技术总结
本实用新型公开了一种智能清洁机碰撞感应装置，包括主机及碰撞侧壁，所述的碰撞侧壁能前后活动地安装在所述的主机的前端侧缘上；碰撞感应装置还包括至少一个设于主机上光电开关；所述的光电开关包括设于碰撞侧壁内侧的触碰件，所说的触碰件上设有连接部、碰撞部及挡光部；所述的连接部铰接在所述的主机上，所述的连接部与所述的主机之间设有使触碰件复位的弹性件；所述的碰撞部抵触在所述的碰撞侧壁的内表面上；所述的挡光部受触碰件带动用于触发光电开关产生信号；所述的触碰件沿其长度方向不同位置的至少设有两个所述的碰撞部。该碰撞感应装置使用寿命较长，成本较低，结构简单且还能有效减少感应开关的数量。
技术研发人员：赵磊;于国栋;刘博
受保护的技术使用者：宁波华宝海之创机器人科技有限公司
技术研发日：2017.10.13
技术公布日：2019.03.08