 23——后轮组；
24——前支架垫块； 25——坐垫锁弹簧。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
参阅图1-11，为本实用新型所述的一种儿童推车联动折叠机构，包括左右对称设置的推把上管1、推把下管2、后支架管3和前支架管4，两个推把下管的上端之间通过推把上管连接，所述推把上管的下端滑动设置在推把下管中，其特征在于：所述推把下管的下端固定在推把关节8上，所述后支架管的上端固定在后支架关节7上，所述前支架管的上端固定在前支架关节9上，所述前支架关节、推把关节和后支架关节依次转动连接于同一转轴上，所述推把关节相对所述后支架关节的一侧面内设有第一关节锁活动槽801，所述后支架关节相对所述推把关节的一侧面内设有第二关节锁活动槽，所述第一关节锁活动槽内设有关节锁定弹簧和活动的关节锁定齿78，所述关节锁定齿在所述关节锁定弹簧的弹力作用下两端分别置于第一关节锁活动槽和第二关节锁活动槽内使所述推把关节和后支架关节止转；所述推把上管的下端和推把下管的上端之间设有解锁拉手6，所述解锁拉手上连接有第一牵引丝，该第一牵引丝穿过所述推把下管、推把关节和关节锁定弹簧与所述关节锁定齿连接，通过解锁拉手拉动第一牵引丝时，所述第一牵引丝能够带动所述关节锁定齿压缩关节锁定弹簧并完全移动至第一关节锁活动槽内使所述推把关节和后支架关节能够自由转动。
另设有前坐垫板10、后坐垫板11、两个后坐垫板联动板12和两个弧形连杆13，所述前坐垫板的前侧两边分别转动连接于位于左、右两侧的前支架管上，所述前坐垫板的后侧和后坐垫板的前侧之间转动连接，所述后坐垫板的后侧两边分别固定在两个后坐垫板联动板上，两个所述坐垫板联动板的上端分别设有连接转点，两个所述弧形连杆上分别设有弧形限位槽131，两个所述弧形连杆的上端分别转动连接于位于左右两侧的推把下管上，两个所述坐垫板联动板分别通过所述连接转点活动限位于所述弧形连杆的弧形限位槽内；
所述前坐垫板上设有第一坐垫板锁活动槽，所述后坐垫板上设有第二坐垫板锁活动槽，所述第一坐垫板锁活动槽内设有坐垫锁弹簧25和坐垫板锁定齿14，所述坐垫板锁定齿在所述坐垫锁弹簧的弹力作用下两端分别置于所述第一坐垫板锁活动槽和第二坐垫板锁活动槽内使所述前坐垫板和后坐垫板止转；所述推把关节上设有凸轮凹槽802，所述后支架管的上端内设有后支架滑动块15，所述后支架滑动块的上端抵置于所述推把关节的凸轮凹槽内，所述后支架滑动块的下端固定有牵引丝拉块16，所述牵引丝拉块上固定有第二牵引丝，所述第二牵引丝穿过所述后支架管和前坐垫板及坐垫锁弹簧与所述坐垫板锁定齿固定连接，推动推把关节向后支架管方向转动时，所述凸轮凹槽下压所述后支架滑动块向所述后支架管内移动，并通过所述牵引丝拉块带动牵引丝向下移动，所述牵引丝向下移动能够带动所述坐垫板锁定齿压缩坐垫锁弹簧并完全移动至第一坐垫板锁活动槽内使所述前坐垫板和后坐垫板能够自由转动。
其中，所述解锁拉手上设有用于将所述解锁拉手锁定的二道锁按钮17。左、右两个前支架管的下端之间设有脚踏板18，所述脚踏板下方设有前轮组19。所述推把关节的旋转轴上设有凸轮，所述凸轮内侧设有凹槽形成第一关节锁活动槽，所述凸轮外侧设有凹槽形成凸轮凹槽。
所述后支架管的上端固定设有后支架垫块20，该后支架垫块内设有牵引丝套固定槽201、牵引丝槽202和第一牵引丝过孔203，所述后坐垫板内设有牵引丝过槽111和第二牵引丝过孔112，所述第二牵引丝依次穿过所述后支架垫块的牵引丝套固定槽、牵引丝槽、第一牵引丝过孔进入所述前坐垫板的牵引丝过槽和第二牵引丝过固定连接于所述坐垫板锁定齿上。所述坐垫板联动板通过所述后支架垫块与所述后支架管固定连接。所述前坐垫板和后坐垫板之间的转轴上设有弹舌锁柱21，该弹舌锁柱内侧设有用于使该弹舌锁柱外弹的弹舌弹簧22。所述牵引丝拉块上设有牵引丝头固定孔161和螺钉固定孔162。所述后支架管的下端设有后轮组23。所述前支架管的上端设有前支架垫块24，所述坐垫板的前侧两边分别转动固定于两个所述前支架管的前支架垫块上。
该儿童推车联动折叠机构正常使用时，即打开状态，参阅图1和图9，此时关节锁定齿和坐垫板锁定齿均处于锁定状态。即关节锁定齿由于坐垫锁弹簧的弹力一半置于第一坐垫板锁活动槽内，另一半置于第二坐垫板锁活动槽内，将前坐垫板和后坐垫板锁定，二者无法相对转动。坐垫板锁定齿由于坐垫锁弹簧的弹力一半置于第一坐垫板锁活动槽内，另一半置于第二坐垫板锁活动槽内，将前坐垫板和后坐垫板锁定，二者无法相对转动。
当使用完儿童推车，需要对车架进行折叠操作时，先按下二道锁按钮，同时拉动解锁拉手，向下压推把即可折叠，具体过程如下：
首先，拉动解锁拉手后，解锁拉手拉动第一牵引丝，第一牵引丝带动关节锁定齿压缩关节锁定弹簧并完全移动至第一关节锁活动槽内，此时推把关节和后支架关节能够自由转动。
其次，在关节锁定齿解锁的同时，向下推动推把关节向后支架管方向转动，推把关节的凸轮凹槽下压后支架滑动块向后支架管内移动，并通过牵引丝拉块带动牵引丝向下移动，牵引丝向下移动带动坐垫板锁定齿压缩坐垫锁弹簧并完全移动至第一坐垫板锁活动槽内，坐垫板锁定齿，从而使前坐垫板和后坐垫板解锁，二者之间能够自由转动。
再其次，在关节锁定齿和坐垫板锁定齿均解锁后，继续将推把下管转动折叠，由于推把下管、前支架管、弧形连杆和坐垫板形成四点机构，同时后支架管和后坐垫联动板形成摆杆结构，因此推把下管向前转动，前支架管向后转动时，通过弧形连杆、后坐垫联动板带动坐垫板和后支架管进行收合，使得车架收拢，具体参阅图9-11，收合后的车架可以站立。
由此可见，该儿童推车联动折叠机构通过推把下管、前支架管、弧形连杆和坐垫板形成四点机构，同时后支架管和后坐垫联动板形成摆杆结构，并设置关节锁定齿和坐垫板锁定齿对推把关节和后支架关节，以及前坐垫板和后坐垫板分别进行锁定操作，不仅结构简洁，操作简便，而且两个锁联动设置，坐垫板锁定齿只有在车架折叠时才能解锁，不会因为误操作解锁，从而保证车架的安全性。