交通工具控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

文档序号:22088756发布日期:2020-09-01 20:25阅读:180来源:国知局
交通工具控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开实施例涉及互联网技术领域,特别是涉及一种交通工具控制方法、装置、电子设备和存储介质。



背景技术:

随着生活水平的不断提升,类似于单车、电单车等的交通工具在人们的日生活中已经越来越常见了。

随着交通工具保有量的上升,交通工具所带来的人身损失,以及交通工具被盗所带来的财产损失在当今社会已经愈演愈烈。例如,对于电单车而言,经常出现人员在没有做好骑行准备时误拧转把,导致电单车失去控制而给人员带来危险的问题,又例如,用户在骑行时,经常出现从单车或电单车上摔落的现象,这给人员的人身安全带来极大的威胁。

有鉴于此,如何对交通工具进行有效地控制管理,以减轻交通工具所带来的人身损失和经济损失已经成为了一个亟待解决的问题。



技术实现要素:

本公开实施例提供一种交通工具控制方法、装置、电子设备和存储介质,可以对交通工具进行有效地控制管理,以减轻交通工具所带来的人身损失和经济损失。

第一方面,本公开实施例提供一种交通工具控制方法,所述方法包括:

获取交通工具的状态信息,所述状态信息用于反映所述交通工具的运动状态以及工作状态中的至少一种;

获取所述交通工具的座椅承载信息,所述座椅承载信息用于指示所述驾驶员是否落座于所述交通工具的座椅上;

若所述状态信息和所述座椅承载信息满足预设的输出条件,则输出目标信息,其中,所述目标信息包括告警信息以及对所述交通工具进行控制的控制信息中的至少一种。

第二方面,本公开实施例提供一种交通工具控制装置,所述装置包括:

第一获取模块,用于获取交通工具的状态信息,所述状态信息用于反映所述交通工具的运动状态以及工作状态中的至少一种;

第二获取模块,用于获取所述交通工具的座椅承载信息,所述座椅承载信息用于指示所述驾驶员是否落座于所述交通工具的座椅上;

第一输出模块,用于在所述状态信息和所述座椅承载信息满足预设的输出条件时,输出目标信息,其中,所述目标信息包括告警信息以及对所述交通工具进行控制的控制信息中的至少一种。

第三方面,本公开实施例提供一种交通工具,所述交通工具包括状态检测组件、电容感应组件以及处理组件,所述电容感应组件包括相互连接的电容感应片以及电容测量电路,所述电容感应片设置于所述交通工具的座椅中;所述状态检测组件和所述电容感应组件分别与所述处理组件连接;

所述状态检测组件,用于获取所述交通工具的状态信息,并将所述状态信息发送给所述处理组件,所述状态信息用于反映所述交通工具的工作状态和运动状态中的至少一种;

所述电容测量电路,用于测量所述电容感应片形成的电容的电容值,并将所述电容值发送给所述处理组件;

所述处理组件,用于根据所述电容值生成座椅承载信息,并在所述状态信息和所述座椅承载信息满足预设的输出条件时,输出对所述交通工具进行控制的控制信息,所述座椅承载信息用于指示驾驶员是否落座于所述交通工具的座椅上。

第四方面,本公开实施例提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第五方面,本公开实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

本公开实施例提供的交通工具控制方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取交通工具的状态信息以及座椅承载信息,其中,状态信息用于反映交通工具的运动状态以及工作状态中的至少一种,座椅承载信息用于指示驾驶员是否落座于交通工具的座椅上,而后,在状态信息和座椅承载信息满足预设的输出条件的情况下,输出目标信息,其中,该目标信息包括告警信息以及对交通工具进行控制的控制信息中的至少一种,由于告警信息可以进行相应地告警,例如,告警信息可以进行被盗告警或者驾驶员摔落告警,此外,控制信息可以对交通工具进行控制,例如,控制信息可以对交通工具的电机进行控制,因此,基于该告警信息和/或该控制信息可以实现对交通工具的有效控制管理,以此来减轻交通工具所带来的人身损失和经济损失。

附图说明

图1为一个实施例中交通工具控制方法的应用环境图;

图2为一个实施例中交通工具控制方法的流程示意图;

图3为一个实施例中电容感应片在座椅中设置方式的示意图;

图4为一个实施例中电容感应片在座椅中另一种设置方式的示意图;

图5为一个实施例中电容检测电路的设置方式的示意图;

图6为一个实施例中电容检测电路的另一种设置方式的示意图;

图7为一个实施例中目标设备输出被盗告警信息的一种可选技术过程的流程示意图;

图8为一个实施例中目标设备输出驾驶员摔落告警信息的一种可选技术过程的流程示意图;

图9为一个实施例中目标设备执行的技术过程的流程示意图;

图10为一个实施例中示例性的控制交通工具的技术过程的流程示意图;

图11为一个实施例中交通工具控制装置的一种结构框图;

图12为一个实施例中交通工具控制装置的另一种结构框图;

