专利名称：一种双驱动电机结构的叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种双驱动电机结构的叉车，尤其涉及一种构简单，操作简单， 制动性能好，功率大的搬运货物的叉车。属于汽车制动领域。
背景技术：
目前市场上销售的叉车，大体分为两种类型，一种是内燃平衡重式叉车和电动平衡重式叉车，一般室内工作多用电动平衡重式叉车，具有无污染，噪声小等优点，但二者之间的相同之处也颇多。如其驱动系统，都是用差速器使电机动力指向车轮。也就是说一般的叉车驱动系统都采用电机到变速箱到差速器再到驱动桥，差速器的作用是，当叉车转弯、 在不平的道路上行驶或左、右轮胎载荷与气压不等而使其滚动半径右差异时，应允许左、右驱动车轮以不同的速度旋转，才能保证正常行驶。因此左、右驱动车轮分别由左、右两根半轴驱动，中间用差速器相连。其将动力分别传递给两根半轴，并使其有可能以不同的速度旋转，从而保持车轮与地面之间在圆周方向上作纯滚动。又由于驱动结构没有自动减振作业的功能，在环境恶劣情况下(道路不平整)，如果此过程操作不当，很容易拆断驱动轴。更具体的说，现有技术中，叉车驱动结构是由驱动轮，驱动半轴，差速器，直流电机，可控硅电控装置以及电瓶组成。这种技术存在的不足之处有驱动轴结构复杂，成本高， 传动效率低，噪声大。还有一种大吨位电动叉车都采用双油泵电机，也就是用两只电机，两只齿轮泵提供动力，驱使叉车行走作业。使用双油泵电机的缺点是不仅占空间，增加重量，而且又增加了装配的步骤，声音大，电机本身损耗大，流量分布不均勻，采购成本高，门架工作起来的效果也不是很理想。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，从而提供一种结构简单，操作简单，节约成本，制动性能好，功率大，噪声轻，无污染，起升速度快的双驱动单电机结构的叉车。本实用新型是通过如下的方法实现的一种双驱动电机结构的叉车，所述双驱动电机结构包括电机、变速箱102、驱动轴 103、车轮；所述电机连接变速箱102连接驱动轴103到车轮。所述电机将电能输送到变速箱102，再由变速箱102改变传动比，把信号输送到驱动轴103上，促使叉车做运动。所述电机为交流伺服电机101 ；所述交流伺服电机101包括测速发电机和光电编码器。所述交流伺服电机101的精度决定于光电编码器的精度。所述交流伺服电机101由定子和转子组成；所述的转子为永磁铁。采用同步型交流伺服电机101虽较感应电机稍复杂点，但比直流电机简单的多。但是又由于叉车的作业和环境，必须考虑到安全问题，感应电机又不能满足。如交流伺服电机101在没有控制信号时，它不会转动，特别是它正在转动的时候，突然没有控制信号，它会马上停止转动，而感应电机达不到这么要求，尤其是它正在转动的时候，突然没有了控制信号，它还会继续转动。这样难以及时停止工作。所述变速箱102中至少有2个或2个以上变速器改变驱动轴103的传动比。所述变速箱102中有两个变速器201，202 ；所述变速器201，202分别位于所述驱动轴103的两侧。所述车轮203，204分别位于所述变速器201，202的外侧，所述车轮203，204分别固定在所述变速器201，202上。所述车轮203上安装有制动器；所述制动器采用湿盘式制动器301。所述湿盘式制动器301包括制动盘401、分泵402、制动钳403、油管404。所述制动盘401的材质为合金钢；所述制动盘401应固定在所述车轮203上。所述分泵402固定在所述湿盘式制动器301的底板上；所述制动钳403至少有1 个或1以上的摩擦片；所述制动钳403有2个摩擦片；所述摩擦片分别装在制动盘401的两侧。本实用新型结构应环境，客户的要求，开发出了即经济又可靠，又易调试的前双驱动单电机的行使结构。本研发设计，该结构有着如下的有益效果第一，本车型采用前双驱结构，前轮距能够自由的加宽和减窄，灵活，简易，无需差速，加速和爬坡性能好，牵引力大，使用性得到了很大的提高。并且采用了湿盘式制动器， 其与传统的蹄式制动器相比，这种独特的制动系统更具备制动力矩大，制动安全可靠，耐高温，结构紧凑，延长了换油周期，维修方便，提高工作效率等优点。第二，采用交流同步单电机，功率大，噪声轻，无污染，起升速度快，节省空间，减轻重量，运输方便。
图1为双驱动单电机的叉车行使流程图图2为前双驱动装置
具体实施方式
