1.一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带，其特征在于：所述固定张紧轮组通过螺栓固定于台车架上；所述支重轮组通过螺栓固定于台车架上；所述浮动轮组与台车架铰接连接；所述张紧装置与台车架通过焊接连接；
所述固定张紧轮组包括固定张紧轮一、固定张紧轮支架和固定张紧轮二，所述固定张紧轮一和固定张紧轮二通过销轴与固定张紧轮支架铰接连接；
所述支重轮组包括支重轮一、支重轮支架和支重轮二，所述支重轮一和支重轮二通过销轴与支重轮支架铰接连接；
所述浮动轮组包括浮动轮一、浮动轮支架、浮动轮二、浮动轮三和浮动轮四，所述浮动轮一和浮动轮四通过销轴与浮动轮支架铰接连接，所述浮动轮二和浮动轮三通过销轴与浮动轮支架铰接连接；
所述张紧装置包括导向轮、导向轮支架、导向板、托带轮、托带轮支架和导向轨；所述导向轮支架一端与导向轮通过销轴连接，另一端通过焊接固定在导向板内；所述导向板通过焊接固定在台车架上；所述导向轨一端通过焊接固定在台车架上，另一端通过焊接固定在导向板内；所述托带轮支架一端与托带轮通过铰接连接，另一端通过焊接固定在导向轨上；
所述支重轮组有两个，且对称分布在台车架的两端；
所述浮动轮组有两个；
所述履带为橡胶履带。