1.一种智能清洁机碰撞感应装置，包括主机及碰撞侧壁，所述的碰撞侧壁能前后活动地安装在所述的主机的前端侧缘上；其特征在于：碰撞感应装置还包括至少一个设于主机上光电开关；所述的光电开关包括设于碰撞侧壁内侧的触碰件，所说的触碰件上设有连接部、碰撞部及挡光部；所述的连接部铰接在所述的主机上，所述的连接部与所述的主机之间设有使触碰件复位的弹性件；所述的碰撞部抵触在所述的碰撞侧壁的内表面上；所述的挡光部受触碰件带动用于触发光电开关产生信号；所述的触碰件沿其长度方向不同位置的至少设有两个所述的碰撞部。
2.根据权利要求1所述的智能清洁机碰撞感应装置，其特征在于：所述的碰撞部为设于所述的触碰件前表面上的凸起。
3.根据权利要求2所述的智能清洁机碰撞感应装置，其特征在于：所述的凸起设有两个，该两个凸起分别设于所述的触碰件前侧表面的两端。
4.根据权利要求1所述的智能清洁机碰撞感应装置，其特征在于：所述的挡光部向后突出于所述的触碰件的后表面。
5.根据权利要求4所述的智能清洁机碰撞感应装置，其特征在于：所述的挡光部前端向下凸伸形成延伸部，所述的延伸部设于所述的触碰件的上表面上。
6.根据权利要求1至3任何一项所述的智能清洁机碰撞感应装置，其特征在于：所述的挡光部位于两个所述的碰撞部之间。
7.根据权利要求1至5任何一项所述的智能清洁机碰撞感应装置，其特征在于：所述的光电开关还包括开关主体；所述的主机还包括壳体；所述的开关主体设于所述的主机上且位于所述的壳体内侧；所述的触碰件设于所述的壳体前端上。
8.根据权利要求7所述的智能清洁机碰撞感应装置，其特征在于：所述的壳体前端侧壁上设有通孔，所述的连接部连接在所述的通孔的内壁上；所述的碰撞部和挡光部均露置在所述的通孔外。
9.根据权利要求8所述的智能清洁机碰撞感应装置，其特征在于：所述的通孔的内壁上还设有用于对触碰件进行限位的限位件，所述的限位件位于所述的触碰件的前侧，所述的限位件为所述的触碰件留有前后活动空间。
10.根据权利要求9所述的智能清洁机碰撞感应装置，其特征在于：所述的连接部设于所述的触碰件的一端，所述的限位件位于所述的触碰件的另一端的前方。