一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆的制作方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆。

背景技术：

随着自动驾驶技术的发展，无人驾驶车辆可应用的领域越来越广泛，这使得无人驾驶车辆的安全性与可靠性变得至关重要。

在形成产品前后，需对无人驾驶车辆进行大量的测试性工作，并且测试环境应尽量模拟真实的交通场景。而在真实的路况下，马路中通常会有正在行驶的各种车辆，如小汽车、中型面包车、大型公交车、大货车等。这样，在实车测试时，需进行无人驾驶车辆对这些行驶中的车辆的跟车、超车等情况的测试。

为安全起见，测试首先要在封闭的道路上进行，那么测试车辆也就包涵各种尺寸大小的车辆，而购买不同型号的车辆需要的费用较高，并且还需要不同驾驶经验的司机来驾驶。这无疑增加了研发开支，并且不能保证测试过程中的人身及财产安全。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆，以提高车辆的通用性，降低测试成本。

本发明实施例提供了一种尺寸可调节的车辆底盘，包括：底盘框架，以及与所述底盘框架可拆卸连接的车轮，其中：

所述底盘框架，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部为两个，且两个所述第一连接部相对设置；所述第二连接部的两个端部一一对应的固定于两个所述第一连接部；所述第二连接部的长度可调节，两个所述第一连接部之间的间距随着所述第二连接部的长度的改变而改变。

在本发明实施例中，可选的，所述第二连接部为多个平行设置的连接杆，所述连接杆与所述第一连接部可拆卸连接，随着对不同长度的所述第二连接部的更换，两个所述第一连接部之间的间距改变。

在本发明任一实施例中，可选的，所述车轮为四个，且对应设置于所述第一连接部的端部。

在本发明实施例中，可选的，所述车辆底盘还包括与所述车轮一一对应设置的电机减速箱，所述车轮通过所述电机减速箱固定于所述第一连接部，且所述电机减速箱与所述第一连接部可拆卸连接。

在本发明实施例中，可选的，所述第二连接部为多个平行设置的伸缩杆，所述第二连接部具有多个伸缩位，随着所述第二连接部在不同伸缩位之间的切换，两个所述第一连接部之间的间距改变。

在本发明任一实施例中，可选的，所述第一连接部为伸缩杆，所述车轮通过电机减速箱固定于所述第一连接部的端部。

在本发明实施例中，可选的，所述车辆底盘还包括用于驱动所述第一连接部伸缩运动的第一驱动装置，和/或，用于驱动所述第二连接部伸缩运动的第二驱动装置。

在本发明任一实施例中，所述车辆底盘还包括设置于所述第二连接部的底板。

采用本技术方案的尺寸可调节的车辆底盘，由于设置于底盘框架的两个第一连接部之间的第二连接部的长度可以调节，这样，可通过改变第二连接部的长度以使两个第一连接部之间的距离改变，从而得到不同外形尺寸的车辆底盘，进而可使车辆的外形尺寸根据需要进行调节。

与现有技术相比，在对自动驾驶车辆的测试过程中，应用本技术方案的尺寸可调节的车辆底盘组装成的车辆作为障碍车辆，可在不同的测试环境下或不同的时间段内，根据具体的需要模拟多种不同尺寸的障碍车辆，从而可减少测试用障碍车辆的数量，降低了测试成本，增加了测试类型的多样性。

进一步的，在应用本技术方案的尺寸可调节的车辆底盘组装成的车辆作为障碍车辆用于测试时，可通过远程控制以及自动驾驶技术相结合的方式来实现车辆的运动控制，这样，在测试的过程中，不需要驾驶员在测试场地内驾驶障碍车辆，从而使测试过程中的人员的生命安全得到了有效保障。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如前任一项所述的车辆底盘，以及与所述车辆底盘相匹配的车体。

本技术方案的车辆可应用于对自动驾驶车辆的测试过程中，并可在不同的测试环境下或不同的时间段内，根据具体的需要模拟多种不同尺寸的障碍车辆，从而可减少测试用障碍车辆的数量，降低了测试成本，增加了测试类型的多样性。

附图说明

图1为本发明一实施例的尺寸可调节的车辆底盘的结构示意图；

图2为本发明另一实施例的尺寸可调节的车辆底盘的结构示意图。

附图标记：

1-底盘框架；

101-第一连接部；

102-第二连接部；

2-车轮；

3-电机减速箱；

4-螺栓；

5-底板。

具体实施方式

为提高车辆的通用性，降低测试成本，本发明实施例提供了一种尺寸可调节的车辆底盘及车辆。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

当本申请提及“第一”、“第二”、“第三”或者“第四”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，否则应当理解为仅仅是起区分之用。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种尺寸可调节的车辆底盘，包括：底盘框架1，以及与底盘框架1可拆卸连接的车轮2，其中：

底盘框架1，包括第一连接部101和第二连接部102，第一连接部101为两个，且两个第一连接部101相对设置；第二连接部102的两个端部一一对应的固定于两个第一连接部101；第二连接部102的长度可调节，两个第一连接部101之间的间距随着第二连接部102的长度的改变而改变。

在本技术方案各实施例中，第二连接部102的长度方向是指从一个第一连接部101到另一个第一连接部101的延伸方向。

采用本技术方案的尺寸可调节的车辆底盘，由于设置于底盘框架1的两个第一连接部101之间的第二连接部102的长度可以调节，这样，可通过改变第二连接部102的长度以使两个第一连接部101之间的距离改变，从而得到不同外形尺寸的车辆底盘，进而可使车辆的外形尺寸根据需要进行调节。