图13为一个实施例中交通工具的一种结构框图;

图14为一个实施例中交通工具的另一种结构框图;

图15为一个实施例中交通工具的另一种结构框图;

图16为一个实施例中服务器的内部结构图。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例,并不用于限定本公开实施例。

当前,类似于单车、电单车等的交通工具在人们的日常生活中已经越来越常见了。其中,电单车是一种可以靠电机进行驱动的两轮车,由于电单车不需要靠驾驶员踩踏脚蹬来驱动,可以节省驾驶员的体力,因此,其受到了广大驾驶员的青睐。通常情况下,电单车中可以设置有转把,当该转把被拧动时,电单车中的电机即可驱动电单车行进。

随着交通工具保有量的上升,由交通工具所带来的人身损失以及财产损失也愈演愈烈。下面,本公开实施例将对交通工具带来人身损失以及财产损失的几种典型场景进行说明。

第一种场景:

在很多情况下,驾驶员在推动电单车行进时很可能会误拧转把,误拧转把后,电单车中的电机就会驱动电单车行进,造成我们通常所称的“飞车”现象,出现飞车现象时,电单车会脱离驾驶员的控制向前冲撞,或者,电单车会拖拽着驾驶员向前冲撞,这无疑会给驾驶员以及周围群众造成人身损失,同时,也会给电单车带来损害,使得电单车的拥有者承受财产损失。

第二种场景:

对于单车或者电单车而言,驾驶员在骑行过程中,很可能因为驾驶技能不足、路面环境较差或者为了躲避行人等,从单车或者电单车上摔落,而骑行时从单车或者电单车上摔落,很可能会给驾驶员带来严重的人身损失。

第三种场景:

单车或者电单车等交通工具很可能会遭受不法分子偷盗,而交通工具的失盗会给其拥有者带来财产损失。

当前,如何对交通工具进行有效地控制管理,以减轻交通工具所带来的人身损失和经济损失已经成为了一个亟待解决的问题。

有鉴于此,本公开实施例提供了一种交通工具控制方法,在该交通工具控制方法中,可以获取交通工具的状态信息以及座椅承载信息,其中,状态信息用于反映交通工具的运动状态以及工作状态中的至少一种,座椅承载信息用于指示驾驶员是否落座于交通工具的座椅上,而后,在状态信息和座椅承载信息满足预设的输出条件的情况下,输出目标信息,其中,该目标信息包括告警信息以及对交通工具进行控制的控制信息中的至少一种,由于告警信息可以进行相应地告警,例如,告警信息可以进行被盗告警或者驾驶员摔落告警,此外,控制信息可以对交通工具进行控制,例如,控制信息可以对交通工具的电机进行控制,因此,基于该告警信息和/或该控制信息可以实现对交通工具的有效控制管理,以此来减轻交通工具所带来的人身损失和经济损失。

下面结合本公开实施例所应用的环境,对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。

本公开实施例提供的交通工具控制方法,可以应用于图1所示的应用环境中。如图1所示,该应用环境可以包括交通工具101和服务器102,其中,交通工具101和服务器102之间可以通过网络进行通信。

交通工具101可以为共享交通工具,所谓共享交通工具指的是由共享交通服务提供商所拥有的可供租赁的交通工具,在本公开实施例,该交通工具101可以为单车、电单车或者其他的能够为用户提供代步功能的设备。服务器102可以为一台服务器,也可以为由多台服务器组成的服务器集群。

可选的,本公开实施例提供的交通工具控制方法,也可以应用于仅包括交通工具的应用环境中。

请参考图2,在本公开的一个实施例中,提供了一种交通工具控制方法,该交通工具控制方法可以用于上述应用环境中的服务器或者交通工具中,为了简化说明,下文中统一将本公开实施例提供的交通工具控制方法的执行主体称为目标设备,读者应当理解,该目标设备可以为交通工具或者服务器。如图2所示,该交通工具控制方法可以包括以下步骤:

步骤201、目标设备获取交通工具的状态信息。

其中,交通工具的状态信息用于反映交通工具的运动状态以及工作状态中的至少一种。可选的,交通工具的状态信息可以包括运动状态信息和工作状态信息中的至少一种,其中,运动状态信息用于反映交通工具的运动状态,工作状态信息用于反映交通工具的工作状态。

需要指出的是,交通工具的工作状态可以包括交通工具中的组件的工作状态,例如,交通工具的工作状态可以包括交通工具的车锁的工作状态、交通工具的电机的工作状态以及交通工具的启动机构的工作状态中的至少一种,其中,交通工具的启动机构被触发时可以控制交通工具的电机启动,例如,该启动机构可以为转把,该转把被拧动时可以控制交通工具的电机启动。

在本公开的可选实施例中,工作状态信息可以包括车锁状态信息、电机状态信息、启动机构状态信息以及运营状态信息中的至少一种,运动状态信息可以包括速度信息以及角速度信息中的至少一种。

