1.一种双伞齿飞轮变速器，其特征是：正踏伞齿圈(1-1、2、3)、后轴轴承(2)、后轴(3)、轴皮(4)、正踏棘轮座(5)、同步伞齿轮(6-1、2、3)、同步轴承(7)、滑套轴承(9)、滑套(10)、反踏伞齿圈(11-1、2、3)、反踏棘轮座(12)、输入轴花键(13)、输入轴(15)、外壳(17)、正踏棘轮(18)、反踏棘轮(19)、棘爪(20)、滚珠(21)、后轮轮毂(22)、同步花键(23)；其结构是：后轴轴承(2)依靠后轴(3)分别支撑正踏棘轮座(5)和反踏棘轮座(12)，轴皮(4)将正踏棘轮座(5)和反踏棘轮座(12)连接固定为一体，正踏棘轮座(5)上有后轮轮毂(22)；正踏伞齿圈(1-1、2、3)固定在正踏棘轮(18)上，反踏伞齿圈(11-1、2、3)固定在反踏棘轮(19)上；棘爪(20)安装在正踏棘轮座(5)上，正踏棘轮(18)套在正踏棘轮座(5)上，棘爪(20)与正踏棘轮(18)配合，正踏棘轮(18)与正踏棘轮座(5)之间由滚珠(21)作支撑；反踏棘轮(19)套在反踏棘轮座(12)上，棘爪(20)安装在反踏棘轮座(12)上，棘爪(20)与反踏棘轮(19)配合，反踏棘轮(19)与反踏棘轮座(12)之间由滚珠(21)作支撑；同步伞齿轮(6－1、2、3)之间由同步轴承(7)作支撑，同步轴承(7)依靠外壳(17)分别支撑同步伞齿轮(6－1、3)，同步伞齿轮(6-1、2、3)的内圆有同步花键(23)；正踏棘轮(18)和反踏棘轮(19)将同步伞齿轮(6－1、2、3)夹在中间，每个同步伞齿轮(6－1、2、3)与正踏伞齿圈(1-1、2、3)和反踏伞齿圈(11-1、2、3)对应啮合；滑套(10)套在输入轴(15)上，滑套轴承(9)依靠外壳(17)支撑滑套(10)；输入轴(15)的一端有输入轴花键(13)，输入轴花键(13)与一个同步花键(23)啮合。