一种建筑路障石球定点摆放搬运设备的制作方法

本发明涉及路障石球摆放设备技术领域，具体为一种建筑路障石球定点摆放搬运设备。

背景技术：

随着经济的发展，汽车的数量日益增多，为了防止车辆的随意停放，或者阻止车辆进入某些区域，通常将路障石球摆放在地面上。

由于路障石球的重量较大，当需要移动路障石球时，需要浪费大量人力去移动，移动过程复杂，且容易磨损路障石球，同时地面上存在石子，使得路障石球无法稳定放置，基于此，本发明设计了一种建筑路障石球定点摆放搬运设备，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种建筑路障石球定点摆放搬运设备，以解决上述背景技术中提出的移动路障石球过程复杂，费时费力，地上的石子容易造成路障石球放置不够稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑路障石球定点摆放搬运设备，包括箱体、行走机构、升降机构、固定机构、传动机构和清理机构，所述箱体的顶部固接有水平板，箱体内设有电机室，箱体内设有位于电机室下方的长槽，所述电机室与长槽相连通，箱体上设有滑动槽，所述滑动槽与外界相连通；所述行走机构包括固定座、转轴和把手，所述固定座对称固接在箱体底部的左侧和右侧上，所述转轴转动连接在同侧两个固定座之间，转轴上固接有滚轮，所述把手固接在箱体的右侧。

优选的，所述升降机构包括第一电动机、丝杆和滑动板，所述第一电动机固接在电机室内，所述丝杆转动连接在滑动槽内，第一电动机的输出轴与丝杆上均固接有第一转轮，两个所述第一转轮之间通过第一皮带联动，所述滑动板螺纹连接在丝杆上，滑动板的左侧固接有升降板，所述升降板与箱体滑动连接。

优选的，所述固定机构包括第二电动机、活动槽和轴杆，所述第二电动机固接在升降板的顶部，所述活动槽设于升降板上，所述轴杆转动连接在活动槽内，轴杆的两端均延伸至升降板的外部，第二电动机的输出轴和轴杆上均固接有第二转轮，两个所述第二转轮之间通过第二皮带联动，轴杆上对称设有螺纹槽，轴杆上对称螺纹连接有活动板，两个活动板上均固接有夹紧板。

优选的，所述传动机构包括竖板、转动轴和蜗轮，所述竖板对称固接在水平板的顶部，所述转动轴转动连接在竖板上，右侧转动轴和右侧转轴上均固接有第三转轮，两个所述第三转轮之间通过第三皮带联动，所述蜗轮固接在左侧转动轴上，两个转动轴背面的一端固接有第四转轮，两个所述第四转轮之间通过第四皮带联动。

优选的，所述清理机构包括蜗杆、电推杆和连接板，所述蜗杆转动连接在水平板上，蜗杆的两端均延伸至水平板的外部，蜗杆与蜗轮相啮合，所述电推杆固接在蜗杆的底部，所述连接板固接在电推杆的底部，连接板的底部固接有清理刷。

优选的，所述箱体的内部开设有位于滑动槽右侧的限位槽，且滑动槽与限位槽相连通，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块固接在滑动板的右侧上。

优选的，所述第一电动机、第二电动机和电推杆均通过外部电源供电并设有控制其停启和转速的控制开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过轴杆转动带动活动板和夹紧板移动，从而将路障石球夹紧，通过行走机构实现将路障石球放于指定位置，同时通过蜗杆转动最终实现清理刷转动，能够将指定石球放置区的石子清理，使得路障石球稳定放置。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明传动机构的俯视图；

图3为本发明升降板、轴杆和夹紧板的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-水平板，3-电机室，4-长槽，5-滑动槽，601-固定座，602-转轴，603-把手，604-滚轮，701-第一电动机，702-丝杆，703-滑动板，704-第一转轮，705-第一皮带，706-升降板，801-第二电动机，802-活动槽，803-轴杆，804-第二转轮，805-第二皮带，806-活动板，807-夹紧板，901-竖板，902-转动轴，903-蜗轮，904-第三转轮，905-第三皮带，906-第四转轮，907-第四皮带，1001-蜗杆，1002-电推杆，1003-连接板，1004-清理刷，11-限位槽，12-限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种建筑路障石球定点摆放搬运设备，包括箱体1、行走机构、升降机构、固定机构、传动机构和清理机构，箱体1的顶部固接有水平板2，箱体1内设有电机室3，箱体1内设有位于电机室3下方的长槽4，电机室3与长槽4相连通，箱体1上设有滑动槽5，滑动槽5与外界相连通；行走机构包括固定座601、转轴602和把手603，固定座601对称固接在箱体1底部的左侧和右侧上，转轴602转动连接在同侧两个固定座601之间，转轴602上固接有滚轮604，把手603固接在箱体1的右侧。

