1.省力型地质探测小车，包括控制箱体、固定架、浮力控制装置和探测箱体，其特征在于：所述控制箱体两侧固定安装有所述固定架，所述固定架上固定安装有前支架和后支架，所述前支架的末端通过转轴连接有平衡杆，所述转轴设置在所述平衡杆的中间，所述平衡杆的两端通过转向装置连接有前转向轮，所述后支架的末端也安装有所述转向装置，所述转向装置后通过驱动轮电机连接有驱动轴，所述驱动轴驱动连接有驱动轮，所述控制箱体的底层设置有电池箱、控制器和所述探测箱体，所述电池箱上方固定有所述浮力控制装置，所述探测箱体上方的箱壁上安装有带轴驱动电机，所述浮力控制装置连接有气囊。
2.根据权利要求1所述的省力型地质探测小车，其特征在于：所述浮力控制装置内部设置有储气罐，所述储气罐连接有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，所述出气管插接入所述气囊中，所述储气罐还通过抽气气泵连接有抽气管，所述抽气管插接入所述气囊中。
3.根据权利要求1所述的省力型地质探测小车，其特征在于：所述气囊由内橡胶层和外百洁布层组成。
4.根据权利要求1所述的省力型地质探测小车，其特征在于：所述带轴还通过连接带连接到所述气囊的外表面。
5.根据权利要求2所述的省力型地质探测小车，其特征在于：所述控制器为无线控制器，所述控制器通信连接到转向装置、所述抽气气泵和所述电磁阀上，所述无线控制器通过接收外部遥控命令对小车进行控制。
6.根据权利要求1所述的省力型地质探测小车，其特征在于：所述电池箱内部存放有锂电池对小车进行供电。