1.一种动力轮装置，包括架体，其特征在于还包括设置于架体下部的经由回转支承与架体间接相连的壳体；所述回转支承的内圈部分和外圈部分分别固定连接在架体上和壳体上，所述壳体上设置有驱使壳体行进的行走单元，所述架体上部设置有驱使壳体转向的转向驱动，所述回转支承的外圈部分与转向驱动啮合。
2.如权利要求1所述的一种动力轮装置，其特征在于，所述行走单元包括水平位置位于架体之上且安装于壳体上的行走驱动和与行走驱动啮合并传输行走驱动的动作的轮系结构。
3.如权利要求2所述的一种动力轮装置，其特征在于，所述轮系结构是安装在壳体内的。
4.如权利要求2或3所述的一种动力轮装置，其特征在于，所述轮系结构在壳体内的部分是逐级啮合齿轮。
5.如权利要求4所述的一种动力轮装置，其特征在于，所述轮系结构的尾端是轴体结构，所述轴体结构的一端是齿轮，另一端安装轴承，所述轴承固定于壳体内。
6.如权利要求5所述的一种动力轮装置，其特征在于，所述轴体结构的外圈套装有转动轮，所述转动轮与轴体结构固定套接。
7.如权利要求1所述的一种动力轮装置，其特征在于，所述转向驱动的输出端是齿轮。
8.如权利要求1所述的一种动力轮装置，其特征在于，所述回转支承的外圈部分是齿轮。