其中,车锁状态信息用于指示交通工具的车锁是否处于开锁状态,电机状态信息用于指示交通工具的电机的转动状态,启动机构状态信息用于指示交通工具的启动机构是否处于被触发的状态,例如,启动机构状态信息可以指示交通工具的转把是否处于被拧动的状态,运营状态信息用于指示交通工具是否处于运营状态,速度信息用于指示交通工具的速度,角速度信息用于指示交通工具的角速度。

如上文所述,交通工具可以为共享交通工具,其中,共享交通工具可以处于运营状态或者非运营状态,在运营状态下,共享交通工具可供用户租赁,在非运营状态下,共享交通工具不可供用户租赁,通常情况下,在共享交通服务提供商的投放人员对共享交通工具进行搬运以及投放的过程中,共享交通工具不可供用户租赁,此时,共享交通工具处于非运营状态。

在本公开的可选实施例中,交通工具中可以设置有状态检测组件,通过该状态检测组件,可以获取交通工具的状态信息,其中,该状态检测组件可以包括车锁闭合检测组件、霍尔传感器、启动机构触发检测组件、速度传感器以及陀螺仪中的至少一种。

车锁闭合检测组件可以设置于车锁处,其可以检测车锁是否闭合,并根据检测结果生成上文所述的车锁状态信息。霍尔传感器可以设置于电机处,其可以检测电机的转速,并根据检测结果生成上文所述的电机状态信息。启动机构触发检测组件可以设置于启动机构处,例如,可以设置于转把处,其可以检测启动机构是否被触发,并根据检测结果生成上文所述的启动机构状态信息。速度传感器,可以检测交通工具的速度,并根据检测结果生成上文所述的速度信息,在本公开的可选实施例中,该速度传感器可以为gps(globalpositioningsystem,全球定位系统)。陀螺仪,可以检测交通工具的角速度,并根据检测结果生成上文所述的角速度信息。

如上文所述,本公开实施例提供的交通工具控制方法的执行主体目标设备可以为服务器或者交通工具。

若目标设备为交通工具,则在步骤201中,该交通工具可以利用自身中设置的状态检测组件获取上述状态信息。

若目标设备为服务器,则该交通工具中还可以设置有通信组件,在步骤201中,交通工具在利用自身中设置的状态检测组件获取上述状态信息之后,可以利用通信组件将状态信息发送至服务器。

需要指出的是,在本公开实施例中,运营状态信息通常可以存储于服务器中,在目标设备为服务器的情况下,服务器可以直接从本地中读取该运营状态信息。

步骤202、目标设备获取交通工具的座椅承载信息。

其中,座椅承载信息用于指示驾驶员是否落座于交通工具的座椅上。可选的,该座椅承载信息可以包括用于指示驾驶员落座于座椅上的第一承载信息,以及,用于指示驾驶员未落座于座椅上的第二承载信息。

在本公开的一个可选实施例中,交通工具的座椅中可以设置有电容感应片,该电容感应片可以为片状导体,例如,该电容感应片可以为金属片,交通工具可以获取电容感应片形成的电容的电容值,而后,交通工具可以根据获取到的电容值,确定座椅是否满足承载条件,若满足,则交通工具可以生成上述第一承载信息,若不满足,则交通工具可以生成上述第二承载信息。其中,该承载条件为驾驶员落座于座椅上的条件。

需要指出的是,电容感应片形成的电容指的是:电容感应片作为其中一极,其他物体作为另一极形成的电容。

在实际应用中,当没有导电物体(例如人体)靠近电容感应片时,也即是,当没有导电物体位于电容感应片周围的预设范围内时,电容感应片形成的电容的电容值相对较小,事实上,在这种情况下,可以认为电容感应片无法形成电容。

而当导电物体靠近电容感应片时,也即是,当导电物体位于电容感应片的周围预设范围内时,该导电物体和该电容感应片可以共同形成电容,其中,该导电物体和该电容感应片分别为形成的电容的两极,此时,电容感应片形成的电容的电容值相对较大。

考虑到上述情况,本公开的可选实施例中,交通工具可以根据电容感应片形成的电容的电容值,确定座椅是否满足承载条件,也即是,交通工具可以根据电容感应片形成的电容的电容值来检测驾驶员是否落座于座椅上。

传统技术中,一般在座椅中设置压力传感器,以利用压力传感器来检测驾驶员是否落座于座椅上,然而,压力传感器需要经常性、持续性地受到压力的作用,这对于压力传感器的使用寿命影响较大,压力传感器失效之后,就无法准确地检测驾驶员是否落座于座椅上了。而电容感应片只需要利用其导电性与人体形成电容即可以实现对驾驶员是否落座于座椅上的检测,而导电性是一种固有属性,难以轻易失去,因此,电容感应片的寿命相对较长,故而,可以保证对驾驶员是否落座于座椅上进行准确地检测。

可选的,在本公开实施例中,电容感应片可以设置于座椅的上表面处,这样,可以保证导电物体(例如人体)和电容感应片共同形成的电容的电容值较大,从而使该电容值易于被检测到。

