一种承载式AGV小车的制作方法

本实用新型涉及一种运输车，具体说是一种承载式AGV小车。

背景技术：

目前采用AGV小车的方式已经越来越广泛，AGV小车搬运相比人工而言也具有很大的优势：一是能够保证工作效率；二是能够降低人工费用；三是搬运工作十分浪费体力，采用机AGV加机器人搬运可避免工作人员过度劳累工作。因此，AGV小车搬运具有广阔的市场及应用价值。对一些近距离物料搬运而言，人工加桁车可完成搬运。但是对于较远距离物料搬运，单靠人工加桁车方式进行搬运工作效率十分低下且占用空间大，这时就需要AGV小车搬运来完成工作。但目前的AGV小车结构简复杂、适应范围较窄、可靠性差、运行精度不高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种承载式AGV小车。

本实用新型为实现上述目的，一种承载式AGV小车，包括车体、行走系统、导航三大部分，行走系统、导航通过螺栓固定在车体的车架上，其中导航采用激光扇形区域扫描装置和GPS定位装置进行避障及导航，两个导航通过螺栓固定在车体壳体上，且对角竖直安装。

作为进一步的技术方案，车体包括载物板，壳体、车架、控制按钮、电源接口、触摸屏，控制按钮、电源接口、触摸屏安装在壳体上，载物板、壳体通过螺栓固定在车架上。

作为进一步的技术方案，行走系统通过减震器与固定加强板通过螺栓固定在车架上，伺服电机与减速器连接，减速器固定在减速机法兰上，凸台法兰与减速器连接，凹台法兰与凸台法兰连接，凹台法兰通过平键与麦克纳姆轮连接，麦克纳姆轮与凹台法兰通过堵头固定在一起，防尘塞通过过渡配合关系与堵头装配在一起，减速机法兰与减震器通过螺栓连接最终间接把行走系统固定在车体上。

本实用新型不仅结构简单，而且导航为对角设置在车体两端，导航采用激光扇形区域扫描原理和GPS定位进行避障及导航，大大提高了小车的适应范围广，可靠性高，运行精度好。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型车架的立体结构示意图；

图3为本实用新型车体的立体结构示意图；

图4为本实用新型行走系统的剖视图；

图5为本实用新型行走系统的轴测图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种承载式AGV小车，包括车体1、行走系统2、导航3三大部分，行走系统2、导航3通过螺栓固定在车体1的车架103上，其中导航3采用激光扇形区域扫描装置和GPS定位装置进行避障及导航，两个导航3通过螺栓固定在车体1壳体102上，且对角竖直安装；车体1包括载物板101，壳体102、车架103、控制按钮104、电源接口105、触摸屏106，控制按钮104、电源接口105、触摸屏106安装在壳体102上，载物板101、壳体102通过螺栓固定在车架103上；行走系统2通过减震器204与固定加强板205通过螺栓固定在车架103上，伺服电机201与减速器202连接，减速器202固定在减速机法兰203上，凸台法兰206与减速器202连接，凹台法兰207与凸台法兰206连接，凹台法兰207通过平键210与麦克纳姆轮208连接，麦克纳姆轮208与凹台法兰207通过堵头210固定在一起，防尘塞211通过过渡配合关系与堵头210装配在一起，减速机法兰203与减震器204通过螺栓连接最终间接把行走系统2固定在车体1上。

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。