一种送餐机器人通用底盘的制作方法

本实用新型涉及机器人的相关领域，具体为一种送餐机器人通用底盘。

背景技术：

移动机器人在各行各业有着广阔的应用前景，除了工业自动搬运机器人外，在迎宾行业越来越多的个性化机器人正逐渐进入人们的生活。对于目前的机器人，行走方式多采用底盘加驱动轮加万向轮的结构。如何让底盘在行走过程中更加平稳没噪音、可以越过一定高度的障碍物或者一定深度的凹坑、通过10°以内的坡度；看似简单实则是一个很复杂的机械结构，特别是在送餐机器人领域，如何保证机器人平稳的运行对送菜来说极其重要。现有机器人底盘还需要进一步的优化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人通用底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人通用底盘，包括壳体，所述壳体为环形结构，其内壁之间固定连接有两条第二底盘支架，所述第二底盘支架底部的四角处均安装有万向轮，所述第二底盘支架的顶部安装有第一底盘支架，所述第一底盘支架的中间安装有弹簧钢板，弹簧钢板的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮，所述壳体内壁上处于第二底盘支架一侧的位置安装有电池放置盒，所述壳体内壁上处于第二底盘支架另一侧的位置安装有激光导航传感器。

优选的，两条所述第二底盘支架相平行设置，所述第二底盘支架焊接于壳体的内壁处。

优选的，所述第一底盘支架为h型结构，通过m8螺丝固定安装于第二底盘支架的顶部。

优选的，所述万向轮通过安装板以及螺栓固定于第二底盘支架的底部。

优选的，所述弹簧钢板通过螺丝和第一底盘支架之间相固定，所述弹簧钢板的高度和壳体的高度相匹配，所述弹簧钢板自然状态为弯曲结构，壳体放置于地面承重后为平面结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用弹簧钢板，减震、降噪、越障效果好，安装好的弹簧钢板在自然状态时是弯曲的，放到地面之后是平的，这样在保证平稳的前提下又具有一定的减震、越障空间，不仅可以解决机器人领域的底盘噪音、颠簸、越障问题，还可以横向延伸为其它只要包含轮式运动的机械结构当中，本实用新型结构简单，成本低廉，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、壳体；2、第一底盘支架；3、第二底盘支架；4、弹簧钢板；5、第一驱动轮；6、第二驱动轮；7、激光导航传感器；8、电池放置盒；9、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种送餐机器人通用底盘，包括壳体1，壳体1为环形结构，其内壁之间固定连接有两条第二底盘支架3，第二底盘支架3底部的四角处均安装有万向轮9，第二底盘支架3的顶部安装有第一底盘支架2，第一底盘支架2的中间安装有弹簧钢板4，弹簧钢板(4)的两侧分别安装有第一驱动轮5、第二驱动轮6，壳体1内壁上处于第二底盘支架3一侧的位置安装有电池放置盒8，壳体1内壁上处于第二底盘支架3另一侧的位置安装有激光导航传感器7。

进一步的，两条第二底盘支架3相平行设置，第二底盘支架3焊接于壳体1的内壁处，第一底盘支架2为h型结构，通过m8螺丝固定安装于第二底盘支架3的顶部，万向轮9通过安装板以及螺栓固定于第二底盘支架3的底部，弹簧钢板4通过螺丝和第一底盘支架2之间相固定，弹簧钢板4的高度和壳体1的高度相匹配，弹簧钢板4自然状态为弯曲结构，壳体1放置于地面承重后为平面结构。

具体原理：使用时，将本装置的壳体1结构，配合第一底盘支架2以及第二底盘支架3安装于送餐机器人的底部，并将电池放置盒8内的电池和第一驱动轮5以及第二驱动轮6电性连接起来，运行时，弹簧钢板4处于自然状态时为弯曲结构，加上重物即送餐机器人后，弹簧钢板受力变成直线，最大限度的起到减震、降噪及越障作用，另外弹簧钢板4为特殊的弹性结构，在其弹性范围内跨过一定高度的障碍物也不会有过大的晃动。

本实用新型采用弹簧钢板4，减震、降噪、越障效果好，安装好的弹簧钢板4在自然状态时是弯曲的，放到地面之后是平的，这样在保证平稳的前提下又具有一定的减震、越障空间，不仅可以解决机器人领域的底盘噪音、颠簸、越障问题，还可以横向延伸为其它只要包含轮式运动的机械结构当中，本实用新型结构简单，成本低廉，易于安装维护，使用寿命长，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种送餐机器人通用底盘，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)为环形结构，其内壁之间固定连接有两条第二底盘支架(3)，所述第二底盘支架(3)底部的四角处均安装有万向轮(9)，所述第二底盘支架(3)的顶部安装有第一底盘支架(2)，所述第一底盘支架(2)的中间安装有弹簧钢板(4)，弹簧钢板(4)的两侧分别安装有第一驱动轮(5)、第二驱动轮(6)，所述壳体(1)内壁上处于第二底盘支架(3)一侧的位置安装有电池放置盒(8)，所述壳体(1)内壁上处于第二底盘支架(3)另一侧的位置安装有激光导航传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人通用底盘，其特征在于：两条所述第二底盘支架(3)相平行设置，所述第二底盘支架(3)焊接于壳体(1)的内壁处。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人通用底盘，其特征在于：所述第一底盘支架(2)为h型结构，通过m8螺丝固定安装于第二底盘支架(3)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人通用底盘，其特征在于：所述万向轮(9)通过安装板以及螺栓固定于第二底盘支架(3)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人通用底盘，其特征在于：所述弹簧钢板(4)通过螺丝和第一底盘支架(2)之间相固定，所述弹簧钢板(4)的高度和壳体(1)的高度相匹配，所述弹簧钢板(4)自然状态为弯曲结构，壳体(1)放置于地面承重后为平面结构。

技术总结
本实用新型公开了一种送餐机器人通用底盘，包括壳体，壳体为环形结构，其内壁之间固定连接有两条第二底盘支架，第二底盘支架底部的四角处均安装有万向轮，第二底盘支架的顶部安装有第一底盘支架，第一底盘支架的中间安装有弹簧钢板，弹簧钢板的两侧分别安装有第一驱动轮、第二驱动轮。本实用新型采用弹簧钢板，减震和降噪效果好，安装好的弹簧钢板在自然状态时是弯曲的，放到地面经壳体重压之后是平的，这样在保证平稳的前提下又具有一定的升降减震空间，不仅可以解决机器人领域的底盘噪音和颠簸问题，还可以横向延伸为其它只要包含轮式运动的机械结构当中，本实用新型结构简单，成本低廉，适合推广使用。

技术研发人员：王国锋;王国阳
受保护的技术使用者：上海惊鸿机器人有限公司
技术研发日：2019.12.12
技术公布日：2020.09.15