与现有技术相比，在对自动驾驶车辆的测试过程中，应用本技术方案的尺寸可调节的车辆底盘组装成的车辆作为障碍车辆，可在不同的测试环境下或不同的时间段内，根据具体的需要模拟多种不同尺寸的障碍车辆，从而可减少测试用障碍车辆的数量，降低了测试成本，增加了测试类型的多样性。

进一步的，在应用本技术方案的尺寸可调节的车辆底盘组装成的车辆作为障碍车辆用于测试时，可通过远程控制以及自动驾驶技术相结合的方式来实现车辆的运动控制，这样，在测试的过程中，不需要驾驶员在测试场地内驾驶障碍车辆，从而使测试过程中的人员的生命安全得到了有效保障。

值得一提的是，本技术方案的尺寸可调节的车辆除应用于自动驾驶车辆的测试过程中外，也可应用于其它对于车辆外形尺寸有不同要求的各种场合，此处不再一一赘述。

如图1所示，在本发明实施例中，可选的，第二连接部102为多个平行设置的连接杆，连接杆与所述第一连接部101可拆卸连接，随着对不同长度的第二连接部102的更换，两个第一连接部101之间的间距改变。

由于连接杆的两个端部一一对应的固定于第一连接部101，这样可通过选择不同尺寸的连接杆来实现两个第一连接部101之间间距的调整。并且，通过将连接杆平行设置，可有效的简化本技术方案的车辆底座的结构，并使其结构更加稳定。

如图1所示，在本发明任一实施例中，可选的，车轮2为四个，且对应设置于第一连接部101的端部。

通过将车轮2设置于第一连接部101的端部，可使车辆底盘的结构得到简化，并使其结构可靠性较佳，从而进一步提高车辆底盘的承载能力。

进一步的，如图1所示，在本发明实施例中，可选的，车辆底盘还包括与车轮2一一对应设置的电机减速箱3，车轮2通过电机减速箱3固定于第一连接部101，且电机减速箱3与第一连接部101可拆卸连接。

电机减速箱3与车轮2一一对应设置，一方面可用于车轮2与车辆底盘连接的连接座，另一方面可用于单独的驱动对应的车轮2转动以实现车辆的运动。并且，电机减速箱3与第一连接部101可拆卸连接，这样可通过更换第一连接部101来实现车辆的底盘框架外形尺寸的调节。

如图1所示，在本发明一个可选的实施例中，电机减速箱3与第一连接部101紧固联接，和/或，第一连接部101与第二连接部102紧固联接。

通过将电机减速箱3与第一连接部101，以及第一连接部101与第二连接部102通过螺栓4等紧固件紧固联接，可以有效的提高各连接结构之间的拆装便利性；并且可以提高车辆底盘的结构稳定性。在本发明其它可选的实施例中，电机减速箱3与第一连接部101，以及第一连接部101与第二连接部102还可通过卡接或插接等形式进行连接，此处不再一一赘述。

如图2所示，在本发明实施例中，可选的，第二连接部102为多个平行设置的伸缩杆，第二连接部102具有多个伸缩位，随着第二连接部102在不同伸缩位之间的切换，两个第一连接部101之间的间距改变。

由于第二连接部102的两个端部一一对应的固定于第一连接部101，这样可通过第二连接部102的伸缩运动来实现两个第一连接部101之间间距的调整。并且，通过将第二连接部102设置为平行的多个伸缩杆，可有效的简化本技术方案的车辆底座的结构，并使其结构更加稳定。

进一步的，如图2所示，在本发明实施例中，可选的，第一连接部101为伸缩杆，车轮通过电机减速箱固定于第一连接部的端部。

通过将第一连接部101设置为伸缩杆，可以通过第一连接部101的伸缩运动来实现车辆底盘框架外形尺寸的调整，从而提高车辆底盘尺寸调节的多样性。

在本发明实施例中，当第一连接部以及第二连接部为伸缩杆时，车辆底盘还可以包括用于驱动第一连接部伸缩运动的第一驱动装置，和/或，用于驱动第二连接部伸缩运动的第二驱动装置。

其中，驱动装置的具体类型不限，可选为驱动电机。通过采用驱动装置驱动伸缩杆运动，可进一步提高伸缩杆之间间距的调节便利性。

在本发明任一实施例中，可选的，车辆底盘还包括控制器，控制器根据车辆尺寸要求控制第一驱动装置驱动第一连接部运动，和/或，控制第二驱动装置驱动第二连接部运动。

控制器根据车辆尺寸要求来控制驱动装置驱动伸缩杆运动，可有效的提高车辆外形尺寸调节的精确性。此外，控制器还可以根据随机生成的具有一定规律的运动轨迹，来控制车辆完成变道、加速、减速以及停车等功能，从而实现对自动驾驶车辆的机动性与事实反应等测试。

在本发明任一实施例中，可选的，车辆底盘还包括设置于第二连接部102的底板。通过在车辆底盘上设置底板，可有效的提高车辆底盘的承载能力。

进一步的，当第二连接部102为连接杆时，底板具有与连接杆一一对应设置的第一凹槽，底板搭接于连接杆；当第二连接部102为伸缩杆时，如图2所示，底板具有与伸缩杆一一对应设置的第二凹槽，底板搭接于伸缩杆。这样，不仅可使底板可靠的设置于车辆底盘，还可简化底板与车辆底盘的组装过程。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如前任一项的车辆底盘，以及与车辆底盘相匹配的车体。

本技术方案的车辆可应用于对自动驾驶车辆的测试过程中，并可在不同的测试环境下或不同的时间段内，根据具体的需要模拟多种不同尺寸的障碍车辆，从而可减少测试用障碍车辆的数量，降低了测试成本，增加了测试类型的多样性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。