前端控制台及安装相应前端控制台的无人搬运车的制作方法

本实用新型涉及无人搬运车领域，特别涉及一种前端控制台及安装相应前端控制台的无人搬运车。

背景技术：

无人搬运车(automatedguidedvehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前,现代化的设备都随处可见人机对话，主要运用就是以控制台加支架的操作方式进行体现，但是控制台的支撑固定架(简称支架)方式却各式各样，市面上常见的控制台支架为了满足力学强度，却导致支架实体出奇笨重，且支架与普通的底座的连接不牢固，在设备运动过程中频繁出现抖晃、震动，使得支架部件易松散，更有甚者会出现支架与底座脱离，设备倾倒损坏等现象。

故需要提供一种前端控制台来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种前端控制台，其通过固定板顶端与套筒连接，形成法兰固定座，以解决现有技术中的前端控制台支架与普通的底座的连接不牢固的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种前端控制台，其包括：

控制台组件，所述控制台组件包括控制面板和连接块，所述控制面板一侧与连接块一端固定连接；

支撑架，其顶端一侧通过连接块与控制面板固定连接，所述支撑架为内部中空的薄壁结构，且所述支撑架底端内壁设有固定块，所述固定块上设有内螺纹；

固定座，所述固定座包括固定板和套筒，所述固定板顶面与套筒底端固定连接，所述固定板上设有若干用于固定支撑架的第一组通孔，所述支撑架底端贯穿套筒内部，且通过第一螺钉贯穿第一组通孔与固定块固定连接。

进一步的，所述控制台组件还包括连接线缆，所述连接块为中空的柱体结构，所述固定板对应套筒的中心处设有通线孔，所述连接线缆一端与控制面板固定连接，所述连接线缆另一端依次贯穿中空的连接块内部和支撑架内部，直至贯穿通线孔，延伸出固定座外部。

通过连接线缆依次贯穿连接块、支撑架的中空薄壁结构以及固定板的通线孔，以使得控制台组件与设备本体连接，连接线缆不外漏，避免造成线路暴露在外易老化、漏电等不必要的安全隐患，且支架整体结构造型更加美观。

本实用新型一种前端控制台中，所述支撑架一侧与连接块连接处设有用于贯穿连接线缆的腰型孔，所述腰型孔为长条形结构，且横向设置，所述支撑架另一侧对应腰型孔两端位置设有螺孔，所述连接块还包括圆柱形卡位，所述圆柱形卡位位于接线通槽两侧，所述圆柱形卡位与连接块远离控制面板一端固定连接，所述圆柱形卡位内部设有预埋螺母。

所述圆柱形卡位另一端贯穿腰型孔，且延伸至支撑架内部，所述支撑架另一侧通过固定螺栓贯穿螺孔与圆柱形卡位内部的预埋螺母固定连接。

通过支撑架与连接块通过螺丝固定的方式，使得使用者方便组装，企鹅支架整体可以反复拆装；通过圆柱形卡位位于接线通槽两侧，使得连接线缆从连接块进入中空的支撑架，线材走位合理。

本实用新型中，所述支撑架内部设有若干用于固定连接线缆的卡线块；通过卡线块将连接线缆进行梳理，解决了连接线缆的在支撑架中空内部松散打结，以及频繁抖晃震动从而产生的噪音等问题，装置结构简单，方便实用。

进一步的，所述支撑架一侧上下两端，以及支撑架中心处均设有用于安装卡线块的安装槽，所述安装槽内部与卡线块连接，且所述安装槽开口端设有挡板。

通过在支撑架一侧上下两端，以及支撑架中心处设有安装槽，用于安装卡线块，三个卡线块使得连接线缆与周围的支架薄壁基本维持了一种同心同轴，但又均匀悬空的稳定状态，很好的实现了电气方面的安全间隙要求。

本实实用新型中，所述支撑架由若干立柱固定连接组成，且所述立柱为中空薄壁结构。

支撑架由多个中空薄壁结构的立柱连接组成，可通过叠加立柱以使得支撑架边长，减少立柱以使得支撑架变短，因此支撑架高度可调节，以使得工作人员对控制台组件操作更便捷，适用性强。

