一种跟踪者婴儿车的制作方法

本实用新型涉及婴幼儿技术领域，具体为一种跟踪者婴儿车。

背景技术：

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，婴儿车的车型多种多样，其可供婴儿躺、或坐或站立于婴儿车内，推车人可以推着婴儿车自由移动，尤其是为婴儿户外活动提供了便利，同时一些婴儿车增设的玩具或者学步等辅助功能也增加了婴儿使用的趣味性，这样，婴儿车会给孩子的智力发育带来一定的好处，增加孩子的头脑发育。因此，婴儿车是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物时的必须品，但在妈妈照顾宝宝时，手推婴儿车，容易造成安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供自动跟踪和便携的一种跟踪者婴儿车，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跟踪者婴儿车，包括活动座椅、折叠婴儿车体、识别装置、动力装置，所述折叠婴儿车体底部设置有动力装置，所述折叠婴儿车体内部固定有活动座椅，所述折叠婴儿车体一端设置有识别装置，所述折叠婴儿车体包括遮阳棚、前支架、后支架、活动支架、把手、追踪开关、活动板、挡柱、活动杆，所述前支架和后支架通过螺栓交叉连接且底端通过活动杆连接，所述后支架一端内侧焊接有挡柱，所述后支架一端通过螺栓活动连接活动支架，所述活动支架中间设置有把手，所述把手上设置有追踪开关，所述活动支架两端通过转轴设置有活动板，所述动力装置包括转向轮、动力轮、转向电机、转向环，所述折叠婴儿车体一侧安装有转向轮和另一侧安装有动力轮，所述转向轮一侧焊接有转向环，所述转向环嵌套在后支架底端并与后支架底端内置的转向电机咬合连接，所述动力轮通过轴承焊接在前支架底端，所述识别装置包括图像识别器、主板、人体识别器，所述图像识别器设置在识别装置前端，所述图像识别器下侧设置有人体识别器，所述主板设置在控制盒内，所述控制盒通过螺栓固定在活动杆上，所述控制盒下侧设置有蓄电池，所述主板通过线缆电性连接人体识别器、图像识别器、蓄电池和追踪开关，所述活动座椅下侧设置有卡槽，所述卡槽滑动连接在座椅固定座上且两端固定在前支架和后支架连接的螺栓上，所述活动座椅两侧设置有扶手，所述活动座椅椅背均匀设置有挂钩，所述挂钩固定有收纳箱，所述活动座椅一侧通过螺栓固定有遮阳棚。

优选的，所述活动杆由三个连接杆通过转轴活动连接。

优选的，所述活动座椅底部设置有婴儿传感器通过线缆电性连接主板。

优选的，所述主板上设置有3D模拟器和定位器。

优选的，所述定位器通过无线连接外置的定位手环。

优选的，所述动力轮内置有电机线缆连接主板。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：一种跟踪者婴儿车，通过图像识别器自动识别物体，避免障碍物，人体识别器自动识别人体动作，配合3D模拟器和定位器，自动进行3D模拟，判断本装置移动方向，通过定位手环和定位器配合，自动完成跟踪，使用方便，解放双手，更方便照顾婴儿，收纳箱放置婴儿用品，活动板和挂钩配合，形成椅子方便休息。

