一种具有VR设备的无人车的制作方法

本申请涉及无人车技术领域，具体涉及一种具有VR设备的无人车。

背景技术：

无人驾驶技术是多个技术的集成，无人驾驶系统整合多个功能模块，实现路径规划、避障、导航、交通信号监测等功能，可以解放驾驶员的双手，人们可以在无人车内放心的娱乐。目前，人们的娱乐方式高度依赖智能手机、平板电脑等电子产品，在现有的无人车内还不能在虚拟现实世界进行自动驾驶体验。

技术实现要素：

本申请提供一种具有VR设备的无人车，可使得无人车的乘客在虚拟现实世界进行自动驾驶体验。

本申请提供的一种具有车载支架的无人车，包括：车架部、支承于所述车架部的座位部、设置在比所述座位部靠前方的位置的车头部、设置在所述座位部后方的后备箱、设置在所述车架部上方的车顶部和设置于车架部两侧的车门部；所述车架部上设置有摄像头和多个距离传感器，所述车头部内设置有车载处理器，所述后备箱内放置有通过可伸缩的数据线与所述摄像头电连接的VR 设备，所述车载处理器分别与所述摄像头、多个距离传感器电连接。

在一些实施例，所述距离传感器包括设置于车架部上的前传感器、后传感器、侧传感器和上传感器。

在一些实施例，所述VR设备包括VR眼镜或VR头盔。

在一些实施例，所述VR设备为VR头盔，所述头盔本体正面镶嵌有玻璃罩，所述玻璃罩内壁上粘贴有显示屏，所述头盔本体外表面设置有启动开关和启动指示灯，所述头盔本体顶面镶嵌有头部跟踪装置，所述头盔本体上表面后端设置有可伸缩的数据线，所述头盔本体内壁上安装有中央处理单元和脑部防护软垫。

依据上述实施例，由于本申请的无人车的座位部的后方设置了后备箱，后备箱内放置有通过可伸缩的数据线与摄像头电连接的VR设备，VR设备可利用车架部上设置的摄像头获取图像数据，不仅摄像头视野较好，可采集车辆行驶前方清晰的图像，而且也可简化VR设备的结构，降低VR设备的制造成本；还使得VR设备上可在显示虚拟现实世界呈现道路状况，提升了乘客的自动驾驶体验，丰富了乘客的娱乐方式，让乘客得到科技享受。

附图说明

图1为本申请提供的一种具有AR设备的无人车立体图；

图2为本申请提供的一种具有AR设备的无人车侧视图；

图3为本申请提供的一种具有AR设备的控制系统示意图；

图4为一种实施例提供的AR头盔示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

参考图1和图2，为本申请提供的一种具有车载荧幕的无人车，包括：车架部3、支承于所述车架部1的座位部5、设置在比所述座位部5靠前方的位置的车头部4、设置在所述座位部5后方的后备箱8、设置在车头部4下方的一对前轮1、设置在比所述座位部5靠后方的位置的一对后轮2、设置在所述车架3上方的车顶部7和设置于车架部两侧的车门部6。所述座位部5上设置有驾驶位 50和副驾驶位51，驾驶位50前方的位置车头部4上设置有方向盘9。

车架部5上设置有摄像头100和多个距离传感器101-105，参考图2，车头部4内设置有车载处理器300，所述后备箱8内放置有通过可伸缩的数据线60 与所述摄像头100电连接的VR设备10，所述车载处理器300分别与所述摄像头100、多个距离传感器和车辆行驶机构电连接。

车载处理器300用于根据摄像头100和所述多个距离传感器采集的道路信息，控制无人车自动行驶。需要指出的是本申请不涉及车载处理器300控制方法的改进，控制无人车自动行驶可利用现有的方法实现，比如百度无人车的控制方法，2017年7月5日百度CEO李彦宏已经开车无人驾驶的汽车上了五环，由此可知，无人车自动行驶是有现有方法可时间的。

本申请的VR设备10可为VR眼镜或VR头盔，但与现有的VR设备不同之处在于：本申请的VR设备10可以不具有图像采集装置(即摄像头或相机)。由于本申请的VR设备10可通过可伸缩的数据线60与摄像头100电连接，利用车架部5上设置的摄像头100获取图像数据，不仅摄像头100视野较好，可采集车辆行驶前方清晰的图像，而且也可简化VR设备10的结构，降低VR设备 10的制造成本。

在一些实施例，所述距离传感器包括设置于车架部上的前传感器101/102、后传感器103、侧传感器104和上传感器105。该距离传感器可为长距雷达、激光雷达、短距雷达或/和超声波。

如图3所示，在一些实施例，所述前挡风显示器10为柔性材料，可卷曲收纳于车顶部7内，从而在不使用前挡风显示器10时，避免遮挡车内人员观察无人车前方的视线。

参考图4，在一具体实施例，所述VR设备10为VR头盔，该头盔的头盔本体11正面镶嵌有玻璃罩20，所述玻璃罩20内壁上粘贴有显示屏，显示屏用于显示虚拟现实世界的道路画面，所述头盔本体11外表面设置有启动开关30 和启动指示灯40，所述头盔本体11顶面镶嵌有头部跟踪装置50，所述头盔本体11上表面后端设置有可伸缩的数据线60，头盔本体11侧面还设置有电池盖 70和透气窗80，所述头盔本体11内壁上安装有中央处理单元(未示出)和脑部防护软垫(未示出)。其中，中央处理单元为现有技术，与现有的VR设备的中央处理单元没有显著区别。

需要指出，数据线60一方面用于获取摄像头100传输来来的道路图像信息，另一方面也可作为头盔的固定绳。

在需要使用VR头盔时，可通过按压启动开关30，在开启VR头盔后，启动指示灯40将由暗变亮。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。