省力型地质探测小车的制作方法

本实用新型涉及地质探测车领域，具体涉及省力型地质探测小车。

背景技术：

工程地质勘察是为查明影响工程建筑物的地质因素而进行的地质调查研究工作，所需勘察的地质因素包括地质结构或地质构造：地貌、水文地质条件、土和岩石的物理力学性质，自然(物理)地质现象和天然建筑材料等，在一定范围内调查研究与工程建设活动有关的各种工程地质条件，测制成一定比例尺的工程地质图，分析可能产生的工程地质作用及其对设计建筑物的影响，并为勘探、试验、观测等工作的布置提供依据，它是工程地质勘察的一项基础性工作，目前的地质探测主要通过探测小车实现，探测小车搭载探测装置进行探测是比较成熟的技术，但是目前探测小车由于承载探测装置较重，比较费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供省力型地质探测小车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

省力型地质探测小车，包括控制箱体、固定架、浮力控制装置和探测箱体，所述控制箱体两侧固定安装有所述固定架，所述固定架上固定安装有前支架和后支架，所述前支架的末端通过转轴连接有平衡杆，所述转轴设置在所述平衡杆的中间，所述平衡杆的两端通过转向装置连接有前转向轮，所述后支架的末端也安装有所述转向装置，所述转向装置后通过驱动轮电机连接有驱动轴，所述驱动轴驱动连接有驱动轮，所述控制箱体的底层设置有电池箱、控制器和所述探测箱体，所述电池箱上方固定有所述浮力控制装置，所述探测箱体上方的箱壁上安装有带轴驱动电机，所述浮力控制装置连接有气囊。

为了进一步提高省力型地质探测小车的使用性能，所述浮力控制装置内部设置有储气罐，所述储气罐连接有出气管，所述出气管上设置有电磁阀，所述出气管插接入所述气囊中，所述储气罐还通过抽气气泵连接有抽气管，所述抽气管插接入所述气囊中。

为了进一步提高省力型地质探测小车的使用性能，所述气囊由内橡胶层和外百洁布层组成。

为了进一步提高省力型地质探测小车的使用性能，所述带轴还通过连接带连接到所述气囊的外表面。

为了进一步提高省力型地质探测小车的使用性能，所述控制器为无线控制器，所述控制器通信连接到转向装置、所述抽气气泵和所述电磁阀上，所述无线控制器通过接收外部遥控命令对小车进行控制。

为了进一步提高省力型地质探测小车的使用性能，所述电池箱内部存放有锂电池对小车进行供电。

上述结构中，所述储气罐内部储存有氦气，氦气的分子质量分数较小，因此浮力较大，当小车平稳行驶前，控制所述电磁阀开启，所述储气罐中的氦气冲入气囊，然后关闭所述电磁阀，所述气囊中的氦气在空气中受到浮力影响使得小车重量减轻，上述小车中六轮设置，可以使小车平稳行驶，当行驶完成时，通过所述抽气气泵将所述气囊气体抽入所述储气罐，所述气囊内部没有气体干瘪后控制所述带轴驱动电机带动所述带轴转动从而将所述连接带和所述气囊卷起一部分，方便整理。

有益效果在于：本实用新型所述的省力型地质探测小车通过六轮的平衡设置使得底部各轮受力均匀，其次通过气囊的设置减轻重力影响从而达到省力的效果。

附图说明

图1是本实用新型所述省力型地质探测小车的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述省力型地质探测小车的控制箱体结构图；

图3是本实用新型所述省力型地质探测小车的浮力控制装置。

附图标记说明如下：

1、控制箱体；2、固定架；3、前支架；4、转轴；5、平衡杆；6、前转向轮；7、后支架；8、转向机构；9、驱动轮；10、驱动轴；11、浮力控制装置；12、电池箱；13、气囊；14、连接带；15、带轴；16、带轴驱动电机；17、探测箱体；18、控制器；19、储气罐；20、抽气气泵；21、抽气管；22、电磁阀；23、出气管。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，省力型地质探测小车，包括控制箱体1、固定架2、浮力控制装置11和探测箱体17，控制箱体1两侧固定安装有固定架2，固定架2上固定安装有前支架3和后支架7，前支架3的末端通过转轴4连接有平衡杆5，转轴4设置在平衡杆5的中间，平衡杆5的两端通过转向装置8连接有前转向轮6，后支架7的末端也安装有转向装置8，转向装置后8通过驱动轮电机连接有驱动轴10，驱动轴10驱动连接有驱动轮9，控制箱体1的底层设置有电池箱12、控制器18和探测箱体17，电池箱12上方固定有浮力控制装置11，探测箱体17上方的箱壁上安装有带轴驱动电机16，浮力控制装置11连接有气囊13。

为了进一步提高省力型地质探测小车的使用性能，浮力控制装置11内部设置有储气罐19，储气罐19连接有出气管23，出气管23上设置有电磁阀22，出气管23插接入气囊13中，储气罐19还通过抽气气泵20连接有抽气管21，抽气管21插接入气囊13中，气囊13由内橡胶层和外百洁布层组成，带轴15还通过连接带14连接到气囊13的外表面，控制器18为无线控制器，控制器18通信连接到转向装置8、抽气气泵20和电磁阀22上，所述无线控制器通过接收外部遥控命令对小车进行控制，电池箱12内部存放有锂电池对小车进行供电。

上述结构中，储气罐11内部储存有氦气，氦气的分子质量分数较小，因此浮力较大，当小车平稳行驶前，控制电磁阀22开启，储气罐19中的氦气冲入气囊，然后关闭电磁阀22，气囊中的氦气在空气中受到浮力影响使得小车重量减轻，上述小车中六轮设置，可以使小车平稳行驶，当行驶完成时，通过抽气气泵20将气囊13气体抽入储气罐19，气囊13内部没有气体干瘪后控制带轴驱动电机16带动带轴15转动从而将连接带14和气囊13卷起一部分，方便整理。

在一些实施例，地质探测车可增加摄像头(未示出)，并利用现有的、在自动驾驶汽车上已广泛应用的图像识别技术和路径规划技术，实现障碍物规避和自主移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，需要指出的是，本申请的省力型地质探测小车适用于地球上的地质探测。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。