其中，升降机构包括第一电动机701、丝杆702和滑动板703，第一电动机701固接在电机室3内，丝杆702转动连接在滑动槽5内，第一电动机701的输出轴与丝杆702上均固接有第一转轮704，两个第一转轮704之间通过第一皮带705联动，滑动板703螺纹连接在丝杆702上，滑动板703的左侧固接有升降板706，升降板706与箱体1滑动连接。

通过丝杆702转动，带动滑动板703上下移动，从而带动升降板706升降。

其中，固定机构包括第二电动机801、活动槽802和轴杆803，第二电动机801固接在升降板706的顶部，活动槽802设于升降板706上，轴杆803转动连接在活动槽802内，轴杆803的两端均延伸至升降板706的外部，第二电动机801的输出轴和轴杆803上均固接有第二转轮804，两个第二转轮804之间通过第二皮带805联动，轴杆803上对称设有螺纹槽，轴杆803上对称螺纹连接有活动板806，两个活动板806上均固接有夹紧板807。

通过轴杆803转动，带动两个活动板806移动，带动两个夹紧板807移动，将路障石球夹紧。

其中，传动机构包括竖板901、转动轴902和蜗轮903，竖板901对称固接在水平板2的顶部，转动轴902转动连接在竖板901上，右侧转动轴902和右侧转轴602上均固接有第三转轮904，两个第三转轮904之间通过第三皮带905联动，蜗轮903固接在左侧转动轴902上，两个转动轴902背面的一端固接有第四转轮906，两个第四转轮906之间通过第四皮带907联动。

其中，清理机构包括蜗杆1001、电推杆1002和连接板1003，蜗杆1001转动连接在水平板2上，蜗杆1001的两端均延伸至水平板2的外部，蜗杆1001与蜗轮903相啮合，电推杆1002固接在蜗杆1001的底部，连接板1003固接在电推杆1002的底部，连接板1003的底部固接有清理刷1004。

通过蜗杆1001转动，最终带动清理刷1004转动，从而能够将地面上的石头清理，便于将路障石球放于地面上。

其中，箱体1的内部开设有位于滑动槽5右侧的限位槽11，且滑动槽5与限位槽11相连通，限位槽11内滑动连接有限位块12，限位块12固接在滑动板703的右侧上。

其中，第一电动机701、第二电动机801和电推杆1002均通过外部电源供电并设有控制其停启和转速的控制开关。

本实施例的一个具体应用为：推动把手603，移动装置，将两个夹紧板807移动至路障石球的外侧，打开第一电动机701，第一电动机701带动第一转轮704和第一皮带705转动，从而带动丝杆702转动，丝杆702转动带动滑动板703和升降板706下移，带动夹紧板807移动至与路障石球的颈部位于同一水平面上；

然后打开第二电动机801，第二电动机801带动第二转轮804和第二皮带805转动，从而带动轴杆803转动，带动活动板806和夹紧板807水平移动，将路障石球夹紧；

利用第一电动机701带动丝杆702转动，带动滑动板703和升降板706上升，然后推动把手603，将石球移动至指定放置处，利用第二电动机801带动轴杆803转动，带动活动板806和夹紧板807移动，将石球放下；

同时移动时，右侧滚轮604转动带动右侧转轴602转动，从而带动第三转轮904和第三皮带905转动，带动右侧转动轴902转动，从而带动第四转轮906和第四皮带907转动，带动左侧转动轴902转动，带动蜗轮903和蜗杆1001转动，从而带动电推杆1002和连接板1003转动，最终带动清理刷1004转动，将指定区域的石子清理干净。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。