可选的,在本公开实施例中,电容感应片可以包括多个金属片,该多个金属片均可以形成电容,交通工具可以利用该多个金属片分别形成的电容的电容值来表征电容感应片的电容值,从而消除偶然误差造成的误检。

可选的,在本公开实施例中,座椅中可以仅设置有一个电容感应片,在这种情况下,交通工具可以检测该电容感应片形成的电容的电容值是否满足第一预设条件,其中,该第一预设条件可以为电容值大于某一阈值的条件,若该电容感应片形成的电容的电容值满足第一预设条件,则交通工具确定座椅满足承载条件,反之,若该电容感应片形成的电容的电容值不满足第一预设条件,则交通工具确定座椅不满足承载条件。

在实际应用中,驾驶员很可能将手放置于座椅上,例如,在驾驶员推动交通工具行进时,出于习惯,驾驶员可能会将手放置于座椅上,此时,手与座椅中设置的电容感应片可以共同形成电容。在这种情况下,电容感应片形成的电容的电容值相对较大,而驾驶员却未落座于座椅上,这时,就会造成误检。

为了避免误检,可以在座椅中设置多个电容感应片,由于手一般无法同时覆盖座椅中的每个电容感应片,因此,在座椅中设置多个电容感应片的方式可以起到避免误检的目的。

在实际应用中,座椅可以为三角形状,在这种情况下,可选的,座椅中可以设置有两个或者三个电容感应片。请参考图3,在座椅中设置有两个电容感应片的情况下,该两个电容感应片可以设置于座椅的两个底角处。请参考图4,在座椅中设置有三个电容感应片的情况下,该三个电容感应片可以设置于座椅的三个角处。

在座椅中设置有多个电容感应片的情况下,交通工具可以获取每个电容感应片形成的电容的电容值,而后,交通工具可以检测获取到的多个电容值中不满足该第一预设条件的电容值的数量是否大于第一预设数量阈值,若大于,则交通工具确定座椅不满足承载条件,反之,若小于,则交通工具确定座椅满足承载条件。

在本公开的可选实施例中,交通工具中可以设置有电容检测电路,该电容检测电路与电容感应片连接,通过该电容检测电路,可以检测电容感应片形成的电容的电容值。

请参考图5,在座椅中设置有多个电容感应片的情况下(图5中仅示出3个电容感应片),交通工具中可以设置有一个电容检测电路,该一个电容检测电路与该多个电容感应片分别连接,该一个电容检测电路可以检测每个电容感应片形成的电容的电容值。

请参考图6,在座椅中设置有多个电容感应片的情况下(图6中仅示出3个电容感应片),交通工具中可以设置有与该多个电容感应片一一对应的多个电容检测电路,每个电容检测电路与对应的电容感应片连接,每个电容检测电路可以检测对应的电容感应片形成的电容的电容值。

在本公开的可选实施例中,交通工具中可以设置有处理组件,该处理组件可以实现上文中确定座椅是否满足承载条件的技术过程。

在本公开的可选实施例中,交通工具中还可以设置有模数转换电路,该模数转换电路可以将电容感应片形成的电容的电容值转换为数字信号,并将该数字信号传递至处理组件,以由该处理组件根据该数字信号去执行确定座椅是否满足承载条件的技术过程。

如上文所述,本公开实施例提供的交通工具控制方法的执行主体目标设备可以为服务器或者交通工具。

若目标设备为交通工具,则在步骤202中,该交通工具可以利用自身座椅中设置的电容感应片获取座椅承载信息,具体获取过程详见上文叙述。

若目标设备为服务器,则该交通工具中还可以设置有通信组件,在步骤202中,交通工具在利用自身座椅中设置的电容感应片获取到座椅承载信息之后,可以利用通信组件将座椅承载信息发送至服务器。

步骤203、若状态信息和座椅承载信息满足预设的输出条件,则目标设备输出目标信息。

其中,该目标信息包括告警信息以及对交通工具进行控制的控制信息中的至少一种。

可选的,该控制信息可以用于对交通工具中的组件进行控制,例如,该控制信息可以用于对交通工具中的电机进行控制,可选的,该控制信息可以为禁止启动信息和启动信息中的一种,该禁止启动信息用于禁止交通工具的电机启动,该启动信息用于启动交通工具的电机。

本公开实施例中的告警信息可以为被盗告警信息和驾驶员摔落告警信息中的至少一种。其中,被盗告警信息用于指示交通工具被盗,驾驶员摔落指示信息用于指示驾驶员在骑行过程中,从交通工具上摔落。

需要指出的是,通常情况下,可以由交通工具输出该控制信息,例如,可以由交通工具输出该禁止启动信息和启动信息,同时,可以由服务器输出该告警信息,例如,可以由服务器输出该被盗告警信息或者驾驶员摔落告警信息。

