一种多自由度探伤小车的制作方法

本发明涉及探伤检测设备技术领域，尤其是一种多自由度探伤小车。

背景技术：

在进行容器内部探伤以及焊接焊缝裂纹探伤检测上都会使用到探伤机，但是由于探伤机自身体积相对较大，重量也较重，针对工件检测的需要探伤机照射的角度会经常发生变化，这样在使用时就会经常调整变换探伤机的机体角度，每次调整都费时费力，极其不方便。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有的探伤机在实际使用中存在的上述问题，提供一种结构设计新颖，使用调整方便的多自由度探伤小车。

本发明的具体方案是：一种多自由度探伤小车，具有带推手的行走小车，行走小车上设置有通过手摇式液压泵驱动的剪式升降平台，剪式升降平台上装有由两块夹板构成的支座，支座上转动连接有一支撑座块，支撑座块与支座之间设有两套竖直面旋转锁紧装置；支撑座块的顶部中心处设有回转轴，回转轴上套有一块水平座板，水平座板与支撑座块之间通过两套水平面旋转锁紧装置进行锁定，水平座板上并排装有两套分体式抱箍，两套分体式抱箍中箍装有探伤机，每套分体式抱箍上还设有若干锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过压紧探伤机壳体对其进行锁紧。

本发明中竖直面旋转锁紧装置包括有设置在支撑座块侧壁上的呈圆形轨迹布置的t型槽和装在支座上的t型螺栓，t型螺栓的t型端头置于t型槽中，t型螺栓上位于支座外的部分套装有带转动手柄的锁紧螺母；水平面旋转锁紧装置同样包括有设置在支撑座块上表面上的呈圆形轨迹布置的t型槽以及装在水平座板上的t型螺栓，t型螺栓的t型端头置于对应的t型槽中，t型螺栓上位于水平座板外的部分套装有带转动手柄的锁紧螺母；上述两种旋转锁紧装置的实际结构基本相同，只是使用位置不同而已。

本发明中所述分体式抱箍是由两个半圆箍铰接而成且其端部采用螺栓锁扣锁紧，所述锁紧螺栓安置在其中一个半圆箍上。

本发明中通过行走小车和剪叉式升降平台实现探伤机的水平和垂直两个方向上的自由度的调整；而支座与支撑座块之间的转动、回转轴与水平座板之间的转动、探伤机在分体式抱箍中的绕轴旋转则又提供了三个自由度的调整，使得整个探伤机的调整的自由度大大增加；水平面旋转锁紧装置、竖直面旋转锁紧装置以及锁紧螺栓的使用，则使得整个机构更加安全可靠。

本发明实现了对探伤机更多自由度的调节，操作更加方便灵活，具有很好的实际使用价值。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的主视方向结构示意图；

图3是本发明的侧视方向结构示意图；

图4是本发明的俯视方向结构示意图；

图5是本发明中的水平面旋转锁紧装置剖切结构示意图；

图6是本发明中的竖直面旋转锁紧装置剖切结构示意图。

图中：1—水平座板,2—水平面旋转锁紧装置，3—竖直面旋转锁紧装置，4—支座，5—剪式升降平台，6—行走小车,7—分体式抱箍，8—锁紧螺栓，9—探伤机，10—半圆箍，11—支撑座块，12—螺栓锁扣，13—锁紧螺母，14—t型螺栓，15—t型槽，16—回转轴。

具体实施方式

参见图1-图5，本发明是一种多自由度探伤小车，具有带推手的行走小车6，行走小车上设置有通过手摇式液压泵驱动的剪式升降平台5，剪式升降平台上装有由两块夹板构成的支座4，支座上转动连接有一支撑座块11，支撑座块与支座之间设有两套竖直面旋转锁紧装置3；支撑座块的顶部中心处设有回转轴16，回转轴上套有一块水平座板1，水平座板与支撑座块之间通过两套水平面旋转锁紧装置2进行锁定，水平座板上并排装有两套分体式抱箍7，两套分体式抱箍中箍装有探伤机9，每套分体式抱箍上还设有若干锁紧螺栓8，所述锁紧螺栓通过压紧探伤机壳体对其进行锁紧。

