一种小型机器人用平衡车的制作方法

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体为一种小型机器人用平衡车。

背景技术：

随着科技的发展和生活水平的进步，越来越多的小型机器人开始进入人们的家庭，这种机器人不仅能够帮助孩子学习，还能陪伴孩子玩耍，为他们的生活带来乐趣，现有的小型机器人多数都是固定的，在使用的过程中需要人工进行移动，互动感较低，灵活性较差，而且在使用的过程中孩子都是处于坐着的状态，十分不利于其生长发育，实用性较低。

因此，需要设计一种小型机器人用平衡车来解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型机器人用平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型机器人用平衡车，包括平衡车本体、机器人、底座、行走轮、连接轴、固定板、转轴、固定杆、伸缩杆、调节螺栓、电动缸、夹持环、隔板、蓄电池、GM37-555PM电动机、TO-92S霍尔传感器、ARM微处理器、ME007-10TR超声波避障传感器、蓝牙模块、无线收发模块、MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器、驱动模块、安装槽、橡胶层和智能终端，所述平衡车本体的底部设置有所述底座，所述底座内部底端的中部安装有所述蓄电池，所述底座内部底端的两侧安装有所述GM37-555PM电动机，所述GM37-555PM电动机的一端固定连接有所述连接轴，所述连接轴的一端安装有所述行走轮，所述GM37-555PM电动机的另一端安装有所述TO-92S霍尔传感器，所述底座内部的中部安装有所述隔板，所述隔板顶部的中部安装有所述ARM微处理器，所述ARM微处理器的一侧安装有所述ME007-10TR超声波避障传感器，所述ME007-10TR超声波避障传感器的一侧安装有所述蓝牙模块，所述蓝牙模块的一侧安装有所述无线收发模块，所述ARM微处理器的另一侧安装有所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器，所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器的一侧安装有所述驱动模块，所述底座两侧的顶端安装有所述转轴，所述转轴的顶部安装有所述固定杆，所述固定杆的顶端安装有所述调节螺栓，所述固定杆的顶部固定连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有所述电动缸，所述电动缸的一端安装有所述夹持环，所述底座的顶部安装有所述固定板，所述固定板的中部设置有所述安装槽，所述安装槽的内部放置有所述机器人。

进一步的，所述蓄电池与所述TO-92S霍尔传感器、所述ARM微处理器、所述ME007-10TR超声波避障传感器、所述蓝牙模块、所述无线收发模块和所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器电性连接，所述ARM微处理器电性连接所述电动缸和所述驱动模块，所述驱动模块电性连接所述GM37-555PM电动机。

进一步的，所述底座与所述固定杆通过所述转轴连接。

进一步的，所述固定杆与所述伸缩杆通过所述调节螺栓固定连接。

进一步的，所述TO-92S霍尔传感器、所述ME007-10TR超声波避障传感器和所述MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器之间配合使用。

进一步的，所述夹持环和所述安装槽的内侧均粘贴有橡胶层。

进一步的，所述平衡车本体的外部设置有智能终端，所述ARM微处理器与智能终端通过所述蓝牙模块和所述无线收发模块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种小型机器人用平衡车，平衡车本体的底部设置有底座，底座内部底端的中部安装有蓄电池，底座内部底端的两侧安装有GM37-555PM电动机，GM37-555PM电动机的一端固定连接有连接轴，连接轴的一端安装有行走轮，GM37-555PM电动机的另一端安装有TO-92S霍尔传感器，底座内部的中部安装有隔板，隔板顶部的中部安装有ARM微处理器，ARM微处理器的一侧安装有ME007-10TR超声波避障传感器，ME007-10TR超声波避障传感器的一侧安装有蓝牙模块，蓝牙模块的一侧安装有无线收发模块，平衡车本体的外部设置有智能终端，ARM微处理器与智能终端通过蓝牙模块和无线收发模块连接，蓝牙模块和无线收发模块能够将ARM微处理器与智能终端之间的信号进行相互传输，从而方便用户对平衡车本体进行远程遥控，灵敏高效，轻松快捷，便于实现机器人的自由行走，提高了平衡车本体的工作效率；ARM微处理器的另一侧安装有MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器，TO-92S霍尔传感器、ME007-10TR超声波避障传感器和MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器之间配合使用，TO-92S霍尔传感器能够控制GM37-555PM电动机的转速，保证平衡车本体平稳启动和安全刹车，ME007-10TR超声波避障传感器能够保证平衡车本体在行走的过程中不与其他物体发生碰撞，MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器能够保证平衡车本体在行走过程中始终保持平衡的状态，三者相互协作，大大增强了平衡车本体工作的稳定性和可靠性，提高了其使用的安全性；MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器的一侧安装有驱动模块，底座两侧的顶端安装有转轴，转轴的顶部安装有固定杆，底座与固定杆通过转轴连接，操作简单，灵活便捷，方便收纳和保存；固定杆的顶端安装有调节螺栓，固定杆的顶部固定连接有伸缩杆，固定杆与伸缩杆通过调节螺栓固定连接，结实牢固，安装快捷，便于根据实际需要对夹持环的高度进行调节，扩大了平衡车本体的适用范围，提高了其实用性；伸缩杆的顶端安装有电动缸，电动缸的一端安装有夹持环，电动缸与夹持环通过紧固件固定连接，结实牢固，灵敏快捷，便于根据需要对夹持环的夹持范围进行控制，进一步提高了平衡车本体的实用性；底座的顶部安装有固定板，固定板的中部设置有安装槽，夹持环和安装槽的内侧均粘贴有橡胶层，防滑耐磨，在增大平衡车本体与机器人之间的摩擦力，提高安装稳固性的同时，也避免了机器人外观受到磨损，保证了其美观性。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的工作原理结构示意图；

