1.一种六轮全地形移动机构，其特征在于：其包括前支撑板（1），所述前支撑板（1）的四角处各通过一个第一电机（2）驱动连接有一个前车轮（3），所述前支撑板（1）的后端可上下转动连接有后支撑板（4），所述后支撑板（4）的两侧各通过一个第二电机（16）驱动连接有一个后车轮（5）；
所述前支撑板（1）的前端两侧各固定连接有一个弧形冲撞杆（6），所述前支撑板（1）的前端两侧各固定安装有一个连接杆（10），所述连接杆（10）远离所述前支撑板（1）的一端可转动安装有一个导轮（11）。
2.根据权利要求1所述的六轮全地形移动机构，其特征在于：所述前支撑板（1）的前端中间通过第一连接件（7）固定安装有前侧防撞杆（8），所述后支撑板（4）的后端中间固定安装有后侧防撞杆（9）。
3.根据权利要求2所述的六轮全地形移动机构，其特征在于：所述前支撑板（1）、所述后支撑板（4）、所述弧形冲撞杆（6）、所述第一连接件（7）、所述前侧防撞杆（8）和所述后侧防撞杆（9）上均设置有若干用于固定零部件和减轻整体重量的通孔。
4.根据权利要求1所述的六轮全地形移动机构，其特征在于：所述后支撑板（4）的前端底面中间固定安装有卡杆（14），所述卡杆（14）延伸到所述前支撑板（1）的底面以使位于中间的两个所述前车轮（3）在变形的情况下保持与地面接触。
5.根据权利要求1所述的六轮全地形移动机构，其特征在于：所述前车轮（3）和所述后车轮（5）的外表面均固定安装有由履带片围合而成的履轮（20）。
6.根据权利要求1所述的六轮全地形移动机构，其特征在于：所述后支撑板（4）的上表面固定安装有载物件（15）。
7.根据权利要求1所述的六轮全地形移动机构，其特征在于：所述前支撑板（1）的底面两侧各固定安装有一个前连接长杆（12），所述后支撑板（4）的底面两侧各固定安装有一个与所述前连接长杆（12）配合使用的后连接长杆（13），相对应的所述前连接长杆（12）与所述后连接长杆（13）铰链。
8.根据权利要求7所述的六轮全地形移动机构，其特征在于：所述前连接长杆（12）通过若干l形固定件（21）固定安装在所述前支撑板（1）上，所述后连接长杆（13）通过若干l形固定件（21）固定安装在所述后支撑板（4）上。
9.根据权利要求1所述的六轮全地形移动机构，其特征在于：所述第一电机（2）通过电机支架（17）固定安装在所述前支撑板（1）上，所述第一电机（2）通过第二连接件（18）与所述前车轮（3）驱动连接。
10.根据权利要求9所述的六轮全地形移动机构，其特征在于：所述第一电机（2）的输出轴截面形状为三角形、矩形、五边形或六边形，所述第二连接件（18）的一端设置有与所述第一电机（2）的输出轴配合使用的凹槽，所述第二连接件（18）通过所述凹槽套接在所述第一电机（2）的输出轴上，所述第二连接件（18）的另一端通过螺栓固定安装在所述前车轮（3）上。