附图说明

图1为一种跟踪者婴儿车的整体结构侧视图；

图2为一种跟踪者婴儿车的整体结构透视图；

图3为一种跟踪者婴儿车的原理图。

图中标号:1-遮阳棚、2-前支架、3-后支架、4-活动支架、5-把手、6-追踪开关、7-活动座椅、8-活动板、9-扶手、10-识别装置、11-挡柱、12-挂钩、13-收纳箱、14-座椅固定座、15-转向轮、16-蓄电池、17-控制盒、18-活动杆、19-动力轮、20-婴儿传感器、21-主板、22-图像识别器、23-转向电机、24-转向环、25-人体识别器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅本实用新型一部分实施例，而不全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：一种跟踪者婴儿车，包括活动座椅7、折叠婴儿车体、识别装置、动力装置，折叠婴儿车体底部设置有动力装置，折叠婴儿车体内部固定有活动座椅7，折叠婴儿车体一端设置有识别装置，折叠婴儿车体包括遮阳棚1、前支架2、后支架3、活动支架4、把手5、追踪开关6、活动板8、挡柱11、活动杆18，前支架2和后支架3通过螺栓交叉连接且底端通过活动杆18连接，活动杆18由三个连接杆通过转轴活动连接，方便折叠，后支架3一端内侧焊接有挡柱11，后支架3一端通过螺栓活动连接活动支架4，活动支架4中间设置有把手5，把手5上设置有追踪开关6，活动支架4两端通过转轴设置有活动板8，活动板8和挂钩12配合，形成椅子方便休息，动力装置包括转向轮15、动力轮19、转向电机23、转向环24，折叠婴儿车体一侧安装有转向轮15和另一侧安装有动力轮19，转向轮15一侧焊接有转向环24，转向环24嵌套在后支架3底端并与后支架3底端内置的转向电机23咬合连接，动力轮19通过轴承焊接在前支架2底端，动力轮19内置有电机线缆连接主板21，提供动力，识别装置包括图像识别器22、主板21、人体识别器25，图像识别器22设置在识别装置前端，图像识别器22下侧设置有人体识别器25，主板21设置在控制盒内，控制盒通过螺栓固定在活动杆18上，控制盒下侧设置有蓄电池16，主板21通过线缆电性连接人体识别器25、图像识别器22、蓄电池16和追踪开关6，主板21上设置有3D模拟器和定位器，定位器通过无线连接外置的定位手环，方便模拟和定位，实现自动跟踪，活动座椅7下侧设置有卡槽，卡槽滑动连接在座椅固定座14上且两端固定在前支架2和后支架3连接的螺栓上，活动座椅7两侧设置有扶手9，活动座椅7底部设置有婴儿传感器20通过线缆电性连接主板21，感应是否有婴儿在活动座椅7上，活动座椅7椅背均匀设置有挂钩12，挂钩12固定有收纳箱13，方便放置婴儿用品，活动座椅7一侧通过螺栓固定有遮阳棚1，方便遮阳和睡觉。

工作原理：一种跟踪者婴儿车，使用时，两手分别拿前支架2和后支架3左右分开并使活动杆18伸直，拿取活动座椅7通过卡槽滑动固定在座椅固定座14上，取出收纳箱13固定在挂钩12上，放置婴儿用品到收纳箱13内，取出蓄电池16固定在控制盒与活动杆18之间，主板21线缆连接蓄电池16，翻转活动支架4与后支架3伸直，通过把手5推动本装置移动，将婴儿放入活动座椅7内，拉开遮阳棚1进行遮阳，婴儿吵闹时，大人报出婴儿进行哄哄，在需要休息时，旋转活动支架4到最下处，翻转活动板8且一端与挂钩12接触形成座椅，方便休息，完成休息后，翻转活动支架4与后支架3伸直，打开追踪开关6启动主板21，主板21控制动力轮19、婴儿传感器20、图像识别器22、转向电机23、人体识别器25，图像识别器22获取前方图像信息并发送给主板21处理进行物体识别，判断障碍物位置和任务位置，通过3D模拟器进行三维模拟，定位器和定位手环配合精确定位，自动避开障碍物，人体识别器25自动识别人体动作，判断是否移动和移动方向，主板21控制动力轮19内的电机启动进行移动，躲避障碍物时，主板21控制转向电机23启动带动转向环24控制前进方向，完成自动追踪，不用自动跟踪时，关闭追踪开关6即可，把婴儿放入活动座椅7内，通过把手5推动本装置移动回家，不用时，取出蓄电池16，可选择拆下活动座椅7或不拆，用脚轻点活动杆18使其弯折，两手分别拿前支架2和后支架3左右闭合并翻转活动杆18收缩，方便收纳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。