本实用新型中，所述控制台组件还包括内部为中空结构的防护罩，以及防护罩内设有用于驱动控制面板的信号接收装置，所述防护罩一端与控制面板一侧顶端固定连接，且所述防护罩底端一侧与连接块顶面固定连接，所述防护罩底端另一侧表面与连接块远离控制面板一端表面垂直，所述防护罩底端另一侧底端设有凸起，所述凸起与支撑架顶端内部插接。

中空结构的防护罩内部安装有信号接受装置，用于驱动控制面板，此结构使得控制台整体造型美观，且防护罩与连接块一端形成矩形结构的连接部，当控制台组件与支撑架安装完成后，能增加控制台组件与支撑架连接的稳定性，避免支撑架由于顶端一侧偏重而导致倾倒。

本实用新型中，所述固定板上还设有用于连接自动导引运输车本体的若干第二组通孔，所述第二组通孔位于套筒外围。固定板上设有第二组通孔，用于控制器支架安装到自动导引运输车本体上，通过螺丝安装控制器支架，此连接方式简单，便于操作。

本实用新型中，所述卡线块的材料为可挤压式eva材料。eva材质的卡线块，既有一定的刚性和支撑强度，又具备一定的可压缩缓冲性，利用可挤压的松紧性，可将连接线缆稳固的卡紧固定在内部中空区域内，使得连接线缆基本被架空隔离，依次可达到消除震动噪音的目的。

本实用新型中，所述支撑架的材质为低密度有色金属或合金。低密度有色金属或合金材质的支撑架强度远远超过塑胶材质的支撑架，重量比起钢铁又极具轻便优势。

本实用新型还提供一种无人搬运车，其包括车体，车体包括设置在车体上表面的支撑板；以及上述的前端控制台，所述前端控制台设置在所述支撑板的前部或后部。

无人搬运车通过前端控制台设置在车体表面的支撑板上，结构简单，便于安装使用，结构整体实用性强。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的固定座通过固定板顶端与套筒连接，形成法兰固定座，套筒能对支撑架底端部位进行限位保护，防止支撑架倾倒，提升结构稳定性，且支撑架通过第一组螺丝与固定座连接，可反复拆卸，便于组装，确保固定座与支架合二为一。

支撑架的结构设计成内部中空的薄壁结构，不仅使得产品材料占用极少，支架总体材料成本造价低，性价比优良，市场前景好，值得推广；而且支撑架内部中空，生产作业空间超大，各种连接线缆从内部穿越时畅通无阻，充分满足了爬电间隙和安全走线，大大提高了产品的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的前端控制台的一实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型的前端控制台的一实施例的正视图。

图3为本实用新型的前端控制台的一实施例的结构分解图。

图4为本实用新型的前端控制台的一实施例的支架整体内部结构。

图5为本实用新型的前端控制台的一实施例的支撑架结构图。

图6a为本实用新型的前端控制台的一实施例的支撑架与控制组件安装示意图。

图6b为本实用新型的前端控制台的一实施例的支撑架与控制组件安装完成后的结构示意图。

图7a为本实用新型的前端控制台的一实施例的前端控制器横截面图。

图7b为本实用新型的前端控制台的一实施例的支撑架内部结构俯视图。

图8为本实用新型的前端控制台的一实施例的固定座结构图。

图9为本实用新型的无人搬运车的一实施例的结构图。

附图说明：支撑架2，腰型孔21、螺孔22、固定螺栓23、安装槽24、挡板25、立柱26、固定块27、控制台组件3、控制面板31和连接块32，接线通槽、圆柱形卡位321、预埋螺母322、防护罩33、连接线缆4、固定座5、固定板51、通线孔51a、第一组通孔51b，第二组通孔51c、套筒52、卡线块6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1、图2和图8，其中,图1为本实用新型的前端控制台的一实施例的立体结构示意图；图2为本实用新型的前端控制台的一实施例的正视图；图8为本实用新型的前端控制台的一实施例的固定座结构图。

