一种多功能果园四轮运输车的制作方法

本实用新形涉及一种多功能果园四轮运输车，属于多功能果园四轮运输车结构技术领域。

背景技术：

现今社会是信息时代，智能装备和信息技术已经深入到我们的生活中，不断提高了人们的生活品质。在农业领域中，与发达国家相比，农机智能装备在我国农业技术推广和服务工作中的应用起步较晚，所以必须紧跟国际科技步伐，不断提高我国的农业机械化水平，不断进行智能装备和农机自动化结合的探索，实现精准农业模式。

果园运输车是果园常用的农用设备，现有的果园运输车结构设计不合理，功能单一，只能运输货物前后移动，无法实现旋转打药、无法自动升降、无法远距离控制，使用起来存在诸多不便。

综上所述，亟待出现一种能解决上述技术问题的多功能果园四轮运输车。

技术实现要素：

本实用新形的目的在于解决现有技术中存在的不足之处，提供一种结构设计巧妙，使用方便，能实现远距离控制，能升降，能旋转打药的多功能果园四轮运输车。

一种多功能果园四轮运输车，其特殊之处在于包括安装于下车架3底部的行走机构、安装于下车架3顶部的升降机构、安装于下车架3前方的打药机构，行走机构、升降机构、打药机构均受控于电气控制箱5，电气控制箱5连接有电池箱4，电气控制箱5受控于遥控器20；

优选的，行走机构包括安装于下车架长度方向两侧的四个轮胎2，四个轮胎2通过四个电机变速箱1带动；

优选的，所述升降机构包括安装于下车架3正上方的升降平台12，升降平台12与下车架3之间安装有两个可折叠或者张开的剪叉机构，下车架3上安装有用于带动剪叉机构折叠或张开的升降液压缸7；

所述两个剪叉机构布安装于下车架3长度方向两侧，剪叉机构包括两个相铰接的叉臂8，升降液压缸7带动叉臂8升降；

优选的，所述升降平台12四周设有可拆卸的防护栏杆11；

优选的，所述打药机构包括放置于升降平台12上的药箱10以及与药箱10通过管路相连通的烟雾机9，管路上安装有药泵16，烟雾机9上安装有气泵15、化油器、高压发生器14，烟雾机9下方安装有烟雾机底座25，烟雾机底座25下方安装有用于带动烟雾机9上下摆动的上下驱动机构、用于带动烟雾机9左右摆动的左右驱动机构；

优选的，所述上下驱动机构包括第一电机26以及第一减速器27，第一减速器27的输出轴与第一短连杆28的一端相连接，第一短连杆28的另一端与第一长连杆13的一端相连接，第一长连杆13的另一端安装于与烟雾机底座25上；

优选的，所述左右驱动机构包括第二电机29以及第二减速器30，第二减速器30的输出轴与第二短连杆31的一端相连接，第二短连杆31的另一端与第二长连杆32的一端相连接，第二长连杆32另一端与立轴33相连接，立轴33与烟雾机底座25相连接；

优选的，所述第一短连杆28、第二短连杆31的长度方向均开设有多个安装孔34；

优选的，所述防护栏杆11上架设有可拆卸的安装框架35，安装框架35包括上架体24、下架体19，第一电机26以及第一减速器27安装于上架体24上，第二电机29以及第二减速器30安装于下架体19上；

优选的，所述电气控制箱5包括控制主板17，控制主板17控制连接有四个用于控制四个电机变速箱1工作的调速控制器18，第一电机26、第二电机29、药泵16、气泵15、高压发生器14、升降液压缸7均受控于控制主板17；

优选的，所述电气控制箱5上安装有遥控天线6；

优选的，所述遥控器20上安装有多个分别用于控制第一电机26、第二电机29、药泵16、气泵15、高压发生器14、升降液压缸7工作的控制钮子开关23，遥控器20的左右两侧均安装有防护手柄21，遥控器20上还安装有方向摇杆22。

本实用新形的多功能果园四轮运输车结构设计巧妙，有益效果分析如下：

1、当需要高空作业时(如修剪、授粉、套袋和采摘作业等)，将打药机构和药箱10拆下，打开电源，通过操作遥控器20上的方向摇杆22来控制四轮车的前进、后退和左转、右转、掉头；操作遥控器20上的用于控制升降液压缸7伸缩的控制钮子开关23，控制升降液压缸7的伸出与收缩，推动剪叉机构实现升降平台12的上升与下降，升降平台的防护栏杆11可快速拆卸，不需时可以整体拆卸下来，使用非常灵活方便；

