步进式爬楼机的制作方法

本实用新型涉及物体搬运爬楼机械技术领域，特别是涉及一种步进式爬楼机。

背景技术：

随着互联网技术的发展，网上购物成为一大趋势，并带动快递配送至千家万户。然而，在配送过程中，很多高层建筑没有配置电梯，由此，在配送过程中，给向楼上搬运重物带来了困扰，为此，爬楼机应运而生，用于辅助使用者载物爬楼梯。

目前，现有的爬楼机在使用过程中，经常出现蓄电池续航不够的情况，若配备两块或多块电池，增加了爬楼机的自身重量，同时，也增加了搬运难度，降低搬运效率。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种步进式爬楼机，以解决现有爬楼机蓄电池续航能力差，搬运效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种步进式爬楼机，包括支撑框架，所述支撑框架上设有第一载板，所述第一载板的第一侧面设有太阳能电池板，所述第一载板的第二侧面设有太阳能控制器和电机，所述太阳能控制器的输入端与所述太阳能电池板连接，所述太阳能控制器的输出端连接有用以为所述电机提供电能的蓄电池，所述电机的输出端连接有步进爬楼组件。

其中，所述步进爬楼组件包括转轴，所述转轴的中部与所述电机的输出端连接，所述转轴的两端分别设有支腿。

其中，所述转轴的两端分别与相应侧的所述支腿连接，两个所述支腿与所述转轴均保持同步转动。

其中，所述支腿的两端分别设有可自由转动的爬楼轮。

其中，所述支撑框架与所述第一载板的第二侧面同侧的底端安装有两个对称的支撑轮，两个所述支撑轮之间的距离大于或等于所述支撑框架的宽度。

其中，所述转轴的中轴线与所述支撑轮的中轴线平行。

其中，所述支腿的长度大于所述支撑轮的直径。

其中，还包括减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出端连接，所述减速机的输出端与所述转轴连接。

其中，所述支撑框架与所述第一载板的第一侧面同侧的底端设有第二载板，所述第二载板的一端与所述支撑框架连接，所述第二载板的另一端垂直于所述第一载板且沿背向所述第二载板的第二侧面的方向延伸。

其中，所述支撑框架的顶端设有把手，所述第一载板的第二侧面上靠近所述把手的一端设有电机控制开关，所述电机控制开关与所述蓄电池连接。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种步进式爬楼机，通过设置支撑框架，将第一载板安装在支撑框架上，实现对物体的支撑，第一载板的第一侧面上设置太阳能电池板，用以吸收太阳能，太阳能电池板通过太阳能控制器将太阳能转化为电能，并储存至蓄电池中，保证为电机转动提供充足的电源，电机带动爬楼组件转动，完成爬楼，提高爬楼效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例步进式爬楼机的后视图；

图2为本实用新型实施例步进式爬楼机的侧视图；

图3为本实用新型实施例步进式爬楼机的前视图。

图中，1：支撑框架；2：第一载板；3：太阳能电池板；4：太阳能控制器；5：电机；6：蓄电池；7：减速机；8：转轴；9：支腿；10：爬楼轮；11：支撑轮；12：电机控制开关；13：把手；14：第二载板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种步进式爬楼机，包括支撑框架1，支撑框架1用以对整个装置的安装及所需搬运物体的支撑。支撑框架1上沿其长度方向设有第一载板2，第一载板2的第一侧面设有太阳能电池板3，用以吸收太阳能。第一载板2的第二侧面设有太阳能控制器4和电机5，太阳能控制器4的输入端与太阳能电池板3连接，太阳能控制器4的输出端连接有用以为电机5提供电能的蓄电池6，通过太阳能控制器4将太阳能电池板3吸收的太阳能转化为电能并输送至蓄电池6，不工作时，为蓄电池6充电保证电能充足。电机5的输出端连接有步进爬楼组件，工作时，蓄电池6储存的电能输送至电机5，电机5带动爬楼组件转动，实现爬楼，提高爬楼效率，降低搬运强度。

本实施例中，支撑框架1为长方形，第一载板2安装在支撑框架1的正面，太阳能电池板3安装在第一载板2的正面，太阳能控制器4、蓄电池6、电机5和步进爬楼组件均安装在第一载板2的背面。在一个例子中，可省去第一载板2，太阳能电池板3直接安装在支撑框架1上，太阳能电池板3的正面吸收太阳能和直接支撑物体，太阳能控制器4和蓄电池6安装在太阳能电池板3的背面，且太阳能控制器4和蓄电池6均与支撑框架1连接，提高安装强度。

