智能清洁机碰撞感应装置的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，更确切地说涉及一种智能清洁机碰撞感应装置。

背景技术：

自动扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板地清理工作。为侦测障碍物（如沙发、床、墙面等），自动扫地机的前方设置有碰撞感应装置，一旦碰撞感应装置检测到有障碍物，将引导扫地机自行转弯，并依设定有规划地清扫地面。现有技术的智能扫地机碰撞感应装置通过触碰开关来感应，触碰开关安装在扫地机主机上且位于触碰挡板的内侧，触碰挡板前后活动地安装在扫地机主机的前侧边缘。当触碰挡板检测到有障碍物时会向扫地机主机方向运动，从而触发触碰开关使其产生信号。为了能够多方向产生触碰感应，触碰开关会多设置几个，一般会设置四个，均匀分布在扫地机主机的前侧边缘上。此种现有技术存在以下缺陷：触碰开关使用寿命较短，使用触碰开关为碰撞感应装置，会使得扫地机的使用寿命较短；同时触碰开关设置数量较多，使得内部电路较复杂，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种智能清洁机碰撞感应装置，该碰撞感应装置使用寿命较长，成本较低，结构简单且还能有效减少感应开关的数量。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能清洁机碰撞感应装置，包括主机及碰撞侧壁，所述的碰撞侧壁能前后活动地安装在所述的主机的前端侧缘上；碰撞感应装置还包括至少一个设于主机上光电开关；所述的光电开关包括设于碰撞侧壁内侧的触碰件，所说的触碰件上设有连接部、碰撞部及挡光部；所述的连接部铰接在所述的主机上，所述的连接部与所述的主机之间设有使触碰件复位的弹性件；所述的碰撞部抵触在所述的碰撞侧壁的内表面上；所述的挡光部受触碰件带动用于触发光电开关产生信号；所述的触碰件沿其长度方向不同位置的至少设有两个所述的碰撞部。

采用以上结构后，本实用新型的智能清洁机碰撞感应装置，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的智能清洁机碰撞感应装置使用光电开关来感应，而光电开关的寿命比触碰开关的寿命长，从而可有效延长智能清洁机的使用寿命。光电开关的触碰件沿其长度方向不同位置的至少设有两个所述的碰撞部，碰撞部能对碰撞侧壁不同位置进行感应，即一个光电开关能够感应多个方向，这样能够有效减少光电开关的数量，在不影响感应效果的情况下能大大节省成本。

作为改进，所述的碰撞部为设于所述的触碰件前表面上的凸起。采用此种结构后，结构简单，制造方便，制造成本低。

作为改进，所述的凸起设有两个，该两个凸起分别设于所述的触碰件前侧表面的两端。采用此种结构后，触碰件传导力的效果较好。

作为改进，所述的挡光部向后突出于所述的触碰件的后表面。采用此种结构后，结构简单。

作为改进，所述的挡光部前端向下凸伸形成延伸部，所述的延伸部设于所述的触碰件的上表面上。采用此种结构后，使得光电开关的开关主体与触碰件之间可以产生高度差，在主体上更加容易安装光电开关主体，使得整体的结构较简单。

作为改进，所述的挡光部位于两个所述的碰撞部之间。采用此种结构后，感应效果较好。

作为改进，所述的光电开关还包括开关主体；所述的主机还包括壳体；所述的开关主体设于所述的主机上且位于所述的壳体内侧；所述的触碰件设于所述的壳体前端上。采用此种结构后，结构简单且感应效果较好。

作为改进，所述的壳体前端侧壁上设有通孔，所述的连接部连接在所述的通孔的内壁上；所述的碰撞部和挡光部均露置在所述的通孔外。采用此种结构后，使得整体结构较紧凑。

作为改进，所述的通孔的内壁上还设有用于对触碰件进行限位的限位件，所述的限位件位于所述的触碰件的前侧，所述的限位件为所述的触碰件留有前后活动空间。采用此种结构后，方便安装触碰件。

作为改进，所述的连接部设于所述的触碰件的一端，所述的限位件位于所述的触碰件的另一端的前方。此种设计方案为最佳。

附图说明

图1为本实用新型智能清洁机的结构示意图。

图2为本实用新型智能清洁机卸掉碰撞侧壁的结构示意图。

图3为本实用新型智能清洁机的主机的内部结构示意图。

图4为图3中A部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型智能清洁机的触碰件的结构示意图。

图6为本实用新型智能清洁机的触碰件的另一角度的结构示意图。

图中所示：1、主机，11、壳体，111、通孔，112、限位件，2、碰撞侧壁，3、触碰件，31、连接部，32、碰撞部，33、挡光部，34、延伸部，4、开关主体。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1所示，本实用新型的智能清洁机碰撞感应装置，包括主机1及碰撞侧壁2，所述的碰撞侧壁2能前后活动地安装在所述的主机1的前端侧缘上。所述的主机1中的部件结构均为现有技术，这里不再详细赘述。

请一并参阅图2至图4所示，碰撞感应装置还包括至少一个设于主机上光电开关。所述的光电开关包括设于碰撞侧壁内侧的触碰件3，所说的触碰件3上设有连接部31、碰撞部32及挡光部33。所述的连接部31铰接在所述的主机1上，所述的连接部31与所述的主机1之间设有使触碰件复位的弹性件（未示出）。所述的弹性件为扭簧。所述的碰撞部32抵触在所述的碰撞侧壁2的内表面上。所述的挡光部33受触碰件带动用于触发光电开关产生信号。所述的触碰件3沿其长度方向不同位置的至少设有两个所述的碰撞部32。

所述的光电开关还包括开关主体4。所述的主机1还包括壳体11。所述的开关主体4设于所述的主机1上且位于所述的壳体11内侧。所述的触碰件3设于所述的壳体11前端上。所述的壳体11前端侧壁上设有通孔111，所述的连接部31连接在所述的通孔111的内壁上。所述的碰撞部32和挡光部33均露置在所述的通孔111外。所述的通孔111的内壁上还设有用于对触碰件3进行限位的限位件112，所述的限位件112位于所述的触碰件3的前侧，所述的限位件112为所述的触碰件3留有前后活动空间。所述的连接部31设于所述的触碰件3的一端，所述的限位件112位于所述的触碰件3的另一端的前方。

请一并参阅图5和图6所示，所述的碰撞侧壁2为弧形，与其相对应的，所述的碰撞件3也为弧形。所述的碰撞部32为设于所述的触碰件3前表面上的凸起，所述的凸起与所述的碰撞件3一体成型，本具体实施例中，所述的凸起设有两个，该两个凸起分别设于所述的触碰件3前侧表面的两端。所述的挡光部33向后突出于所述的触碰件3的后表面。所述的挡光部33前端向下凸伸形成延伸部34，所述的延伸部34设于所述的触碰件3的上表面上。所述的挡光部33、延伸部34和触碰件3一体成型。所述的挡光部33位于两个所述的碰撞部32之间。

本实用新型智能清洁机碰撞感应装置的工作原理如下：当碰撞侧壁与障碍物机械碰撞之后，接近触碰点的凸起就会受力向后运动，并且带动碰撞件和挡光部向后运动，使挡光部触发光电开关的开关主体产生信号。