在本公开的可选实施例中,服务器可以向被盗监控终端发送该被盗告警信息,可选的,该被盗告警信息可以携带交通工具的地理位置,被盗监控终端的持有用户可以根据该被盗告警信息对失盗的交通工具进行追踪及拦截。

在本公开的可选实施例中,服务器可以向安全监控终端发送该驾驶员摔落告警信息,可选的,该驾驶员摔落告警信息可以携带交通工具的地理位置,安全监控终端的持有用户可以根据该驾驶员摔落告警信息对从交通工具上摔落的驾驶员进行救援。

本公开实施例提供的交通工具控制方法,通过获取交通工具的状态信息以及座椅承载信息,其中,状态信息用于反映交通工具的运动状态以及工作状态中的至少一种,座椅承载信息用于指示驾驶员是否落座于交通工具的座椅上,而后,在状态信息和座椅承载信息满足预设的输出条件的情况下,输出目标信息,其中,该目标信息包括告警信息以及对交通工具进行控制的控制信息中的至少一种,由于告警信息可以进行相应地告警,例如,告警信息可以进行被盗告警或者驾驶员摔落告警,此外,控制信息可以对交通工具进行控制,例如,控制信息可以对交通工具的动力提供组件进行控制,因此,基于该告警信息和/或该控制信息可以实现对交通工具的有效控制管理,以此来减轻交通工具所带来的人身损失和经济损失。

下面,本公开实施例将对目标设备输出禁止启动信息或者启动信息的技术过程进行说明。

a、目标设备输出禁止启动信息的技术过程。

若座椅承载信息指示驾驶员未落座于座椅上,且,启动机构状态信息指示启动机构处于被触发的状态,则目标设备输出禁止启动信息,从而避免飞车现象,继而避免人身损失以及财产损失。

b、目标设备输出启动信息的技术过程。

若座椅承载信息指示驾驶员落座于座椅上,且,启动机构状态信息指示启动机构处于被触发的状态,则目标设备输出启动信息,从而保证驾驶员能够正常使用交通工具。

请参考图7,其示出了目标设备输出被盗告警信息的一种可选技术过程的流程图,如图7所示,该技术过程可以包括以下步骤:

步骤301、目标设备基于车锁状态信息以及速度信息,确定交通工具是否满足被盗条件。

在一种可能的实现方式中,若车锁状态信息指示车锁不处于开锁状态,且,速度信息所指示的速度大于预设速度阈值,则目标设备确定交通工具满足被盗条件。

在另一种可能的实现方式中,为了保证确定交通工具是否满足被盗条件的准确性和可靠性,目标设备还可以结合运营状态信息和/或电机状态信息来判断交通工具是否满足被盗条件。

在这种实现方式中,若车锁状态信息指示车锁不处于开锁状态,且,速度信息所指示的速度大于预设速度阈值,且,交通工具满足以下第一条件中的至少一种,则目标设备确定交通工具满足被盗条件。其中,第一条件包括:运营状态信息指示交通工具处于运营状态;电机状态信息指示电机的转速为0。

步骤302、若基于车锁状态信息以及速度信息确定交通工具满足被盗条件,且,座椅承载信息指示驾驶员未落座于座椅上,则目标设备输出被盗告警信息。

需要指出的是,步骤301和步骤302的执行主体目标设备可以为服务器。

通过输出被盗告警信息,使得能够对失盗的交通工具进行及时地追踪和拦截,从而可以减轻甚至于避免财产损失。

请参考图8,其示出了目标设备输出驾驶员摔落告警信息的一种可选技术过程的流程图,如图8所示,该技术过程可以包括以下步骤:

步骤401、目标设备基于角速度信息确定交通工具是否满足驾驶员摔落条件。

在一种可能的实现方式中,目标设备可以根据角速度信息所指示的角速度,确定交通工具是否处于侧翻状态,若交通工具处于侧翻状态,则目标设备可以确定交通工具满足驾驶员摔落条件。

在另一种可能的实现方式中,为了保证确定交通工具是否满足驾驶员摔落条件的准确性和可靠性,目标设备还可以结合车锁状态信息、速度信息以及电机状态信息中的至少一种来判断交通工具是否满足驾驶员摔落条件。

在这种实现方式中,若交通工具处于侧翻状态,且,交通工具满足以下第二条件中的至少一种,则目标设备确定交通工具满足所述驾驶员摔落条件。其中,第二条件包括:车锁状态信息指示车锁处于开锁状态;根据速度信息确定交通工具的速度的变化率大于第一预设变化率阈值,也即是,根据速度信息确定交通工具的速度急剧下降为0;根据电机状态信息确定电机的转速的变化率大于第二预设变化率阈值,也即是,根据电机状态信息确定电机的转速急剧下降为0。

步骤402、若基于角速度信息确定交通工具满足驾驶员摔落条件,且,座椅承载信息指示驾驶员落座于座椅上,则目标设备输出驾驶员摔落告警信息。

需要指出的是,步骤401和步骤402的执行主体目标设备可以为服务器。

通过输出驾驶员摔落告警信息,使得能够对摔落的驾驶员进行及时地救援,从而可以减轻甚至于避免驾驶员的人身损失。

请参考图9,在本公开的一个实施例中,目标设备还可以执行下述技术过程,如图9所示,该技术过程可以包括以下步骤:

步骤501、目标设备确定驾驶员的骑行姿势是否为理想姿势。

需要指出的是,步骤501以及下述步骤502的执行主体目标设备均可以为交通工具。

在实际应用中,若驾驶员的骑行姿势为非理想姿势,则在骑行过程中,驾驶员的肌肉或者关节有可能受到损伤,除此以外,若驾驶员的骑行姿势为非理想姿势,则在骑行过程中,驾驶员的重心很可能会发生较大的偏移,从而导致驾驶员从交通工具上摔落,给驾驶员造成人身损失。考虑到上述情况,有必要检测驾驶员的骑行姿势是否为理想姿势。

如上文所述,交通工具的座椅中可以设置有多个电容感应片,交通工具可以获取每个电容感应片形成的电容的电容值,交通工具可以根据获取到的多个电容值,确定驾驶员的骑行姿势是否为理想姿势。

可选的,在一种可能的实现方式中,若获取到的多个电容值中,不满足第二预设条件的电容值的数量大于第二预设数量阈值且小于第三数量阈值,交通工具即可确定驾驶员的骑行姿势为非理想姿势。

其中,第二预设条件可以为电容值大于某一阈值的条件,本公开实施例中的第二预设条件与上文所述的第一预设条件可以相同。

此外,第三数量阈值可以与上文中的第一数量阈值相等,获取到的多个电容值中,不满足第二预设条件的电容值的数量小于第三数量阈值,说明交通工具满足承载条件,也即是,说明驾驶员落座于座椅上,而获取到的多个电容值中,不满足第二预设条件的电容值的数量大于第二预设数量阈值则说明驾驶员虽然落座于座椅上,但其骑行姿势为非理想姿势。

如上文所述,交通工具中可以设置有处理组件,本公开实施例中,可以由处理组件执行“根据获取到的多个电容值,确定驾驶员的骑行姿势是否为理想姿势”的技术过程。

步骤502、若驾驶员的骑行姿势为非理想姿势,则目标设备输出姿势调整提示信息。

其中,姿势调整提示信息用于提示驾驶员调整骑行姿势。可选的,交通工具中可以设置有展示组件,该展示组件可以与处理组件连接,该展示组件可以在处理组件的控制下输出该姿势调整提示信息。可选的,该展示组件可以为音频播放器、指示灯或者显示屏。

通过输出姿势调整提示信息,可以提示驾驶员调整骑行姿势,从而避免骑行过程中给驾驶员带来人身损失。

请参考图10,为了使读者易于理解本公开实施例提供的技术方案,下面,本公开实施例将结合图10所示的流程图对一个示例性的控制交通工具的技术过程进行说明:

步骤601、交通工具获取状态信息。

步骤601的技术过程与步骤201同理,本公开在此不再赘述。

步骤602、交通工具获取座椅承载信息。

步骤602的技术过程与步骤202同理,本公开在此不再赘述。

步骤603、交通工具根据状态信息以及座椅承载信息输出禁止启动信息以及启动信息中的一种。

输出禁止启动信息以及启动信息的技术过程详见上文叙述,本公开在此不再赘述。

步骤604、交通工具将状态信息和座椅承载信息发送至服务器。

步骤605、服务器基于状态信息和座椅承载信息向被盗监控终端输出被盗告警信息。

输出被盗告警信息的技术过程详见上文叙述,本公开在此不再赘述。

步骤606、被盗监控终端接收服务器发送的被盗告警信息。

步骤607、服务器基于状态信息和座椅承载信息向安全监控终端输出驾驶员摔落告警信息。

输出驾驶员摔落告警信息的技术过程详见上文叙述,本公开在此不再赘述。

步骤608、安全监控终端接收服务器发送的驾驶员摔落告警信息。

应该理解的是,虽然图2-10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中,如图11所示,提供了一种交通工具控制装置700,该交通工具控制装置700可以设置于目标设备中,该交通工具控制装置700包括:第一获取模块701、第二获取模块702和第一输出模块703,其中:

该第一获取模块701,用于获取交通工具的状态信息,该状态信息用于反映该交通工具的运动状态以及工作状态中的至少一种。

该第二获取模块702,用于获取该交通工具的座椅承载信息,该座椅承载信息用于指示该驾驶员是否落座于该交通工具的座椅上。

该第一输出模块703,用于在该状态信息和该座椅承载信息满足预设的输出条件时,输出目标信息,其中,该目标信息包括告警信息以及对该交通工具进行控制的控制信息中的至少一种。

在本公开的一个可选实施例中,该状态信息包括运动状态信息和工作状态信息的至少一种,该工作状态信息包括车锁状态信息、电机状态信息、启动机构状态信息以及运营状态信息中的至少一种,该运动状态信息包括速度信息以及角速度信息中的至少一种;

