一种自动爬楼机构的制作方法

本实用新型涉及自动化爬楼结构设计领域，特别是一种自动爬楼机构。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们的住宅环境越来越好了，城市中大部分人口都住楼房，然而并不是所有的楼房都配备电梯，一般楼高为6-8层的洋楼是没有电梯的，这就给高层住户搬运东西带来了不便，一般住户上下楼搬运东西都需要通过手拎、肩扛或者通过拉车运输，然而这些方式都极为耗费体力，对于年纪大或者体质弱的人造成极大的负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动爬楼机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动爬楼机构，包括主梁，所述主梁一侧安装承重板，所述主梁的另一侧固定安装悬架和滑轨挡块，所述悬架和滑轨挡块之间连接滑轨，

所述悬架上固定安装减速机，所述减速机上固定连接电机，所述减速机设有两个输出轴，所述减速机的两个输出轴位于减速机外壳的两侧并相对于减速机外壳对称，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接；

所述减速机的两个输出轴上分别安装齿轮箱，所述齿轮箱通过花键与转动片的一端连接，所述转动片的另一端活动连接机械腿，所述转动片另一端与机械腿中间位置活动连接，所述机械腿围绕转动片另一端转动；

所述机械腿的一端嵌入滑轨并沿着滑轨滑动，所述机械腿的另一端上设有脚垫。

所述齿轮箱包括外壳和安装在外壳内的两个相互啮合的齿轮构成的，所述减速机的输出轴插入齿轮箱的外壳并于其中一个齿轮连接，所述齿轮箱内的另一个齿轮通过花键轴与转动片连接。

所述机械腿为为弯折的杆状结构。

所述减速机固定安装在悬架上，所述电机固定安装在减速机的外壳上，所述电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴连接。

所述主梁是由两个相互平行的竖杆通过横梁连接形成的u形结构。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的自动爬楼机构，通过电机驱动，可自动完成爬楼的跨步动作，无需手动提拉，大大降低了搬运东西的负担，为了年纪大或者体质弱的人提供了方便；

此外，本技术方案仅通过一个电机驱动就完成了爬楼跨步动作，无需过多的驱动件，功耗低，生产和使用成本小；装置的驱动结构简单，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型所述自动爬楼机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动爬楼机构的主视图；

图3是本实用新型所述自动爬楼机构的左视图；

图4是本实用新型所述自动爬楼机构的俯视图；

图中，1、主梁；2、承重板；3、悬架；4、滑轨挡块；5、滑轨；6、减速机；7、电机；8、齿轮箱；9、花键轴；10、转动片；11、脚垫；12、机械腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-4所示，

本技术：
的创造点在于，在主梁的另一侧固定安装悬架3和滑轨挡块4，所述悬架和滑轨挡块之间连接滑轨5，所述悬架上固定安装减速机6，所述减速机上固定连接电机7，所述减速机设有两个输出轴，所述减速机的两个输出轴位于减速机外壳的两侧并相对于减速机外壳对称，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接；所述减速机的两个输出轴上分别安装齿轮箱8，所述齿轮箱通过花键轴9与转动片10的一端连接，所述转动片的另一端活动连接机械腿12，所述转动片另一端与机械腿中间位置活动连接，所述机械腿围绕转动片另一端转动；所述机械腿的一端嵌入滑轨并沿着滑轨滑动，所述机械腿的另一端上设有脚垫11。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

在本申请的技术方案中，装置的初始状态如图2-4所示，在初始状态下，机械腿的脚垫与主梁的底边持平；当电机启动时，电器驱动减速机的两个输出轴转动，进而带动整个齿轮箱转动，而齿轮箱内的两个相互啮合的齿轮在齿轮箱转动的过程中发生相对转动，进而带动转动片转动，整个齿轮系统的运行原理与星星齿轮相似，转动片转动后带动机械腿运动，由于机械腿的一端镶嵌在滑轨内，因此当转动片带动机械腿运动时，机械腿会形成向前跨步的动作，动作后的状态如图1所示，进而完成对楼梯台阶的跨步运动，实现跨步爬楼的技术效果。

作为优选方案，更进一步的，所述齿轮箱包括外壳和安装在外壳内的两个相互啮合的齿轮构成的，所述减速机的输出轴插入齿轮箱的外壳并于其中一个齿轮连接，所述齿轮箱内的另一个齿轮通过花键轴与转动片连接。

作为优选方案，更进一步的，所述机械腿为为弯折的杆状结构。

作为优选方案，更进一步的，所述减速机固定安装在悬架上，所述电机固定安装在减速机的外壳上，所述电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴连接。

作为优选方案，更进一步的，所述主梁是由两个相互平行的竖杆通过横梁连接形成的u形结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动爬楼机构，包括主梁(1)，所述主梁一侧安装承重板(2)，所述主梁的另一侧固定安装悬架(3)和滑轨挡块(4)，所述悬架和滑轨挡块之间连接滑轨(5)，其特征在于，

所述悬架上固定安装减速机(6)，所述减速机上固定连接电机(7)，所述减速机设有两个输出轴，所述减速机的两个输出轴位于减速机外壳的两侧并相对于减速机外壳对称，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接；

所述减速机的两个输出轴上分别安装齿轮箱(8)，所述齿轮箱通过花键轴(9)与转动片(10)的一端连接，所述转动片的另一端活动连接机械腿(12)，所述转动片另一端与机械腿中间位置活动连接，所述机械腿围绕转动片另一端转动；

所述机械腿的一端嵌入滑轨并沿着滑轨滑动，所述机械腿的另一端上设有脚垫(11)。

2.根据权利要求1所述的自动爬楼机构，其特征在于，所述齿轮箱包括外壳和安装在外壳内的两个相互啮合的齿轮构成的，所述减速机的输出轴插入齿轮箱的外壳并于其中一个齿轮连接，所述齿轮箱内的另一个齿轮通过花键轴与转动片连接。

3.根据权利要求1所述的自动爬楼机构，其特征在于，所述机械腿为为弯折的杆状结构。

4.根据权利要求1所述的自动爬楼机构，其特征在于，所述减速机固定安装在悬架上，所述电机固定安装在减速机的外壳上，所述电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴连接。

5.根据权利要求1所述的自动爬楼机构，其特征在于，所述主梁是由两个相互平行的竖杆通过横梁连接形成的u形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种自动爬楼机构，包括主梁，所述主梁一侧安装承重板，所述主梁的另一侧固定安装悬架和滑轨挡块，所述悬架和滑轨挡块之间连接滑轨，所述悬架上固定安装减速机，所述减速机上固定连接电机，所述减速机设有两个输出轴，所述减速机的两个输出轴位于减速机外壳的两侧并相对于减速机外壳对称，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接；所述减速机的两个输出轴上分别安装齿轮箱，所述齿轮箱通过花键与转动片的一端连接，所述转动片的另一端活动连接机械腿，所述转动片另一端与机械腿中间位置活动连接，所述机械腿围绕转动片另一端转动。本实用新型的有益效果是，结构简单，功耗低，生产和使用成本小。

技术研发人员：樊翔;王滨;徐世明
受保护的技术使用者：青岛瑞鑫泰妙力科技有限公司
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.12.08