本实用新型涉及一种电动叉车电机控制器。
背景技术:
现有电动叉车驱动系统中,“转向控制器”和“行走驱动电机控制器”通过信号线联接,进行信息传递,使“行走驱动电机控制器”获得“转向轮偏角”信息。但是其连接中线束较多,控制可靠性较差,有安全隐患,且制造成本较高。
技术实现要素:
本实用新型涉及一种接线少,指令传递速度快、使用方便的电动叉车电机控制器,实现上述目的的技术方案如下:
电动叉车电机控制器,包括线路板,其特征在于:所述线路板包括支架,支架上间隔的设置数层分线板,每层分线板上设置数个引脚或端子;
其中底层分线板上设置一块或者数块功率放大电路;
剩余的每块分线板上分别设置控制芯片,控制芯片之间通过引脚或端子连接,实现信号传递;
每块控制芯片通过引脚或端子与相应的功率放大电路连接;
每块功率放大电路连接一台功能不同的电机。
控制芯片之间通过引脚实现信息传递,减少外围线路的使用。
优选的,所述电机包括转向电机、驱动电机、举升电机。
转向电机控制转向,驱动电机控制驱动,举升电机发送升降指令,控制升降动作,本发明的改进点在于减少线路的使用,提高传递命令的可靠性和安全性。
附图说明
附图序号说明:分线板1、引脚2;
图1为本实用新型示意图;
图2为图1侧视图;
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细的说明。
图中,电动叉车电机控制器,包括线路板,所述线路板包括支架,支架上间隔的设置数层分线板1,每层分线板1上设置数个引脚2或端子,引脚2或端子实现电子元件之间的连接,减少线路的使用,或者实现无绳连接;
其中底层分线板上设置一块或者数块功率放大电路,在底层设置功率放大电路可以最大程度的减少电线的使用数量,缩短线路之间的距离。
其他的每块分线板上至少可以分别设置一块控制芯片,控制芯片之间通过引脚或端子连接,实现信号传递,线路板上出现的引脚或者端子是实现与其他电子元件连接的接线点,与现有技术中的连接关系一样,因此引脚或者是端子只需要根据连接关系进行设置,这里不再具体说明设置了哪些端子(下同);
本实用新型中,每块控制芯片通过引脚或端子与相应的功率放大电路连接,每块功率放大电路连接一台功能不同的电机;功率放大电路控制与其对应的电机进行作动,所述电机包括性能相同或者不相同的数台,可以是转向电机、驱动电机、举升电机,所述电机还连接其他的设备,例如轮胎、小车、方向盘等外接设备,从而通过电机控制外界设备的各项活动。转向电机可以控制外接设备的转向,驱动电机可以控制外接设备的驱动,举升电机可以升降等。
本实用新型中,所述分线板可以设置三层,当然根据元件的使用情况也可以设置更多的层数,分线板的使用,节约了控制电路的使用空间,避免线路繁多冗余。
控制芯片之间可以共同工作,也可以分开工作,实现高效率的作动,且安全性高。
本实用新型中,所述控制芯片可以设置一块,利用一块控制芯片连接两台电机,即一块芯片同时控制两台电机,信息在芯片内部以变量形式传递,速度极快,可靠性极高。
本发明的改进点在于减少线路的使用,提高传递命令的可靠性和安全性。
以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型实施例,凡在本实用新型实施例的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。