电动四轮手推车的制作方法

本实用新型涉及手推车技术领域，具体是一种电动四轮手推车。

背景技术：

手推车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。

传统的手推车采用后轮两个万向轮来控制方向，其缺点是转向幅度大，不好控制，费时费力，转向灵活度差；传统的手推车采用龙头转向，龙头转向车把是以方向柱为一点，人站在脚踏板上为一点的两点来操控，人体站立时稳定性能差，速度稍快人体会站不稳，方向不好把握，容易出事故，安全性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动四轮手推车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动四轮手推车，包括车架，所述车架后侧安装有与其转动连接的长把手，所述长把手右侧安装有转把，所述长把手和转把上均安装有手刹，所述转把下端安装有脚刹，所述脚刹左侧安装有踏板，所述车架底部安装有两个定向轮，所述两个定向轮通过电机一体杆相连，所述电机一体杆上固定安装有蓄电池，电机一体杆通过导线与转把电性连接，所述车架内部安装有方向调节机构。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述方向调节机构包括转向横杆、万向轮和轮盘，所述轮盘内部固定安装有遥杆，所述遥杆一端与长把手固定连接，另一端与车架转动连接，所述遥杆外侧安装有与其转动连接的第一轴承，所述第一轴承设置在轮盘前方并与车架相连，所述万向轮通过轮架与车架相连，所述轮架的支撑脚上固定安装有铁杆，所述铁杆另一端与转向横杆相连，所述转向横杆上固定安装有两个圆铁柱，所述车架内壁还固定安装有第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮，所述第一定滑轮设置在转向横杆后方，所述第二定滑轮设置在转向横杆上方并与轮盘处于同一水平位置，所述第三定滑轮设置在转向横杆前方，所述轮盘上安装有钢丝绳，所述钢丝绳一端穿过第三定滑轮与圆铁柱固定连接，另一端依次穿过第二定滑轮和第一定滑轮与另一圆铁柱固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述轮盘内开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有铁棒，所述铁棒外侧安装有钢丝绳。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述轮盘数量设置为两个。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述定向轮内侧安装有刹车盘，所述刹车盘分别与脚刹和手刹相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述方向调节机构包括遥杆钢管、方向机和车轮，所述车架内安装有第一万向节和第二万向节，所述第一万向节外侧安装有两个第二轴承，所述第二轴承分别与车架内壁固定连接，所述第一万向节一端与遥杆钢管相连，另一端与长把手相连，所述遥杆钢管另一端与第二万向节相连，第二万向节另一端与方向机相连，所述方向机后侧安装有前桥总成，所述前桥总成上安装有哈头和方向拉杆，所述哈头与方向机相连，所述方向拉杆两端均安装有车轮，所述车轮内侧安装有碟刹，所述碟刹与手刹相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述方向机内安装有相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条与齿轮的齿数比为1:2。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述两个第二轴承之间的距离为5-50cm。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述长把手设置在车架后侧的左上方，所述转把设置在车架后侧的右上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用前轮转向，人站在后方，通过方向调节机构可实现精确且灵活的转向，方向调节机构可通过遥杆配合转盘进行控制或遥杆钢管配合方向机实现，转向更直接，更灵敏准确，省时更省力，通过双手配合脚踩构成三点稳定面，使人站立行驶时更稳，行驶更安全。

附图说明

图1为电动四轮手推车的透视图；

图2为电动四轮手推车中轮盘的主视图；

图3为电动四轮手推车的另一种透视图；

图4为电动四轮手推车中方向机的局部剖视图；

图5为实施例3的透视图。

图中：1-车架、2-遥杆、3-长把手、4-定向轮、5-踏板、6-电机一体杆、7-脚刹、8-转把、9-手刹、10-刹车盘、11-转向横杆、12-圆铁柱、13-第一定滑轮、14-铁杆、15-万向轮、16-轮架、17-第二定滑轮、18-钢丝绳、19-第一轴承、20-轮盘、21-第三定滑轮、22-第二轴承、23-第一万向节、24-遥杆钢管、25-第二万向节、26-方向机、27-前桥总成、28-车轮、29-哈头、30-方向拉杆、31-碟刹、32-齿条、33-齿轮、34-直角传动齿轮箱。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1、2所示的电动四轮手推车，包括车架1，所述车架1后侧安装有与其转动连接的长把手3，长把手3用于控制调节方向，并作为支撑受力点；所述长把手3右侧安装有转把8，所述长把手3和转把8上均安装有手刹9，所述转把8下端安装有脚刹7，所述脚刹7左侧安装有踏板5，踏板5可以通过铰链铰接在车架1后面或滑动连接与车架1底部，便于对踏板5进行隐藏，使用时再取出，节约空间，更加美观；所述车架1底部安装有两个定向轮4，所述两个定向轮4通过电机一体杆6相连，所述电机一体杆6上固定安装有蓄电池，蓄电池为电机一体杆6上的电机进行供电，通过电机驱动定向轮4转动使手推车行驶；电机一体杆6通过导线与转把8电性连接，通过转把8对车速进行控制；所述车架1内部安装有方向调节机构，通过调节机构调节方向。

