1.一种多自由度双足机器人平台装置，其特征在于，其包括机身及连接于所述机身上的下肢机构；所述下肢机构包括由上至下依次连接的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块；所述髋关节模块包括髋关节支架和用于驱动所述髋关节支架绕y轴转动的髋关节驱动电机；所述膝关节模块包括与所述髋关节支架连接的连接架、膝关节支架和驱动所述膝关节支架绕x轴转动的膝关节驱动电机；所述膝关节驱动电机的本体与所述膝关节支架连接，所述膝关节驱动电机的输出端与所述连接架连接；所述踝关节模块包括踝关节组件和驱动所述踝关节组件绕x轴转动的踝关节驱动电机；所述踝关节驱动电机的本体与所述膝关节支架连接，所述踝关节驱动电机的输出端与所述踝关节组件连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度双足机器人平台装置，其特征在于，所述踝关节组件包括第一踝关节支架、第二踝关节支架、脚掌块和用于控制所述脚掌块绕y轴转动的脚掌驱动电机。
3.根据权利要求2所述的多自由度双足机器人平台装置，其特征在于，所述第一踝关节支架与所述踝关节驱动电机的输出端连接；所述第二踝关节支架与所述第一踝关节支架连接；所述脚掌驱动电机的本体与所述脚掌块连接，所述脚掌驱动电机的输出端与所述第二踝关节支架连接。
4.根据权利要求1所述的多自由度双足机器人平台装置，其特征在于，所述机身的底部设有下肢固定架；所述髋关节驱动电机的本体安设于所述下肢固定架上，所述髋关节驱动电机的输出端伸出于所述下肢固定架外。
5.根据权利要求1所述的多自由度双足机器人平台装置，其特征在于，下肢机构包括左下肢组件和右下肢组件；所述左下肢组件和所述右下肢组件呈对称布置；所述髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块由上至下依次连接形成所述左下肢组件。
6.根据权利要求3所述的多自由度双足机器人平台装置，其特征在于，所述髋关节支架、连接架、第一踝关节支架和第二踝关节支架的外轮廓均为u型，且u型底部设有连接孔，u型的两端上对称设有安装孔；所述安装孔内插接有双轴杆；且每个所述双轴杆分别与所述髋关节驱动电机的输出端、膝关节驱动电机的输出端、踝关节驱动电机的输出端和脚掌驱动电机的输出端传动连接。
7.根据权利要求1所述的多自由度双足机器人平台装置，其特征在于，所述膝关节支架包括上膝部和下膝部；所述上膝部的一端与和所述下膝部连接，另一端与所述膝关节驱动电机的本体连接；所述下膝部远离所述上膝部的一端与所述踝关节驱动电机的本体连接。
8.根据权利要求7所述的多自由度双足机器人平台装置，其特征在于，所述上膝部的外轮廓和下膝部的外轮廓均为u型，且两者的两端部上均设有固定孔，并通过螺栓分别与所述膝关节驱动电机的本体和所述踝关节驱动电机的本体的连接。