2、下车架3将轮胎2和电机变速箱1连接在一起，形成稳固的底盘，电池箱4提供动力，通过遥控器20上方向摇杆22给电气控制箱5内调速器信号，控制轮胎2的正转和反转、速度的快慢实现底盘的前进和后退，利用两边轮胎的速度差来实现行走底盘的转弯和原地掉头，具有操作灵活、零转弯半径，实现原地掉头等优点；

3、当果树需要打农药时，将打药机构和药箱10及相关药管附件安装在防护栏杆11上，打开电源，通过操作遥控器上相应控制钮子开关23，给电气控制箱5信号，远程启动烟雾机9和药泵16进行打药。操作遥控器20上的方向摇杆22来控制四轮车的前进、后退和左转、右转、掉头；

4、第一电机26通电旋转，经第一减速器27输出低转速给输出轴，输出轴上固定有第一短连杆28，带动第一短连杆28作圆周旋转运动，第一短连杆28一端与第一长连杆13连接，第一长连杆13另一端与烟雾机底座25连接，因此第一长连杆13带动烟雾机9以烟雾机底座25轴为中心的往复摆动运动，第一短连杆28上打有多个安装孔34，调整不同孔位，即可调整垂直摆动幅度。同理，第二电机29通电旋转，经第二减速器30输出低转速给输出轴，输出轴上固定有第二短连杆31，带动第二短连杆31作圆周旋转运动，第二短连杆31一端与第二长连杆32连接，第二长连杆32另一端与烟雾机摆动立轴33连接，因此第二长连杆32带动烟雾机以烟雾机摆动立轴33为圆心的往复摆动运动。第二短连杆31上打有多个安装孔34，调整不同孔位，即可调整水平摆动幅度，从而能实现烟雾机9左右、上下摆动，使打药范围更广、更加均匀，而且第一电机26、第二电机29为普通的直流电机，往复摆动时不需要改变电机转向，因此具有造价成本低、调整摆幅简单、可靠性高等诸多优点。

综上所述，本实用新型结构设计巧妙，在农业种植领域具有很好的应用前景。

附图说明

图1：本实用新形一种多功能果园四轮运输车的结构示意图；

图2：遥控器的结构示意图；

图3：电气控制箱的结构框图；

图4：上下驱动机构及左右驱动机构的结构示意图；

图5：左右驱动机构的结构示意图。

图中：1、电机变速箱；2、轮胎；3、下车架；4、电池箱；5、电气控制箱；6、遥控天线；7、升降液压缸；8、叉臂；9、烟雾机；10、药箱；11、防护栏杆；12、升降平台；13、第一长连杆；14、高压发生器；15、气泵；16、药泵；17、控制主板；18、调速控制器；19、下架体；20、遥控器；21、防护手柄；22、方向摇杆；23、控制钮子开关；24、上架体；25、烟雾机底座；26、第一电机；27、第一减速器；28、第一短连杆；29、第二电机；30、第二减速器；31、第二短连杆；32、第二长连杆；33、立轴；34、安装孔；35、安装框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新形实施例中的附图，对本实用新形实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新形一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新形中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新形保护的范围。

实施例1

本实施例的多功能果园四轮运输车，参考附图1-5，包括安装于下车架3底部的行走机构、安装于下车架3顶部的升降机构、安装于下车架3前方的打药机构，行走机构、升降机构、打药机构均受控于电气控制箱5，电气控制箱5连接有电池箱4，电气控制箱5受控于遥控器20；

行走机构的具体结构为：行走机构包括安装于下车架长度方向两侧的四个轮胎2，四个轮胎2通过四个电机变速箱1带动；

升降机构的具体结构为：升降机构包括安装于下车架3正上方的升降平台12，升降平台12与下车架3之间安装有两个可折叠或者张开的剪叉机构，下车架3上安装有用于带动剪叉机构折叠或张开的升降液压缸7；两个剪叉机构布安装于下车架3长度方向两侧，剪叉机构包括两个相铰接的叉臂8，升降液压缸7带动叉臂8升降；

为了提高安全性，升降平台12四周设有可拆卸的防护栏杆11；

打药机构的具体结构为：打药机构包括放置于升降平台12上的药箱10以及与药箱10通过管路相连通的烟雾机9，管路上安装有药泵16，烟雾机9上安装有气泵15、化油器、高压发生器14，烟雾机9下方安装有烟雾机底座25，烟雾机底座25下方安装有用于带动烟雾机9上下摆动的上下驱动机构、用于带动烟雾机9左右摆动的左右驱动机构；

