带可拆装功能扩展件的人机互动体感车的制作方法

本实用新型涉及平衡车，具体涉及了一种带可拆装功能扩展件的人机互动体感车。

背景技术：

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

公开号为CN104029769的专利文献公开了一种电动平衡扭扭车，包括顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构、平衡控制机构；顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件，内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起；内盖的中间横向位置固定有转动机构；内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；平衡控制机构固定在底盖上并与电机连接；所述转动机构包括两个轴承、一个轴套、两个卡簧；两个轴承分别固定在内盖的两个相同部件的内端，轴套固定在两个轴承内并通过卡簧固定在内盖上。该结构中，车体被分为左右转动的两部分，使用者仅仅通过利用脚部施力即可对平衡车的运行状态进行控制，例如向前、向后和转向。为了提高使用者的体验和实际使用需要，人机互动体感车上会需要设置有照明装置、显示装置等功能扩展件。

例如公开号为CN106184529的专利文献公开的结构中，在相对转动的两个车架的中间设置一个功能扩展件，该功能扩展件可以是灯饰或者行车状态显示屏等的装饰件，也可在该功能扩展件加设扶手杆或者座椅，以及进一步扩展体感车的其它辅助功能的附件，以实现对平衡车整车结构的充分开发及利用，进一步满足人们对于人机互动运动装置的使用需求。

再例如，公开号为CN106184531、CN106184531、CN106515957的专利文献所公开的结构中，分别独立转动的左踏板和右踏板设置在支撑轴上，中间箱体固定连接于在左踏板和右踏板之间的支撑轴上，且中间箱体设置有支撑脚，在需要时，支撑脚可以伸出以配合两个轮子支撑车体，方便平衡车的停放；另外，由于中间箱体的设置，鉴于中间箱体设置在中部，且许多物件可以设置在中间箱体内，使得中间箱体成为整个平衡车的重心，减少用户在使用平衡车时，重心不稳的情况发生；而避让缺口的设置则使得支撑脚可以更合理的设置于中间箱体处。

但是，这些功能扩展件不可拆装，安装耗时，结构比较单一。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的缺点，提供了一种带可拆装功能扩展件的人机互动体感车，人机互动体感车得中间部分可快速拆装，以便改装成不同形状的人机互动体感车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

带可拆装功能扩展件的人机互动体感车，包括左右相对设置的两个支撑骨架，两个支撑骨架的内侧端通过转动机构实现转动连接，两个支撑骨架之间设有的中间件，中间件包括基座、与基座可拆装连接的功能扩展件。基座与功能扩展件可拆装连接，使人机互动体感车中间部位可快速拆装。

作为优选，基座设有弧形卡槽，功能扩展件设有弧形卡件，通过弧形卡件卡合于弧形卡槽实现基座和功能扩展件的连接。当然，也可以是，功能扩展件设有弧形卡槽，基座设有与弧形卡槽相匹配的弧形卡件，通过弧形卡件卡合于弧形卡槽实现基座和功能扩展件的连接。

作为优选，基座设有直线型卡槽，功能扩展件设有与直线型卡槽形状相匹配的卡件，通过卡件卡入直线型卡槽实现基座和功能扩展件的连接。当然，也可以是，功能扩展件设有直线型卡槽，基座设有与直线型卡槽相匹配的卡件，通过卡件卡入直线型卡槽实现基座和功能扩展件的连接。

作为优选，还设有螺钉，基座和功能扩展件通过螺钉连接。

作为优选，功能扩展件设有向下延伸的卡钩，基座设有与所述卡钩相对应的卡口，通过向下延伸的卡钩卡合于卡口实现基座和功能扩展件的连接。

作为优选，还包括控制人机互动体感车的控制板，所述功能扩展件为显示组件包括显示屏和透明上盖，显示屏与人机互动体感车的电控模块或电源通过基座上的接插件实现电连接。

作为优选，还包括控制人机互动体感车的控制板，功能扩展件包括泡泡机芯和壳体，壳体和基座可拆卸连接，泡泡机芯与人机互动体感车的电控模块或电源通过基座上的接插件实现电连接。

作为优选，包括控制人机互动体感车的控制板，功能扩展件包括泡泡机芯和壳体，壳体和基座可拆卸连接，所述壳体上设有泡泡机芯的控制开关。作为优选，转动机构为一转轴，转轴上设置有一固定件和一能够摆动或转动的限位件，该限位件安装在固定件上且其摆动或转动所处的平面与所述转轴的轴线平行，该限位件的左右两侧分别与左右两个支撑骨架的限位配合，中间件固定或一体成型在固定件上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：人机互动体感车得中间件可快速拆装，以便改装成不同形状的人机互动体感车。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是实施例1的结构示意图。

