1.一种智能攀爬机器人，其特征在于：所述的智能攀爬机器人包括E型机架、U型机架、载物箱、升降抬举机构、行走机构、水平滑移机构、制动交换机构以及动力和智能电气控制系统，其中所述的E型机架、U型机架同轴分布，且所述的U型机架嵌于E型机架前端面并与E型机架间通过水平滑移机构相互连接，所述的水平滑移机构分别与E型机架、U型机架同轴分布，并与水平面平行分布，所述的升降抬举机构至少四个，分别嵌于E型机架四个顶角位置，且所述的升降抬举机构轴线与水平面垂直分布，所述的制动交换机构共有两组，分别安装在U形机架的两侧，并与行走机构相互连接，所述的行走机构至少三个，分别安装在E型机架、U型机架下端面，其中所述的U型机架下端面设至少两个行走机构并与制动交换机构连接，所述的E型机架下端面设至少一个行走机构，所述的载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布，所述的智能电气控制系统包括视觉传感器、触觉传感器、驱动电源及控制电路，其中所述的视觉传感器、触觉传感器均若干个，其中一个视觉传感器和一个触觉传感器构成一个工作组，各工作组中其中E型机架、U型机架的前端面底部和下端面前部均设至少一个工作组，且各工作组内的视觉传感器、触觉传感器轴线均分别与其所在的端面垂直分布，其中E型机架下端面工作组中的触觉传感器嵌于升降抬举机构下端面，所述的驱动电源及控制电路均安装在E型机架外表面，其中所述的控制电路分别与升降抬举机构、行走机构、水平滑移机构、制动交换机构以及动力和智能电气控制系统的视觉传感器、触觉传感器、驱动电源电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能攀爬机器人，其特征在于：所述的升降抬举机构包括升降丝杆、升降丝套、蜗杆机构及升降电机，其中所述的升降丝套嵌于E型机架内，并包覆在升降丝杆外，且所述的升降丝杆与升降丝套间相互啮合，所述的蜗杆机构及升降电机均安装在E型机架上，且所述的升降电机通过蜗杆机构与升降丝套相互连接，所述的升降电机与智能电气控制系统的控制电路电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能攀爬机器人，其特征在于：所述的水平滑移机构包括丝杆、分合丝套、分合电机、延伸套管、导柱、扇形齿轮组，其中所述的分合丝套和延伸套管均嵌于U型机架内，其中所述的分合丝套与U型机架同轴分布，并包覆在丝杆外且与丝杠相互啮合，所述的延伸套管以分合丝套轴线对称分布，并与分合丝套轴线平行分布，所述的延伸套管包覆在导柱外并与导柱间滑动连接，所述的丝杆和导柱末端均与E型机架后端面相互连接，其中所述的丝杆末端位于E型机架后端面外并通过扇形齿轮组与分合电机相互连接，所述的分合电机和扇形齿轮组均安装在E型机架后端，其中分合电机与智能电气控制系统的控制电路电气连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能攀爬机器人，其特征在于：所述的制动交换机构包括棘齿、棘爪、推拉杆、电磁铁，其中所述的棘齿与行走机构的轮轴相互连接并同轴分布，所述的棘爪与U型机架铰接，且末端通过推拉杆与电磁铁相互连接，所述的棘爪与U型机架间另设压紧弹簧，且所述的压紧弹簧分别与棘爪和U型机架连接，所述的电磁铁与智能电气控制系统的控制电路电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能攀爬机器人，其特征在于：所述的载物箱下端面均布至少四个导向轮，并通过导向轮与E型机架上端面连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能攀爬机器人，其特征在于：所述的导向轮对应的E型机架上端面设导向轨。
7.根据权利要求1所述的一种智能攀爬机器人，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片机或可编程控制器中任意一种的自动控制电路。