所述方向调节机构包括转向横杆11、万向轮15和轮盘20，所述轮盘20内部固定安装有遥杆2，所述遥杆2一端与长把手3固定连接，另一端与车架1转动连接，所述遥杆2外侧安装有与其转动连接的第一轴承19，所述第一轴承19设置在轮盘20前方并与车架1相连，具体为在轮盘20内固定安装有遥杆2，遥杆2外侧安装第一轴承19，第一轴承19外侧通过钢管或方管与车架1固定连接，以转动遥杆2时轮盘20无阻挡为佳；所述万向轮15通过轮架16与车架1相连，所述轮架16的支撑脚上固定安装有铁杆14，所述铁杆14另一端与转向横杆11相连，所述转向横杆11上固定安装有两个圆铁柱12，所述车架1内壁还固定安装有第一定滑轮13、第二定滑轮17和第三定滑轮21，所述第一定滑轮13设置在转向横杆11后方，所述第二定滑轮17设置在转向横杆11上方并与轮盘20处于同一水平位置，所述第三定滑轮21设置在转向横杆11前方，所述轮盘20上安装有钢丝绳18，所述钢丝绳18一端穿过第三定滑轮21与圆铁柱12固定连接，另一端依次穿过第二定滑轮17和第一定滑轮13与另一圆铁柱12固定连接，轮盘20的右边平行处固定第二定滑轮17，自此第二定滑轮17后方下面固定第一定滑轮13，在轮盘20前方下面固定第三定滑轮21，钢丝绳18两端分别顺序穿过三个定滑轮至两个圆铁柱12处拉紧固定；通过轮架16将两个万向轮15平行固定，在每个轮架16的靠下支撑脚上分别固定铁杆14，两平行铁杆14端头分别钻孔放进小轴承，用转向横杆11两端分别固定一球头安装进铁杆14端头的小轴承内，人站在踏板5上，左手握住长把手3并转动，使遥杆2带着轮盘20转动，牵引钢丝绳18一端回收另一端放出,带动着三个定滑轮转动，起到滑动传力的作用，第一定滑轮13和第三定滑轮21一前一后设置，使牵引的钢丝绳18收放长度相等，牵引力拉动铁杆14向左或向右运动，带动两个万向轮15同向以转向横杆11为中心，同时转动，从而实现人站后方，小幅度控制长把手3左右转动即可传动前方两个万向轮15精准控制转动方向。

所述轮盘20内开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有铁棒，所述铁棒外侧安装有钢丝绳18，钢丝绳18绕过铁棒一圈后再两端各绕轮盘20三圈，可有效防止钢丝绳18打滑，使控制转向时更加稳定。

所述轮盘20数量设置为两个，通过设置两个轮盘20，然后通过两个钢丝绳18配合同时受力拉动转向横杆11，使转向时更加平稳牢固，更加安全。

所述定向轮4内侧安装有刹车盘10，所述刹车盘10分别与脚刹7和手刹9相连，刹车传动结构为现有技术，在此不做赘述，通过设置脚刹7配合两个手刹9可以对手推车进行刹车控制，避免出现紧急状况时可以紧急制动，操作方便，而且通过双手配合脚踩构成三点稳定面，使人站立行驶时更稳，更好操控。

实施例2

如图3、4所示，本实施例对实施例1的方向调节机构进行优化，所述方向调节机构包括遥杆钢管24、方向机26和车轮28，所述车架1内安装有第一万向节23和第二万向节25，所述第一万向节23外侧安装有两个第二轴承22，所述第二轴承22分别与车架1内壁固定连接，所述第一万向节23一端与遥杆钢管24相连，另一端与长把手3相连，所述遥杆钢管24另一端与第二万向节25相连，第二万向节25另一端与方向机26相连，所述方向机26后侧安装有前桥总成27，所述前桥总成27上安装有哈头29和方向拉杆30，所述哈头29与方向机26相连，所述方向拉杆30两端均安装有车轮28，所述车轮28内侧安装有碟刹31，所述碟刹31与手刹9相连，通过在车架1内部固定安装两个第二轴承22，并在第二轴承22内安装与长把手3相连的第一万向节23，第一万向节23前方固定安装有遥杆钢管24，遥杆钢管24前方再固定第二万向节25，第二万向节25另一端连接方向机26，方向机26固定在合适位置并使其与第二万向节25连接处朝向后方，方向机26的球头与前桥总成27结构的哈头29孔连接好且与前桥总成27平行，两个车轮28与方向拉杆30两端的转向球头连接，保证两轮转向同步，转动长把手3时，通过遥杆钢管24配合两个万向节直接把转动力传至方向机26，方向机26拉动方向拉杆30转动，从而实现转动长把手3即可准确地把控前面两个车轮28向左或向右转动，此方案亦可在遥杆钢管24前端或后端安装多个万向节，从而改变整个遥杆钢管24的位置和角度，使遥杆钢管24可以根据使用需求固定在合适的位置，减少了占用空间。

所述方向机26内安装有相互啮合的齿条32和齿轮33,所述齿条32与齿轮33的齿数比为1:2。

所述两个第二轴承22之间的距离为5-50cm。

所述长把手3设置在车架1后侧的左上方，所述转把8设置在车架1后侧的右上方,使用时，将踏板5拉出固定，站立在踏板5上，左手握住长把手3，右手握住转把8，转动转把8调节行驶速度，通过转动长把手3调节方向即可，通过双手配合脚踩构成三点稳定面，使人站立行驶时更稳，更好操控。

实施例3

如图5所示，为方便固定遥杆钢管24，在车架1内部固定安装有直角传动齿轮箱34，所述遥杆钢管24设置在直角传动齿轮箱34内部，更加节省内部空间，传动更稳定，方向控制更准确。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。