1.一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置，其特征在于：包括机械调平组件和调平控制系统；机械调平组件包括右侧支架（1）、右侧从动连架杆（2）、右侧连杆（3）、右调整液压缸（4）、右侧主动连架杆（5）、滚轮（6）、机架（7）、左侧支架（8）、左侧从动连架杆（9）、左侧连杆（10）、左调整液压缸（11）、左侧主动连架杆（12）；其中，所述滚轮（6）连接在左/右侧支架两端，所述右侧从动连架杆（2）与右侧主动连架杆（5）平行铰接在右侧支架（1）和机架（7）之间，所述左侧从动连架杆（9）和左侧主动连架杆（12）平行铰接在左侧支架（8）和机架（7）之间，所述右侧连杆（3）铰接在右侧从动连架杆（2）和右侧主动连架杆（5）之间，所述左侧连杆（10）铰接在左侧从动连架杆（9）和左侧主动连架杆（12）之间，所述右调整液压缸（4）和左调整液压缸（11）对称安装在机架（7）的两侧，所述右调整液压缸（4）铰接在右侧主动连架杆（5）和机架（7）之间，所述左调整液压缸（11）铰接在机架（7）和左侧主动连架杆（12）之间；调平控制系统包括拖拉机机架姿态角传感器（20）、数据处理单元（30）和电控液压阀（40）；所述拖拉机机架姿态角传感器（20）的信号输出端与数据处理单元（30）的信号输入端连接，所述数据处理单元（30）的控制信号输出端连接至电控液压阀（40），所述数据处理单元（30）依据拖拉机机架姿态角传感器（20）的信号确定机架（7）的倾角，并将所测倾角与系统预设的误差角进行对比，所述数据处理单元（30）用于在自动调平时通过电控液压阀（40）控制较低侧对应的连架杆伸长。
2.根据权利要求1所述的一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置，其特征在于：在调平时，所述数据处理单元（30）将拖拉机机架姿态角传感器（20）检测到的角度信息与系统预设的误差角进行比较，若机架（7）左侧高且机架倾角大于系统预设误差角，数据处理单元（30）就通过右调整液压缸（4）控制右侧主动连架杆（5）伸长，右侧主动连架杆（5）伸长同时带动右侧从动连架杆（2）伸长；若机架（7）右侧高且机架倾角大于系统预设误差角，数据处理单元（30）就通过左调整液压缸（11）控制左侧主动连架杆（12）伸长，左侧主动连架杆（12）伸长同时带动左侧从动连架杆（9）伸长；若拖拉机机架姿态角传感器（20）检测到的角度小于系统预设误差角，则调平完成。