本实施例中竖直面旋转锁紧装置包括有设置在支撑座块11侧壁上的呈圆形轨迹布置的t型槽15和装在支座上的t型螺栓14，t型螺栓的t型端头置于t型槽中，t型螺栓上位于支座外的部分套装有带转动手柄的锁紧螺母13；水平面旋转锁紧装置同样包括有设置在支撑座块上表面上的呈圆形轨迹布置的t型槽以及装在水平座板上的t型螺栓，t型螺栓的t型端头置于对应的t型槽中，t型螺栓上位于水平座板1外的部分套装有带转动手柄的锁紧螺母；上述两种旋转锁紧装置的实际结构基本相同，只是使用位置不同而已。

本实施例中所述分体式抱箍是由两个半圆箍10铰接而成且其端部采用螺栓锁扣12锁紧，所述锁紧螺栓安置在其中一个半圆箍上。

本发明中通过行走小车和剪式升降平台实现探伤机的水平和垂直两个方向上的自由度的调整；而支座与支撑座块之间的转动、回转轴与水平座板之间的转动、探伤机在分体式抱箍中的绕轴旋转则又提供了三个自由度的调整，使得整个探伤机的调整的自由度大大增加；水平面旋转锁紧装置、竖直面旋转锁紧装置以及锁紧螺栓的使用，则使得整个机构更加安全可靠。

技术特征：

1.一种多自由度探伤小车，其特征在于：具有带推手的行走小车，行走小车上设置有通过手摇式液压泵驱动的剪式升降平台，剪式升降平台上装有由两块夹板构成的支座，支座上转动连接有一支撑座块，支撑座块与支座之间设有两套竖直面旋转锁紧装置；支撑座块的顶部中心处设有回转轴，回转轴上套有一块水平座板，水平座板与支撑座块之间通过两套水平面旋转锁紧装置进行锁定，水平座板上并排装有两套分体式抱箍，两套分体式抱箍中箍装有探伤机，每套分体式抱箍上还设有若干锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过压紧探伤机壳体对其进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度探伤小车，其特征在于：竖直面旋转锁紧装置包括有设置在支撑座块侧壁上的呈圆形轨迹布置的t型槽和装在支座上的t型螺栓，t型螺栓的t型端头置于t型槽中，t型螺栓上位于支座外的部分套装有带转动手柄的锁紧螺母；水平面旋转锁紧装置同样包括有设置在支撑座块上表面上的呈圆形轨迹布置的t型槽以及装在水平座板上的t型螺栓，t型螺栓的t型端头置于对应的t型槽中，t型螺栓上位于水平座板外的部分套装有带转动手柄的锁紧螺母。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度探伤小车，其特征在于：所述分体式抱箍是由两个半圆箍铰接而成且其端部采用螺栓锁扣锁紧，所述锁紧螺栓安置在其中一个半圆箍上。

技术总结
本发明涉及一种多自由度探伤小车，具有带推手的行走小车，行走小车上设置有通过手摇式液压泵驱动的剪式升降平台，剪式升降平台上装有由两块夹板构成的支座，支座上转动连接有一支撑座块，支撑座块与支座之间设有两套竖直面旋转锁紧装置；支撑座块的顶部中心处设有回转轴，回转轴上套有一块水平座板，水平座板与支撑座块之间通过两套水平面旋转锁紧装置进行锁定，水平座板上并排装有两套分体式抱箍，两套分体式抱箍中箍装有探伤机，每套分体式抱箍上还设有若干锁紧螺栓，所述锁紧螺栓通过压紧探伤机壳体对其进行锁紧；本发明实现了对探伤机更多自由度的调节，操作更加方便灵活，具有很好的实际使用价值。

技术研发人员：方扬德;潘子文
受保护的技术使用者：黄石上方检测设备有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2020.05.26