附图标记中：1-平衡车本体；2-机器人；3-底座；4-行走轮；5-连接轴；6-固定板；7-转轴；8-固定杆；9-伸缩杆；10-调节螺栓；11-电动缸；12-夹持环；13-隔板；14-蓄电池；15-GM37-555PM电动机；16-TO-92S霍尔传感器；17-ARM微处理器；18-ME007-10TR超声波避障传感器；19-蓝牙模块；20-无线收发模块；21-MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器；22-驱动模块；23-安装槽；24-橡胶层；25-智能终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种小型机器人用平衡车，包括平衡车本体1、机器人2、底座3、行走轮4、连接轴5、固定板6、转轴7、固定杆8、伸缩杆9、调节螺栓10、电动缸11、夹持环12、隔板13、蓄电池14、GM37-555PM电动机15、TO-92S霍尔传感器16、ARM微处理器17、ME007-10TR超声波避障传感器18、蓝牙模块19、无线收发模块20、MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器21、驱动模块22、安装槽23、橡胶层24和智能终端25，平衡车本体1的底部设置有底座3，底座3内部底端的中部安装有蓄电池14，底座3内部底端的两侧安装有GM37-555PM电动机15，GM37-555PM电动机15的一端固定连接有连接轴5，连接轴5的一端安装有行走轮4，GM37-555PM电动机15的另一端安装有TO-92S霍尔传感器16，底座3内部的中部安装有隔板13，隔板13顶部的中部安装有ARM微处理器17，ARM微处理器17的一侧安装有ME007-10TR超声波避障传感器18，ME007-10TR超声波避障传感器18的一侧安装有蓝牙模块19，蓝牙模块19的一侧安装有无线收发模块20，ARM微处理器17的另一侧安装有MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器21，MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器21的一侧安装有驱动模块22，底座3两侧的顶端安装有转轴7，转轴7的顶部安装有固定杆8，固定杆8的顶端安装有调节螺栓10，固定杆8的顶部固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的顶端安装有电动缸11，电动缸11的一端安装有夹持环12，底座3的顶部安装有固定板6，固定板6的中部设置有安装槽23，安装槽23的内部放置有机器人2。

进一步的，蓄电池14与TO-92S霍尔传感器16、ARM微处理器17、ME007-10TR超声波避障传感器18、蓝牙模块19、无线收发模块20和MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器21电性连接，ARM微处理器17电性连接电动缸11和驱动模块22，驱动模块22电性连接GM37-555PM电动机15，蓄电池14为TO-92S霍尔传感器16、ARM微处理器17、ME007-10TR超声波避障传感器18、蓝牙模块19、无线收发模块20和MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器21的工作提供所需电能，ARM微处理器17控制电动缸11和驱动模块22的工作，驱动模块22控制GM37-555PM电动机15的工作。

进一步的，底座3与固定杆8通过转轴7连接，操作简单，灵活便捷，方便收纳和保存。

进一步的，固定杆8与伸缩杆9通过调节螺栓10固定连接，结实牢固，安装快捷，便于根据实际需要对夹持环12的高度进行调节，扩大了平衡车本体1的适用范围，提高了其实用性。

进一步的，TO-92S霍尔传感器16、ME007-10TR超声波避障传感器18和MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器21之间配合使用，TO-92S霍尔传感器16能够控制GM37-555PM电动机15的转速，保证平衡车本体1平稳启动和安全刹车，ME007-10TR超声波避障传感器18能够保证平衡车本体1在行走的过程中不与其他物体发生碰撞，MPU-6050重力加速度陀螺仪传感器21能够保证平衡车本体1在行走过程中始终保持平衡的状态，三者相互协作，大大增强了平衡车本体1工作的稳定性和可靠性，提高了其使用的安全性。

进一步的，夹持环12和安装槽23的内侧均粘贴有橡胶层24，防滑耐磨，在增大平衡车本体1与机器人2之间的摩擦力，提高安装稳固性的同时，也避免了机器人2外观受到磨损，保证了其美观性。

进一步的，平衡车本体1的外部设置有智能终端25，ARM微处理器17与智能终端25通过蓝牙模块19和无线收发模块20连接，蓝牙模块19和无线收发模块20能够将ARM微处理器17与智能终端25之间的信号进行相互传输，从而方便用户对平衡车本体1进行远程遥控，灵敏高效，轻松快捷，便于实现机器人2的自由行走，提高了平衡车本体1的工作效率。

工作原理：该种小型机器人用平衡车，在使用时，先根据机器人2的实际高度利用调节螺栓10将伸缩杆9调节到合适的位置，然后将机器人2放置在固定板6顶端的安装槽23中，接着启动电动缸11工作，夹持环12随即向内移动对机器人2进行夹持，夹持牢固后，停止电动缸11的工作，最后只需根据实际需要利用智能终端25通过蓝牙模块19或无线收发模块20对平衡车本体1进行操控即可，这种小型机器人用平衡车，不仅操作简单，使用方便，而且稳定可靠，安装快捷，灵敏高效，安全实用，工作效率高，固定效果好，适用范围广，智能化程度高，方便收纳和保存。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。