进一步地，步进爬楼组件包括转轴8，转轴8与电机5的输出端连接，转轴8的两端分别设有相互平行的支腿9。可以理解的，电机5的输出端带动转轴8转动，两个支腿9余转轴同步转动，实现爬楼作用。

其中，支腿9的中心位置与转轴8固定连接，保证转轴8的驱动力均衡，提高支腿9的爬楼动力。两个支腿9与转轴8均保持同步转动。值得说明的，本实施例中，两个支腿9的初始状态和转动过程中，两个支腿9始终保持平行，转速、转向、频率均保持同步，以实现爬楼过程中的平稳性。

其中，支腿9的两端分别设有可自由转动的爬楼轮10，当支腿9与楼梯接触时，保证支撑强度的同时，爬楼轮10与楼梯发生相对转动，降低楼梯对支腿9的阻力，减小电机5的负荷，提高爬楼效率。本实施例中，支腿9的端部固定有旋转轴，爬楼轮10安装在旋转轴上，爬楼轮10可绕旋转轴自由旋转。爬楼轮10的转动方向垂直于转轴8的轴线方向。

进一步地，支撑框架1与第一载板2的第二侧面同侧的底端安装有两个对称的支撑轮11，两个支撑轮11之间的距离大于或等于支撑框架1的宽度。可以理解的，支撑框架1的背面的底端的左右两侧分别设有一个支撑轮11，两个支撑轮11之间的间距大于或等于长方形支撑框架1的宽度，提高支撑轮11对整个装置的支撑强度，保证平稳性。本实施例中，支撑框架1的背面的底端的左右两侧分别设有一个三角支架，三角支架的顶角朝向支撑框架1的背面方向，即三角支架所在平面与支撑框架1的背面垂直，且两个三角支架平行设置。三角支架的顶角处固定设有轮轴，用以安装支撑轮11，保证支撑轮11可绕轮轴自由转动，轮轴的轴线与三角支架所在平面垂直。

其中，转轴8的中轴线与支撑轮11的中轴线平行，爬楼时，转轴8的转动方向与支撑轮11的转动方向相同。本实施例中，支腿9的长度大于支撑轮11的直径，实现支腿9爬楼梯后，支撑轮11爬到上位台阶，稳定支撑整个装置。

进一步地，还包括减速机7，减速机7的输入端与电机5的输出端连接，减速机7的输出端与转轴8连接，使电机5和转轴8之间的转速匹配，并传递转矩的作用。

其中，支撑框架1与第一载板2的第一侧面同侧的底端设有第二载板14，第二载板14的一端与支撑框架1连接，第二载板14的另一端垂直于第一载板2且沿背向第二载板14的第二侧面的方向延伸。可以理解的，第二载板14设置在支撑框架1的正面，第二载板14和第一载板2构成l型一体载板，实现对物体的稳定支撑，保证爬楼过程中，物体放置的稳定性。

进一步地，支撑框架1的顶端设有把手13，方便使用者对支撑框架1的推拉扶持，掌控方向。第一载板2的第二侧面上靠近把手13的一端设有电机控制开关12，电机控制开关12与蓄电池6连接，用以控制蓄电池6为电机5供电的连通和断开。本实施例中，把手13上设有把手套，提高使用的舒适度。

本实用新型提供的一种步进式爬楼机，通过设置支撑框架，将第一载板安装在支撑框架上，实现对物体的支撑，第一载板的第一侧面上设置太阳能电池板，用以吸收太阳能，太阳能电池板通过太阳能控制器将太阳能转化为电能，并储存至蓄电池中，保证为电机转动提供充足的电源，电机带动爬楼组件转动，完成爬楼，提高爬楼效率。

本实用新型实施例步进式爬楼机的工作过程如下：

非工作状态时，太阳能电池板吸收太阳能，通过mppt(maximumpowerpointtracking)太阳能控制器的转换，将太阳能转换为电能储存至蓄电池内，保证蓄电池的电能充足；

工作状态，将待搬运物体放置第一载板和第二载板上，开启电机控制开关，蓄电池为电机供电，电机的输出端经减速机作用，将匹配的转速和转矩传递至转轴，转轴带动两端的支腿转动，当支腿与上位台阶接触时，支腿的一端支撑在台阶上，随着支腿的转动，支腿将整个支撑框架抬升一个台阶的高度，支腿继续转动，爬楼轮与台阶接触发生转动，支腿与台阶不再接触，支腿旋转180°，支撑轮此时被抬升至上位台阶上，稳定支撑整个支撑框架；

转轴继续转动，支腿重复上述运动，每旋转180°，便会上一个台阶，直至到达所需高度。此过程，使用者手握把手，实时监视、调整整个装置的方向，防止倾倒。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。