以下结合附图本结构作进一步描述一种双驱动电机结构的叉车，所述双驱动电机结构包括电机、变速箱(102)、驱动轴(103)、车轮；所述电机连接变速箱(10 连接驱动轴(10 到车轮。进一步所述电机为交流伺服电机(101)；所述交流伺服电机(101)包括测速发电机和光电编码器。3、根据权利要求2所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述交流伺服电机(101)由定子和转子组成；所述的转子为永磁铁。进一步所述变速箱(102)中至少有2个或2个以上变速器改变驱动轴(10 的传动比。进一步所述变速箱(102)中有两个变速器001，202)；所述变速器(201，202)分别位于所述驱动轴(103)的两侧。进一步所述车轮(203，204)分别位于所述变速器Q01，202)的外侧，所述车轮 (203,204)分别固定在所述变速器(201,20 上。[0028]进一步所述车轮(20 上安装有制动器；所述制动器采用湿盘式制动器(301)。进一步所述湿盘式制动器(301)包括制动盘(401)、分泵(40 、制动钳(403)、油管(404)。进一步所述制动盘001)的材质为合金钢；所述制动盘(401)应固定在所述车轮 (203)上。进一步所述分泵002)固定在所述湿盘式制动器(301)的底板上；所述制动钳 (403)至少有1个或1以上的摩擦片；所述制动钳(40 有2个摩擦片；所述摩擦片分别装在制动盘G01)的两侧。分泵002)的活塞受油管(404)输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。采用这种独特的制动系统造就了卓越的制动性能，延长了换油周期，提高了效果，除此之外，还有散热快、重量轻、构造简单、调整方便的优点。
权利要求1.一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述双驱动电机结构包括电机、变速箱 (102)、驱动轴(103)、车轮；所述电机连接变速箱(10 连接驱动轴(10 到车轮。
2.根据权利要求1所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述电机为交流伺服电机(101)；所述交流伺服电机(101)包括测速发电机和光电编码器。
3.根据权利要求2所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述交流伺服电机(101)由定子和转子组成；所述的转子为永磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述变速箱(102) 中至少有2个或2个以上变速器改变驱动轴(10 的传动比。
5.根据权利要求1所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述变速箱(102) 中有两个变速器001，202)；所述变速器(201,20 分别位于所述驱动轴(10 的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述车轮003， 204)分别位于所述变速器O01，202)的外侧，所述车轮(203，204)分别固定在所述变速器 (201,202)上。
7.根据权利要求1所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述车轮(203)上安装有制动器；所述制动器采用湿盘式制动器(301)。
8.根据权利要求7所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述湿盘式制动器(301)包括制动盘(401)、分泵(402)、制动钳(403)、油管(404)。
9.根据权利要求7所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述制动盘001) 的材质为合金钢；所述制动盘G01)应固定在所述车轮(20 上。
10.根据权利要求7所述的一种双驱动电机结构的叉车，其特征在于，所述分泵002) 固定在所述湿盘式制动器(301)的底板上；所述制动钳(40 至少有1个或1以上的摩擦片；所述制动钳(40 有2个摩擦片；所述摩擦片分别装在制动盘G01)的两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种双驱动电机结构的叉车，该双驱动电机结构包括电机、变速箱(102)、驱动轴(103)、车轮；所述电机连接变速箱(102)连接驱动轴(103)到车轮。所述电机将电能输送到变速箱(102)，再由变速箱(102)改变传动比，把信号输送到驱动轴(103)上，促使叉车做运动。本实用新型结构简单，操作简单，节约成本，制动性能好，除此之外，还具有功率大，噪声轻，无污染，起升速度快、节省空间，减轻重量，运输方便等优点。这种双驱动电机结构的叉车主要用于主要广泛用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心、港口、车站、机场、货场等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行作业。
文档编号B60K17/28GK202294281SQ20112042377
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月1日 优先权日2011年11月1日
发明者刘光胜, 吴金贤, 周国林, 陈春 申请人:浙江尤恩叉车股份有限公司