本实用新型提供的前端控制台的一实施例为：一种前端控制台，其包括控制台组件3、支撑架2以及固定座5。

控制台组件3包括控制面板31和连接块32，控制面板31一侧与连接块32一端固定连接。

支撑架2顶端一侧通过连接块32与控制面板31固定连接，支撑架2为内部中空的薄壁结构，且支撑架2底端内壁设有固定块27，固定块27上设有内螺纹。

固定座5包括固定板51和套筒52，固定板51顶面与套筒52底端固定连接，固定板51上设有若干用于固定支撑架2的第一组通孔51b，支撑架2底端贯穿套筒52内部，且通过第一螺钉贯穿第一组通孔51b与固定块27固定连接。

进一步的，固定板51上还设有用于连接自动导引运输车本体的若干第二组通孔51c，第二组通孔51c位于套筒52外围。固定板51上设有第二组通孔51c，用于控制器支架安装到自动导引运输车本体上，通过螺丝安装控制器支架，此连接方式简单，便于操作。

本实用新型中，固定座5通过固定板51顶端与套筒52连接，形成法兰固定座，套筒52能对支撑架2底端部位进行限位保护，防止支撑架2倾倒，提升支架结构稳定性，且支撑架2通过第一组螺丝与固定座5连接，可反复拆卸，便于组装，确保固定座5与支撑架2合二为一。

下面对控制台组件3结构进行阐述：

请参照图4、图6b和图7a。其中，图4为本实用新型的前端控制台的一实施例的支架整体内部结构；图6b为本实用新型的前端控制台的一实施例的支撑架与控制组件组装完成后的结构示意图；图7a为本实用新型的前端控制台的一实施例的支架组装完成后的截面图。

本实施例中，控制台组件3还包括连接线缆4，上述的连接块32为中空的柱体结构，且固定板51对应套筒52的中心处设有通线孔51a，连接线缆4一端与控制面板31固定连接，连接线缆4另一端依次贯穿中空的连接块32内部和支撑架2内部，直至贯穿通线孔51a，延伸出固定座5外部。

控制器支架通过连接线缆4依次贯穿连接块32、支撑架2的中空薄壁结构以及固定板51的通线孔51a，以使得控制台组件3与设备本体连接，连接线缆4不外漏，避免造成线路暴露在外易老化、漏电等不必要的安全隐患，且支架整体结构造型更加美观。

其中，控制台组件3还包括内部为中空结构的防护罩33，以及防护罩33内设有用于驱动控制面板31的信号接收装置，防护罩33一端与控制面板31一侧顶端固定连接，且防护罩33底端一侧与连接块32顶面固定连接，防护罩33底端另一侧表面与连接块32远离控制面板31一端表面垂直，防护罩33底端另一侧底端设有凸起，凸起与支撑架2顶端内部插接。

中空结构的防护罩33内部安装有信号接受装置，用于驱动控制面板31，此结构使得控制台整体造型美观，且防护罩33与连接块32一端形成矩形结构的连接部，当控制台组件3与支撑架2安装完成后，能增加控制台组件3与支撑架2连接的稳定性，避免支撑架2由于顶端一侧偏重而导致倾倒。

本实用新型的控制器支架通过连接线缆4从支架内部穿越，连接线缆4排线畅通无阻，且连接线缆4不外漏，不仅使得设备整体造型美观，而且充分满足了连接线缆4爬电间隙和安全走线，大大提高了产品的安全性能。

下面对支撑架2结构进行阐述：

请参照图3、图5、图6a、图6b、图7a和图7b；其中，图3为本实用新型的前端控制台的一实施例的结构分解图；图5为本实施例的支撑架结构图；图6a为本实施例的支撑架与控制组件组装示意图；图6b为本实施例的支撑架与控制组件组装完成后的结构示意图；图7a为本实施例的前端控制器横截面图；图7b为本实施例的支撑架内部结构俯视图。