上下驱动机构的具体结构为：上下驱动机构包括第一电机26以及第一减速器27，第一减速器27的输出轴与第一短连杆28的一端相连接，第一短连杆28的另一端与第一长连杆13的一端相连接，第一长连杆13的另一端安装于与烟雾机底座25上；

左右驱动机构的具体结构为：左右驱动机构包括第二电机29以及第二减速器30，第二减速器30的输出轴与第二短连杆31的一端相连接，第二短连杆31的另一端与第二长连杆32的一端相连接，第二长连杆32另一端与立轴33相连接，立轴33与烟雾机底座25相连接；

为了能调节摆动幅度，第一短连杆28、第二短连杆31的长度方向均开设有多个安装孔34；

为了便于安装，防护栏杆11上架设有可拆卸的安装框架35，安装框架35包括上架体24、下架体19，第一电机26以及第一减速器27安装于上架体24上，第二电机29以及第二减速器30安装于下架体19上；

电气控制箱的具体结构为：电气控制箱5包括控制主板17，控制主板17控制连接有四个用于控制四个电机变速箱1工作的调速控制器18，第一电机26、第二电机29、药泵16、气泵15、高压发生器14、升降液压缸7均受控于控制主板17；

电气控制箱5上安装有遥控天线6；

遥控器的具体结构为：遥控器20上安装有多个分别用于控制第一电机26、第二电机29、药泵16、气泵15、高压发生器14、升降液压缸7工作的控制钮子开关23，遥控器20的左右两侧均安装有防护手柄21，遥控器20上还安装有方向摇杆22。

工作原理：当需要高空作业时(如修剪、授粉、套袋和采摘作业等)，将打药机构和药箱10拆下，打开电源，通过操作遥控器20上的方向摇杆22来控制四轮车的前进、后退和左转、右转、掉头；操作遥控器20上的用于控制升降液压缸7伸缩的控制钮子开关23，控制升降液压缸7的伸出与收缩，推动剪叉机构实现升降平台12的上升与下降，升降平台的防护栏杆11可快速拆卸，不需时可以整体拆卸下来，使用非常灵活方便；

下车架3将轮胎2和电机变速箱1连接在一起，形成稳固的底盘，电池箱4提供动力，通过遥控器20上方向摇杆22给电气控制箱5内调速器信号，控制轮胎2的正转和反转、速度的快慢实现底盘的前进和后退，利用两边轮胎的速度差来实现行走底盘的转弯和原地掉头，具有操作灵活、零转弯半径，实现原地掉头等优点；

当果树需要打农药时，将打药机构和药箱10及相关药管附件安装在防护栏杆11上，打开电源，通过操作遥控器上相应控制钮子开关23，给电气控制箱5信号，远程启动烟雾机9和药泵16进行打药。操作遥控器20上的方向摇杆22来控制四轮车的前进、后退和左转、右转、掉头；

第一电机26通电旋转，经第一减速器27输出低转速给输出轴，输出轴上固定有第一短连杆28，带动第一短连杆28作圆周旋转运动，第一短连杆28一端与第一长连杆13连接，第一长连杆13另一端与烟雾机底座25连接，因此第一长连杆13带动烟雾机9以烟雾机底座25轴为中心的往复摆动运动，第一短连杆28上打有多个安装孔34，调整不同孔位，即可调整垂直摆动幅度。同理，第二电机29通电旋转，经第二减速器30输出低转速给输出轴，输出轴上固定有第二短连杆31，带动第二短连杆31作圆周旋转运动，第二短连杆31一端与第二长连杆32连接，第二长连杆32另一端与烟雾机摆动立轴33连接，因此第二长连杆32带动烟雾机以烟雾机摆动立轴33为圆心的往复摆动运动。第二短连杆31上打有多个安装孔34，调整不同孔位，即可调整水平摆动幅度，从而能实现烟雾机9左右、上下摆动，使打药范围更广、更加均匀，而且第一电机26、第二电机29为普通的直流电机，往复摆动时不需要改变电机转向，因此具有造价成本低、调整摆幅简单、可靠性高等诸多优点。

尽管已经示出和描述了本实用新形的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新形的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新形的范围由所附权利要求及其等同物限定。