图3是实施例2的结构示意图。

图4是实施例3的结构示意图。

图5是实施例4的结构示意图。

图6是实施例5的结构示意图。

图7是功能扩展件为泡泡机芯的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

带可拆装功能扩展件的人机互动体感车，如图1-2所示，包括左右相对设置的两个支撑骨架1，两个支撑骨架1的外侧端安装车轮，两个支撑骨架1的内侧端通过转动机构实现转动连接，两个支撑骨架1之间设有的中间件2，中间件2包括基座21、与基座21可拆装连接的功能扩展件22。

基座21设有弧形卡槽211，功能扩展件22设有弧形卡件221，通过弧形卡件221卡合于弧形卡槽211实现基座21和功能扩展件22的连接。

还包括控制人机互动体感车的电控模块，所述功能扩展件22为显示组件包括显示屏23和透明上盖，显示屏与电控模块通过基座21上的接插件实现电连接，例如基座上设置电连接插座，电控模块通过导线与该电连接插座连接，显示屏通过导线连接有电连接插头，该电连接插头与该电连接插座插接。

实施例2

带可拆装功能扩展件的人机互动体感车，如图1和3所示，包括左右相对设置的两个支撑骨架1，两个支撑骨架1的外侧端安装车轮，两个支撑骨架1的内侧端通过转动机构实现转动连接，两个支撑骨架1之间设有的中间件2，中间件2包括基座21、与基座21可拆装连接的功能扩展件22。

基座21设有直线型卡槽212，功能扩展件22设有与直线型卡槽212形状相匹配的卡件222，通过卡件222卡入直线型卡槽212实现基座21和功能扩展件22的连接。

还包括控制人机互动体感车的电控模块，所述功能扩展件22为显示组件包括显示屏23和透明上盖，显示屏与电控模块通过接插件实现电连接。

实施例3

带可拆装功能扩展件的人机互动体感车，如图1、4所示，包括左右相对设置的两个支撑骨架1，两个支撑骨架1的外侧端安装车轮，两个支撑骨架1的内侧端通过转动机构实现转动连接，两个支撑骨架1之间设有的中间件2，中间件2包括基座21、与基座21可拆装连接的功能扩展件22。

还设有螺钉4，基座21和功能扩展件22通过螺钉4连接。

还包括控制人机互动体感车的电控模块，所述功能扩展件22为显示组件包括显示屏23和透明上盖，显示屏与电控模块通过接插件实现电连接。

实施例4

带可拆装功能扩展件的人机互动体感车，如1和5所示，包括左右相对设置的两个支撑骨架1，两个支撑骨架1的外侧端安装车轮，两个支撑骨架1的内侧端通过转动机构实现转动连接，两个支撑骨架1之间设有的中间件2，中间件2包括基座21、与基座21可拆装连接的功能扩展件22。

功能扩展件22设有向下延伸的卡钩223，基座21设有与所述卡钩相对应的卡口，通过向下延伸的卡钩223卡合于卡口实现基座21和功能扩展件22的连接。

还包括控制人机互动体感车的电控模块，所述功能扩展件22为显示组件包括显示屏23和透明上盖，显示屏与电控模块通过接插件实现电连接。

实施例5

带可拆装功能扩展件的人机互动体感车，如图1、2、6所示，包括左右相对设置的两个支撑骨架1，两个支撑骨架1的外侧端安装车轮，两个支撑骨架1的内侧端通过转动机构实现转动连接，两个支撑骨架1之间设有的中间件2，中间件2包括基座21、与基座21可拆装连接的功能扩展件22。

基座21设有弧形卡槽211，功能扩展件22设有弧形卡件221，通过弧形卡件221卡合于弧形卡槽211实现基座21和功能扩展件22的连接。

还包括控制人机互动体感车的电控模块，功能扩展件22包括泡泡机芯6和壳体，壳体和基座21可拆卸连接，泡泡机芯6与电控模块通过接插件实现电连接。

上述转动机构为一转轴51，转轴51上设置有一固定件52和一能够摆动或转动的限位件53，该限位件53安装在固定件52上且其摆动或转动所处的平面与转轴51的轴线平行，该限位件53的左右两侧分别与左右两个支撑骨架1的内侧端限位配合，中间件2固定或一体成型在固定件52上。

实施例6

带可拆装功能扩展件的人机互动体感车，如图1、2、6所示，包括左右相对设置的两个支撑骨架1，两个支撑骨架1的外侧端安装车轮，两个支撑骨架1的内侧端通过转动机构实现转动连接，两个支撑骨架1之间设有的中间件2，中间件2包括基座21、与基座21可拆装连接的功能扩展件22。

基座21设有弧形卡槽211，功能扩展件22设有弧形卡件221，通过弧形卡件221卡合于弧形卡槽211实现基座21和功能扩展件22的连接。

包括控制人机互动体感车的电控模块，功能扩展件22包括泡泡机芯6和壳体，壳体和基座21可拆卸连接，所述壳体上设有泡泡机芯的控制开关。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。