本实施例中，支撑架2一侧与连接块32连接处设有用于贯穿连接线缆4的腰型孔21，该腰型孔21为长条形结构，且横向设置；支撑架2另一侧对应腰型孔21两端位置设有螺孔22。

连接块32还包括圆柱形卡位321，圆柱形卡位321位于接线通槽两侧，圆柱形卡位321与连接块32远离控制面板31一端固定连接，圆柱形卡位321内部设有预埋螺母322。

圆柱形卡位321另一端贯穿腰型孔21，且延伸至支撑架2内部，支撑架2另一侧通过固定螺栓23贯穿螺孔22与圆柱形卡位321内部的预埋螺母322固定连接。

支撑架2两头都是设计成螺丝固定方式，使得支撑架2可以反复拆装，丝毫不会影响连接强度和持久性能，充分考虑了产品的通用性，兼容性，互换性和维修作业的快速性，高效性。

其中，支撑架2由还可以由若干立柱26固定连接组成，且立柱26为中空薄壁结构。

支撑架2的结构可长可短，以使得使用者可通过叠加立柱26以使得支撑架2边长，减少立柱26以使得支撑架2变短，因此支撑架2高度可调节，以使得工作人员对控制台组件3操作更便捷，适用性强。

本实施例中，该支撑架2的材质为低密度有色金属或合金；低密度有色金属或合金材质的支撑架2具有强度高、重量极具轻便等优势。

其中，支撑架2内部设有若干用于固定连接线缆4的卡线块6，支撑架2通过卡线块6将连接线缆4进行梳理，解决了连接线缆4的在支撑架2中空内部松散打结。

进一步的，本实施例中支撑架2一侧上下两端，以及支撑架2中心处均设有用于安装卡线块6的安装槽24，安装槽24内部与卡线块6连接，且安装槽24开口端设有挡板25；通过安装槽24与挡板25配合使用，便于卡线块6安装拆卸。

其中，卡线块6的材料为可挤压式eva材料。eva材质的卡线块6，既有一定的刚性和支撑强度，又具备一定的可压缩缓冲性，利用可挤压的松紧性，可将连接线缆4稳固的卡紧固定在内部中空区域内，使得连接线缆4基本被架空隔离，依次可达到消除震动噪音的目的。

本实用新型通过卡线块6将连接线缆4进行梳理，解决了连接线缆4的在支撑架2中空内部松散打结，以及频繁抖晃震动从而产生的噪音等问题；且卡线块6安装结构简单，方便实用；同时卡线块6使得连接线缆4与周围的支撑架2薄壁基本维持了一种同心同轴，但又均匀悬空的稳定状态，很好的实现了电气方面的安全间隙要求。

本实用新型还提供一种无人搬运车，请参照图9，图9为本实用新型的无人搬运车的一实施例的结构图。

本实施例的一种无人搬运车，其包括车体7，包括设置在车体7上表面的支撑板；以及上述的前端控制台，该前端控制台设置在车体7表面支撑板的前部或后部。

本实用新型中的无人搬运车通过前端控制台设置在车体7表面的支撑板上，通过螺钉贯穿固定座上的第二螺孔51c与车体7固定连接，结构简单，便于安装使用，无人搬运车结构整体实用性强。

下面对本实用新型的一种前端控制器的组装过程进行阐述：

第一步，拼接支撑架2。

首先，确定支撑架2高度；其次，将若干立柱26进行拼接。

支撑架2由若干中空薄壁结构的立柱26固定连接组成，以使得使用者可通过叠加立柱26以使得支撑架2边长，减少立柱26以使得支撑架2变短，因此支撑架2高度可调节，以使得工作人员对控制台组件3操作更便捷，适用性强。

第二步，将连接线缆4贯穿支撑架2。

连接线缆4一端连接有控制面板31，连接线缆4另一端贯穿连接块32，且延伸至连接块32外部，安装人员将延伸至连接块32外部的连接线缆4一端从支撑架2顶端一侧的腰型孔21的开口处进入；连接线缆4在重力作用中下坠，自然而然的可从支撑架2的另一端穿出而达到过线的目的。

