一种方向盘转向系统的制作方法

本发明涉及及车辆工程技术领域，尤其涉及一种方向盘转向系统。

背景技术：

近年来，随着我国经济的飞速发展，道路上车辆数量也在逐年增多，但由于驾驶员人数量日益增长，道路培训机构又鱼龙混杂，导致交通事故也频出不穷，行车安全隐患越来越大，从而诞生了无人驾驶。无人驾驶安全可靠，节省人力物力，降低风险，减少事故，在未来国防建设与过敏经济领域具有广阔的应用前景。

现有技术中，固定于车架上的主动转向动力机构通过某种连接方式带动与从动转向动力机构相连接的需要转向的机构，但是这种方式结构复杂、所占的空间大、转向角度控制不够精准、震动大，噪声大。

技术实现要素：

本发明的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。

为实现上述目的，本发明提供一种方向盘转向系统，包括电机、贯穿电机的花键轴、第一法兰、第二法兰、上盖板、下盖板和支架；上盖板和下盖板分别固定在电机的上表面和下表面；在电机的上方，花键轴上套有第一法兰，在电机的下方，花键轴上套有第二法兰；其中，第一法兰与电机顶部的转子固定连接，第二法兰与电机底部的转子固定连接。

优选地，上述方向盘转向系统，还包括多个支架，所述上盖板和所述下盖板分别固定在所述电机的上表面和下表面，具体包括：上盖板和下盖板通过多个支架分别固定在电机的上表面以及下表面。

优选地，上述方向盘转向系统，还包括固定杆，所述固定杆的一端固定在电机的侧面。

优选地，支架包括竖板，位于竖板同一侧的第一横板和第二横板，其中，竖板、第一横板和第二横板构成一个夹板结构，夹板结构将上盖板和下盖板夹在电机的两侧。

优选地，电机1的型号为ctsm170-15a。

本发明的有益效果：安装与拆卸简单，且不会损坏汽车原配件；安装花费的时间短；占地体积小，适合更多种类型车辆；震动与噪声小；传动效率高，更节省电能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种方向盘转向系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一视角的方向盘转向系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种支架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种第一法兰的结构示意图；

图5为图4另一视角下的结构示意图；

图6为图4另一视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种第二法兰的结构示意图；

附图标记说明：

1-电机，2-花键轴，3-上盖板，4-下盖板，5-第一法兰，6-第二法兰，7-支架，8-固定杆，71-竖板，72-第一横板，73-第二横板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-2本发明实施例提供一种方向盘转向系统，包括电机1，贯穿电机1的花键轴2，在电机1的上表面和下表面分别固定有上盖板3和下盖板4，在电机1的上方，花键轴2套有第一法兰5，在电机1的下方，花键轴2套有第二法兰6，其中，第一法兰5与电机1顶部的转子固定连接，第二法兰与电机1底部的转子固定连接。

在一个示例中，上述方向盘转向系统还包括多个支架7，上盖板3和下盖板4通过多个支架7固定在电机1的上表面以及下表面。

在一个示例中，上述方向盘转向系统还包括一个固定杆8，固定杆8的一端通过一个支架7固定在电机1的侧面，上述方向盘转向系统通过支架7与固定杆8固定在汽车驾驶舱内。

在一个示例中，支架7的结构如图3所示，包括竖板71，位于竖板71同一侧的第一横板72，第二横板73。竖板71、第一横板72和第二横板73构成一个夹板结构，将上盖板3和下盖板4夹在电机1的两侧。

第一法兰和第二法兰的结构如图4-7所示，其中，因为需要和万向轴配套，所以第一法兰5的内部结构需要设计成配套的非标内花键结构。

制作方法如下：

(1)将原车上的万向节传动轴拆下，分开花键套与花键轴后，将花键轴套入法兰1，用顶丝固定，此步骤注意保证同轴度。

(2)将法兰2套入花键套，用顶丝固定。

(3)分别将上盖板与电机1顶部，下盖板与电机1底部用螺栓固定，上下盖板间用支架连接固定。

(4)将第一法兰5与电机1顶部的转子固定，第二法兰6与电机1底部的转子固定，得到万向节传动轴，此过程注意保证同轴度。

(5)将整体组装好的万向节传动轴复位到汽车驾驶舱内。

(6)分别将上下盖板通过支架与固定杆在汽车驾驶舱内固定。

在一个示例中，电机1选用集编码器、驱动器于一体自动驾驶的专用电机，该电机转子为通孔带安装固定孔结构。

在一个示例中，该电机1的型号为ctsm170-15a。

本发明实施例提供的方向盘转向系统，安装与拆卸简单，且不会损坏汽车原配件；安装花费的时间短；占地体积小，适合更多种类型车辆；震动与噪声小；传动效率高，更节省电能。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种方向盘转向系统，包括电机、贯穿电机的花键轴、第一法兰、第二法兰、上盖板、下盖板和支架；上盖板和下盖板分别固定在电机的上表面和下表面；在电机的上方，花键轴上套有第一法兰，在电机的下方，花键轴上套有第二法兰；其中，第一法兰与电机顶部的转子固定连接，第二法兰与电机底部的转子固定连接。本发明安装与拆卸简单，且不会损坏汽车原配件；安装花费的时间短；占地体积小，适合更多种类型车辆；震动与噪声小；传动效率高，更节省电能。

技术研发人员：程念;王涛涛
受保护的技术使用者：北京大椽科技有限公司
技术研发日：2019.01.24
技术公布日：2019.05.17