电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法及实现装置与流程

本发明涉及电单车安全系统技术领域，具体涉及一种电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法及实现装置。

背景技术：

随着汽车的日益增多，交通拥堵给人们的日常出行带来很多不便，因此，电单车和摩托车以其便捷得到人们的喜爱。但是，由于电单车和摩托车骑行速度快，驾驶路线灵活，在给人们带来便捷的同时，也留下了安全隐患。

现有电单车和摩托车记录仪只能单纯记录画面，没有视觉和听觉交互功能，不具有画面分析和预警的能力。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种可以自动化完成网络结构搜索、效率更高的电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法及实现装置。

一种电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法，包括以下步骤：

步骤一，视频采集，后置摄像头采集车辆后方的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；

步骤二，后方视频显示，控制模块将车辆后方的图像信息发送至显示模块显示；

步骤三，控制模块分析车辆后方的图像信息；

步骤四，依据图像分析结果判断车辆周边环境，当后方无车辆或者与后方车距大于预设值时，转至步骤三；当后方车距小于预设值，或者与后方车距快速缩小时，转至步骤五；

步骤五，判断后方车辆与本车辆之间的相对位置，当后方车辆位于本车辆的后方左侧时，转至步骤六；当后方车辆位于本车辆的后方右侧时，转至步骤七；

步骤六，控制模块向显示模块发送左侧超车预警信息，显示模块显示左侧超车预警信息，扬声器发出左侧有车辆将要超车的报警提示音，转至步骤三；

步骤七，控制模块向显示模块发送右侧超车预警信息，显示模块显示右侧超车预警信息，扬声器发出右侧有车辆将要超车的报警提示音，转至步骤三。

进一步地，步骤四中依据图像分析结果判断车辆周边环境，利用所述控制模块针对所述后置摄像头采集的车辆后方的图像信息进行机器识别，确定后方车辆的位置、车距及车速，并做出相应的判断。

进一步地，所述显示模块包括显示屏，所述显示模块显示左侧超车预警信息和右侧超车预警信息时，所述显示屏的左侧或者右侧显示转向箭头，所述转向箭头为闪亮状态。

进一步地，所述显示屏依据所述控制模块的图像分析结果显示本车辆和后方车辆的运行方向。

以及，一种电单车和摩托车流媒体安全后视预警装置，用于实现如上所述的电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法，包括设于车辆前端的车载中控设备和设于车辆后端的后置摄像头，所述中控设备包括控制模块、视频采集模块、显示模块和扬声器，所述视频采集模块电性连接至所述后置摄像头，所述视频采集模块用于将所述后置摄像头采集的车辆后方的图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于识别和分析所述视频采集模块传送的图像信息，并将图像信息和分析结果发送至所述显示模块，所述显示模块用于对外显示所述后置摄像头采集的车辆后方的图像信息、预警信息和车辆运行状态。

进一步地，所述后置摄像头电性连接至所述中控设备，所述后置摄像头的拍摄角度不小于110度。

进一步地，还包括通讯模块，所述通讯模块包括gps定位模块、蓝牙模块、wifi模块和4g通信模块，所述gps定位模块用于提供本车辆定位信息，所述蓝牙模块用于无线连接至移动终端，以实现移动终端的一键开锁功能，所述wifi模块和4g通信模块用于无线连接至后台服务器。

进一步地，还包括车载系统通讯模块，所述车载系统通讯模块连接至车辆的can接口，所述车载系统通讯模块用于解析车辆诊断信息，并将解析后的信息数据发送至所述显示模块显示。

进一步地，所述控制模块和所述显示模块之间通过mipi接口和i2c/spi接口连接，所述mipi接口用于传送所述后置摄像头采集的图像信息和预警信息，所述i2c/spi接口用于传送车辆状态信息和与后台服务器之间的通信信息。

进一步地，还包括电源管理模块，所述电源管理模块连接至车辆电瓶，所述电源管理模块用于所述车载中控设备和摄像头的供电。

上述电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法及实现装置中，通过对所述后置摄像头采集到的图像信息进行识别、分析，当发现左后方或者右后方有车辆超车，或者车距小于安全距离预设值时，所述显示模块和所述扬声器发出预警信息和报警提示音，同时所述显示模块显示所述后置摄像头拍摄到的车辆后方的画面，通过流媒体后视的视觉交互,提高电单车和摩托车的安全性能，避免驾驶人员回头看后方环境状况等交通隐患。

附图说明

图1是本发明实施例的电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法的流程图。

图2是本发明实施例的电单车和摩托车流媒体安全后视预警的实现装置的结构示意图。

图3是本发明实施例的电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法的路面示意图。

图4是本发明实施例的电单车和摩托车流媒体安全后视预警装置的结构框图。

具体实施方式

本实施例以电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法及实现装置为例，以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。

请参阅图1和图2，示出本发明实施例提供的一种电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法，包括以下步骤：