其中,该车锁状态信息用于指示该交通工具的车锁是否处于开锁状态,该电机状态信息用于指示该交通工具的电机的转动状态,该启动机构状态信息用于指示该交通工具的启动机构是否处于被触发的状态,该启动结构用于控制该电机启动,该运营状态信息用于指示该交通工具是否处于运营状态,该速度信息用于指示该交通工具的速度,该角速度信息用于指示该交通工具的角速度。

在本公开的一个可选实施例中,该状态信息包括该启动机构状态信息,该第一输出模块703,具体用于:

若该座椅承载信息指示驾驶员未落座于该座椅上,且,该启动机构状态信息指示该启动机构处于被触发的状态,则输出禁止启动信息,该禁止启动信息用于禁止该电机启动;若该座椅承载信息指示驾驶员落座于该座椅上,且,该启动机构状态信息指示该启动机构处于被触发的状态,则输出启动信息,该启动信息用于启动该电机。

在本公开的一个可选实施例中,该状态信息包括该车锁状态信息以及该速度信息,该第一输出模块703,具体用于:

若基于该车锁状态信息以及该速度信息确定该交通工具满足被盗条件,且,该座椅承载信息指示驾驶员未落座于该座椅上,则输出被盗告警信息。

在本公开的一个可选实施例中,该第一输出模块703,还用于:

若该车锁状态信息指示该车锁不处于开锁状态,且,该速度信息所指示的速度大于预设速度阈值,则确定该交通工具满足该被盗条件。

在本公开的一个可选实施例中,该状态信息还包括该运营状态信息和该电机状态信息中的至少一种,该第一输出模块703,还用于:

若该车锁状态信息指示该车锁不处于开锁状态,且,该速度信息所指示的速度大于预设速度阈值,且,该交通工具满足以下第一条件中的至少一种,则确定该交通工具满足该被盗条件;

其中,该第一条件包括:

该运营状态信息指示该交通工具处于运营状态;

该电机状态信息指示该电机的转速为0。

在本公开的一个可选实施例中,该状态信息包括该角速度信息,该第一输出模块703,具体用于:

若基于该角速度信息确定该交通工具满足驾驶员摔落条件,且,该座椅承载信息指示驾驶员落座于该座椅上,则输出驾驶员摔落告警信息。

在本公开的一个可选实施例中,该第一输出模块703,还用于:

根据该角速度信息所指示的角速度,确定该交通工具是否处于侧翻状态;若该交通工具处于侧翻状态,则确定该交通工具满足该驾驶员摔落条件。

在本公开的一个可选实施例中,该状态信息还包括该车锁状态信息、该速度信息以及该电机状态信息中的至少一种,该第一输出模块703,还用于:

若该交通工具处于侧翻状态,且,该交通工具满足以下第二条件中的至少一种,则确定该交通工具满足该驾驶员摔落条件;

该第二条件包括:

该车锁状态信息指示该车锁处于开锁状态;

根据该速度信息确定该交通工具的速度的变化率大于第一预设变化率阈值;

根据该电机状态信息确定该电机的转速的变化率大于第二预设变化率阈值。

在本公开的一个可选实施例中,该座椅承载信息包括用于指示驾驶员落座于该座椅上的第一承载信息,和,用于指示驾驶员未落座于该座椅上的第二承载信息,该交通工具的座椅中设置有电容感应片;该第二获取模块702,具体用于:

获取该电容感应片形成的电容的电容值;根据该电容值,确定该座椅是否满足承载条件;若满足,则生成该第一承载信息,若不满足,则生成该第二承载信息。

在本公开的一个可选实施例中,该交通工具的座椅中设置有多个该电容感应片,该第二获取模块702,具体用于:

获取每个该电容感应片形成的电容的电容值;若获取到的多个该电容值中不满足第一预设条件的电容值的数量大于第一预设数量阈值,则确定该座椅不满足该承载条件。

请参考图12,其示出了本公开实施例提供的另一种交通工具控制装置800的框图,该交通工具控制装置800除了包括交通工具控制装置700包括的各模块外,可选的,该交通工具控制装置800还包括确定模块704和第二输出模块705。

其中,该确定模块704,用于确定驾驶员的骑行姿势是否为理想姿势。

该第二输出模块705,用于在驾驶员的骑行姿势为非理想姿势时,则输出姿势调整提示信息,该姿势调整提示信息用于提示驾驶员调整骑行姿势。

在本公开的一个可选实施例中,该交通工具的座椅中设置有多个电容感应片,该确定模块704,具体用于:

获取每个该电容感应片形成的电容的电容值;根据获取到的多个该电容值,确定驾驶员的骑行姿势是否为理想姿势。

在本公开的一个可选实施例中,该确定模块704,具体用于:

若获取到的多个该电容值中,不满足第二预设条件的电容值的数量大于第二预设数量阈值且小于第三数量阈值,确定驾驶员的骑行姿势为非理想姿势。

关于交通工具控制装置的具体限定可以参见上文中对于交通工具控制方法的限定,在此不再赘述。上述交通工具控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于目标设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于目标设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