支撑架2为内壁中空的薄壁结构，类似于管道形式，不仅使得产品材料占用极少，总体材料成本造价低，性价比优良，市场前景好，值得推广；而且支撑架2内部中空，使得产品生产作业空间超大，各种连接线缆4从内部穿越时畅通无阻，充分满足了产品的爬电间隙和安全走线，大大提高了产品的安全性能。

第三步，将控制台组件3与支撑架2固定。

连接线缆4过线后，首先，控制台组件3通过连接块32的两个圆柱形卡位321与支撑架2上的腰型孔21位两侧对准；

其次，插入圆柱形卡位，直至圆柱形卡位远离连接块32一端与支撑架2远离腰型孔21一侧的内壁顶紧；此时圆柱形卡位与支撑架2顶端另一侧的螺孔22对应；

最后，安装人员将固定螺栓23贯穿螺孔22，并将固定螺栓23与圆柱形卡位321可靠埋装的预埋螺母322拧紧，安装人员将两个大固定螺栓23拧紧到底，则完全确保了支撑架2上端部分的可靠连接。

第四步，从上往下依次安装若干卡线块6。

1)安装人员将支撑架2一侧的挡板25打开，露出支撑架2的安装槽24。

2)安装人员将连接线缆4一段从安装槽24内部牵扯出支撑架2一侧。

3)安装人员将牵扯出支撑架2一侧的连接线缆4一段与卡线块6卡紧。

3)安装人员将卡接了连接线缆4的卡紧块从安装槽24塞入支撑架2内部，并关闭挡板25；

本实施例中的卡线块6是由具有一定硬度的可挤压式eva材料制作，使得卡线块6既有一定的刚性和支撑强度，又具备一定的可压缩缓冲性，利用可挤压的松紧性，可将连接线缆4稳固的卡紧固定在内部中空区域内。

4)从支撑架2底端将连接线缆4进行拉伸，防止连接线缆4在卡线块6处堆积。

5)同上，安装下一个卡线块6。

当需要维修换线时，打开挡板25将卡线块6取出即可，当维修结束后再次将卡线块6卡紧线缆挤入内部中空区域，此种装取过程可以循环往复多次，实用性强。

在支撑架2一侧上下两端，以及支撑架2中心处均设有安装槽24，安装槽24用于安装卡线块6，三处卡线块6使得连接线缆4与周围的支撑架薄壁基本维持了一种同心同轴，但又均匀悬空的稳定状态，很好的实现了电气方面的安全间隙要求

第五步，支撑架2与固定座5固定安装。

1)连接线缆4贯穿固定座5；连接线缆4与支撑架2内部通过卡线块6固定后，延伸出支撑架2底端的连接线缆4依次贯穿套筒52和固定板51中心处的通线孔51a。

2)支撑架2从固定座5的圆筒插入。

安装人员将支撑架2与套筒52对接，并插入，直至支撑架2底端与固定座5的固定板51贴合；此时，支撑架2底端内壁设有的固定块27与固定板51一端贴合，固定块27上的内螺纹与固定板51上的第一组通孔51b连通。

3)第一螺钉固定支撑架2与固定板51；安装人员将第一螺钉从固定板51底端依次贯穿第一组通孔51b与固定块27，直至与固定块27的内螺纹连接。

螺丝固定支撑架2与固定座5的方式，使得结构可以反复拆装，丝毫不会影响连接强度和持久性能；充分考虑了产品的通用性，兼容性，互换性和维修作业的快速性，高效性。

第六步，固定座5与车体7固定。

安装人员通过第二螺钉与第二组通孔51c，从固定板51顶端将固定座5锁紧与车体7的支撑板上，使得控制台与车体7固定连接，此连接方式简单、稳固，便于操作，本实施例中固定板51上有八个第二组通孔51c，大大提升控制台支架安装完成的稳固性。

这样即完成了本实施例的前端控制台的组装过程。

综上，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。