步骤一，视频采集，后置摄像头21采集车辆后方的图像信息，并将图像信息发送至控制模块10；

步骤二，后方视频显示，控制模块10将车辆后方的图像信息发送至显示模块30显示；

步骤三，控制模块10分析车辆后方的图像信息；

步骤四，依据图像分析结果判断车辆周边环境，当后方无车辆或者与后方车距大于预设值时，转至步骤三；当后方车距小于预设值，或者与后方车距快速缩小时，转至步骤五；

步骤五，判断后方车辆与本车辆之间的相对位置，当后方车辆位于本车辆的后方左侧时，转至步骤六；当后方车辆位于本车辆的后方右侧时，转至步骤七；

步骤六，控制模块10向显示模块30发送左侧超车预警信息，显示模块30显示左侧超车预警信息，扬声器发出左侧有车辆将要超车的报警提示音，转至步骤三；

步骤七，控制模块10向显示模块30发送右侧超车预警信息，显示模块30显示右侧超车预警信息，扬声器发出右侧有车辆将要超车的报警提示音，转至步骤三。

具体地，上述步骤中，步骤二和步骤三的顺序可以调换。

具体地，视频采集模块20将后置摄像头21拍摄的监控画面以图片帧结构发送至控制模块10，控制模块10将画面信息发送至显示模块30对外显示的同时，对图片帧进行识别，判别后方车辆的有无、方位、距离等。

进一步地，步骤四中依据图像分析结果判断车辆周边环境，利用所述控制模块10针对所述后置摄像头21采集的车辆后方的图像信息进行机器识别，确定后方车辆的位置、车距及车速，并做出相应的判断。

进一步地，所述显示模块30包括显示屏，所述显示模块30显示左侧超车预警信息和右侧超车预警信息时，所述显示屏的左侧或者右侧显示转向箭头，所述转向箭头为闪亮状态。

进一步地，所述显示屏依据所述控制模块10的图像分析结果显示本车辆和后方车辆的运行方向。

请参阅图3，示出本发明的电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法的实施例。

安装了本装置的电单车或者摩托车行驶时，所述控制模块10识别、分析所述后置摄像头21采集的图像信息。

当所述后置摄像头21采集的图像信息中，所述控制模块10识别本车辆的后方是否有车辆行驶，并且根据后方车辆与本车辆间的车距及相对位置的改变，判断后方车辆是否要超车。

当后方车辆位于本车辆的左后方，且与本车辆间的车距小于预定值时，所述控制模块10向所述显示模块30和所述扬声器发出将要左侧超车的预警信息和报警提示音。

当后方车辆位于本车辆的右后方，且与本车辆间的车距小于预定值时，所述控制模块10向所述显示模块30和所述扬声器发出将要右侧超车的预警信息和报警提示音。

以及，请参阅图4，示出一种电单车和摩托车流媒体安全后视预警装置100，用于实现如上所述的电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法，包括设于车辆前端的车载中控设备和设于车辆后端的后置摄像头21，所述中控设备包括控制模块10、视频采集模块20、显示模块30和扬声器，所述视频采集模块20电性连接至所述后置摄像头21，所述视频采集模块20用于将所述后置摄像头21采集的车辆后方的图像信息发送至所述控制模块10，所述控制模块10用于识别和分析所述视频采集模块20传送的图像信息，并将图像信息和分析结果发送至所述显示模块30，所述显示模块30用于对外显示所述后置摄像头21采集的车辆后方的图像信息、预警信息和车辆运行状态。

具体地，所述控制模块10电性连接至所述视频采集模块20、所述显示模块30和所述扬声器，所述显示模块30包括显示屏，所述显示屏和所述后置摄像头21为外围设备，与所述中控设备电性连接。

进一步地，所述后置摄像头21电性连接至所述中控设备，所述后置摄像头21的拍摄角度不小于110度。

进一步地，所述预警装置100还包括通讯模块、车载系统通讯模块50和电源管理模块60，所述通讯模块、所述车载系统通讯模块50和所述电源管理模块60电性连接至所述控制模块10。所述通讯模块包括gps定位模块、蓝牙模块、wifi模块和4g通信模块40，所述gps定位模块用于提供本车辆定位信息，所述蓝牙模块用于无线连接至移动终端，以实现移动终端的一键开锁功能，所述wifi模块和4g通信模块40用于无线连接至后台服务器。所述车载系统通讯模块50连接至车辆的can接口，所述车载系统通讯模块50用于解析车辆诊断信息，并将解析后的信息数据发送至所述显示模块30显示。所述电源管理模块60连接至车辆电瓶，所述电源管理模块60用于所述车载中控设备和摄像头的供电。

进一步地，所述控制模块10和所述显示模块30之间通过mipi接口和i2c/spi接口连接，所述mipi接口用于传送所述后置摄像头21采集的图像信息和预警信息，所述i2c/spi接口用于传送车辆状态信息和与后台服务器之间的通信信息。

具体地，在本实施例中，所述控制模块10采用ac8257芯片，所述4g通信模块40采用mt6177芯片，所述gps定位模块、蓝牙模块、wifi模块采用mt6631芯片。

上述电单车和摩托车流媒体安全后视预警的方法及实现装置中，通过对所述后置摄像头21采集到的图像信息进行识别、分析，当发现左后方或者右后方有车辆超车，或者车距小于安全距离预设值时，所述显示模块30和所述扬声器发出预警信息和报警提示音，同时所述显示模块30显示所述后置摄像头21拍摄到的车辆后方的画面，通过流媒体后视的视觉交互,提高电单车和摩托车的安全性能，避免驾驶人员回头看后方环境状况等交通隐患。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。