请参考图13,其示出了本公开实施例提供的一种交通工具900的框图,该交通工具900可以用于实现上文方法实施例中交通工具所执行的各步骤,如图13所示,该交通工具900包括状态检测组件901、电容感应组件902以及处理组件903,该状态检测组件901和该电容感应组件902分别与处理组件903连接,如图13所示,该电容感应组件902包括相互连接的电容感应片9021以及电容测量电路9022,其中,该电容感应片9021设置于交通工具900的座椅中,关于电容感应片9021以及电容测量电路9022设置个数、位置以及方式等详见上文叙述,本公开在此不再赘述。

该状态检测组件901,用于获取交通工具的状态信息,并将该状态信息发送给处理组件903,对该状态信息的描述详见上文所述的实施例,本公开在此不再赘述。

由上文所述实施例的描述可知,该状态检测组件901可以包括车锁闭合检测组件、霍尔传感器、启动机构触发检测组件、速度传感器以及陀螺仪中的至少一种,关于车锁闭合检测组件、霍尔传感器、启动机构触发检测组件、速度传感器以及陀螺仪的叙述详见上文,本公开在此不再赘述。

该电容测量电路9022,用于测量电容感应片形成的电容的电容值,并将电容值发送给处理组件903。

该处理组件903,用于根据电容值生成座椅承载信息,并在状态信息和座椅承载信息满足预设的输出条件时,输出对交通工具进行控制的控制信息。

可选的,该控制信息可以为禁止启动信息或者启动信息,其中,输出禁止启动信息或者启动信息的技术过程详见上文叙述,本公开在此不再赘述。

如上文所述,在本公开的一个可选实施例中,交通工具900还可以包括模数转换电路,该模数转换电路可以设置于处理组件903和电容感应组件902之间,该模数转换电路可以将电容测量电路9022测量得到的电容值由模拟信号转换为数字信号,并将数字信号传递至处理组件903,以供处理组件903根据该数字信号生成座椅承载信息。

如上文所述,在本公开的一个可选实施例中,电容感应组件902可以包括多个电容感应片9021。该电容测量电路9022,用于测量每个电容感应片形成的电容的电容值,并将测量得到的多个电容值发送给处理组件903。处理组件903,用于根据多个电容值,确定座椅是否满足承载条件,若满足,则生成第一承载信息;若不满足,则生成第二承载信息。

在本公开的一个可选实施例中,处理组件903,用于在多个电容值中不满足第一预设条件的电容值的数量大于第一预设数量阈值时,确定座椅不满足承载条件。

在本公开的一个可选实施例中,处理组件903,还用于根据多个电容值,确定驾驶员的骑行姿势是否为理想姿势。

在本公开的一个可选实施例中,所述处理组件903,用于在多个电容值中,不满足第二预设条件的电容值的数量大于第二预设数量阈值且小于第三数量阈值时,确定驾驶员的骑行姿势为非理想姿势。

请参考图14,在本公开的一个可选实施例中,交通工具900还包括展示组件904,该展示组件904与处理组件903连接,处理组件903,还用于在驾驶员的骑行姿势为非理想姿势时,控制展示组件903展示姿势调整提示信息,其中,该姿势调整提示信息用于提示驾驶员调整骑行姿势。

请参考图15,在本公开的一个可选实施例中,交通工具900还包括通信组件905,通信组件905与处理组件903连接,处理组件903,还用于控制通信组件905将车锁状态信息、电机状态信息、速度信息和角速度信息中的至少一种以及座椅承载信息发送给服务器,以供服务器根据交通工具发送的信息输出驾驶员摔落告警信息以及被盗告警信息中的至少一种。

至于驾驶员摔落告警信息以及被盗告警信息的输出技术过程可以详见上文叙述,本公开在此不再赘述。

图16是根据一示例性实施例示出的一种服务器1000的框图。参照图16,服务器1000包括处理组件1020,其进一步包括一个或多个处理器,以及由存储器1022所代表的存储器资源,用于存储可由处理组件1020执行的指令或者计算机程序,例如应用程序。存储器1022中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外,处理组件1020被配置为执行指令,以执行上述交通工具控制方法中服务器所执行的技术过程。

服务器1000还可以包括一个电源组件1024被配置为执行设备1000的电源管理,一个有线或无线网络接口1026被配置为将设备1000连接到网络,和一个输入输出(i/o)接口1028。服务器1000可以操作基于存储在存储器1022的操作系统,例如window1414ervertm,maco14xtm,unixtm,linuxtm,freeb14dtm或类似。

在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的存储介质,例如包括指令的存储器1022,上述指令可由服务器1000的处理器执行以完成上述方法。存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质,例如,所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory,rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,ram可以是多种形式,比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory,sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory,dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本公开实施例构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本公开实施例的保护范围。因此,本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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