1.一种婴儿车，其特征在于，所述婴儿车包括：
底座和摇篮，所述底座上设有车轮、扶手、能够防止翻车的找平装置，以及对所述找平装置供电的电池，所述摇篮安装在所述找平装置上；
所述找平装置包括：
万向球装置，所述万向球装置的万向球座固定在所述底座上；
摇杆，所述摇杆设置在所述万向球装置的万向球上，所述摇篮安装在所述摇杆上；
4个磁体，所述4个磁体设置在所述摇杆的侧壁，并绕所述摇杆的中心轴均匀排布；
4个霍尔传感器，所述4个霍尔传感器分别与所述4个磁体对应，用于判断所述摇杆的摆动方向；
4个电机，所述4个电机与所述4个霍尔传感器对应设置，并绕所述摇杆的中轴线均匀排布，且所述4个电机分别通过传动机构与所述摇杆连接，所述传动机构可在电机主轴的轴向前后运动；
控制装置，所述控制装置能够接收所述霍尔传感器的电信号，并控制与其对应的电机转动。
2.如权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述摇篮可拆卸地安装在所述摇杆上。
3.如权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车还包括：
活动把手，所述活动把手铰接于所述摇篮。
4.如权利要求2所述的婴儿车，其特征在于，所述摇篮包括：
篮体；
Y型支撑架，所述Y型支撑架的第一支撑臂和第二支撑臂分别与所述篮体固定连接；
所述摇杆包括：
安装孔，所述安装孔设于所述摇杆的顶端，可使所述Y型支撑架的第三支撑臂插入；
锁扣，所述锁扣设于所述安装孔的侧壁，可以锁紧/松开插入所述安装孔的所述Y型支撑架。
5.如权利要求4所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车还包括：
温度检测装置，所述温度检测装置设置在所述篮体上，并将检测到的温度值发送至所述控制装置；
制冷制热装置，所述制冷制热装置安装在所述底座内，所述控制装置可根据所述温度检测装置的检测值控制所述制冷制热装置的工作；
输风管，所述输风管用于将所述制冷制热装置所生成的风输送至所述摇篮内。
6.如权利要求5所述的婴儿车，其特征在于，所述摇杆为一中空杆，所述摇杆侧壁设有一与所述摇杆的中空部相通的第一孔位，以便所述输风管穿过所述摇杆；
所述Y型支撑架三个支撑臂均中空，且所述三个支撑臂的中空部相通，所述第一支撑臂、第二支撑臂上分别设有与各自中空部相通的第二孔位、第三孔位，以便所述输风管穿过所述Y型支撑架；
所述篮体上分别设有与所述第二孔位、第三孔位相对，并贯穿篮体壁的第四孔位、第五孔位，以便所述输风管进入所述篮体内。
7.如权利要求5所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车还包括：
透气软胶垫，所述透气软胶垫上设有能够连接所述输风管的进气口，以及与所述进气口相通的透气孔。
8.如权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车还包括：
人体感应装置，所述人体感应装置设于所述扶手上，用于检测是否有人持握所述扶手，并将检测信号发送至所述控制装置；
电磁锁，所述电磁锁设于所述车轮的轮轴，所述控制装置可根据所述人体感应装置发送的检测信号控制所述电磁锁的工作。
9.如权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车还包括：
湿度检测装置，所述湿度检测装置设于所述摇篮的篮底，并将检测值发送至所述控制装置；
报警装置，所述控制装置可根据所述湿度检测装置发送的检测值控制所述报警装置的工作。
10.如权利要求1所述的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车还包括：
声音检测装置，所述声音检测装置设于所述摇篮上，并与所述控制装置电性连接，可在检测到婴儿声音时向所述控制装置发送电信号；
轮毂电机，所述轮毂电机安装于所述底座，用于安装所述车轮，所述控制装置可在接收到所述声音检测装置发送的电信号时控制所述轮毂电机做正反转运动。