三齿橡胶履带行走装置的制作方法

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种三齿橡胶履带行走装置。

背景技术：

履带是一种传统的行走装置，自发明以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。

早期，履带行走装置的履带主要采用金属材质，但由于其成本高、噪音大、滑转率高等缺点，逐渐被橡胶履带所取代，橡胶履带结合了金属履带的高效率、高附着性和轮式车辆的机动性、高速行的优点，从而被广泛使用，也是未来履带行走装置的发展方向。

目前，实际应用的橡胶履带结构比较简易，均为单齿结构，且位于齿带的中间，这种结构的弊端为，容易造成两侧的受力不均匀，从而对履带造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型提供一种三齿橡胶履带行走装置，以解决上述背景技术中提出的受力不均匀，容易造成损坏的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种三齿橡胶履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；

所述橡胶履带的内表面设有三条齿链，且并排等距设置，所述橡胶履带的内表面还设有两条防护板，且两条防护板位于三条齿链的两侧，所述橡胶履带的外表面设有“人”字形的花纹，所述驱动轮包括旋转齿盘、铰接转盘，所述铰接转盘的底部通过连接片固定安装在旋转齿盘的外面，所述铰接转盘包括左侧转盘、右侧转盘，所述左侧转盘、右侧转盘之间固定安装有铰接柱，所述铰接柱呈圆周等距排列，所述铰接柱与齿链铰接连接，三条齿链中间的一条位于左侧转盘、右侧转盘之间，另外两条分别位于左侧转盘的外侧和右侧转盘的外侧；

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述涨紧轮组位于前引导轮组的上方；

所述驱动轮的一侧设有主架体，所述主架体底部固定连接有第一辅助架体，所述主架体一端固定连接有第一横梁，另一端固定连接有第二横梁，所述第一横梁、第二横梁的另一端固定连接有从架体，所述从架体底部固定连接有第二辅助架体，所述第一辅助架体、第二辅助架体之间固定安装有支撑梁，所述支撑梁底部安装有支重轮组，所述支撑梁一端连接有前引导轮组，所述支撑梁另一端连接有后引导轮组；

所述第一横梁连接有涨紧装置，所述涨紧装置的另一端与涨紧轮组连接。

所述涨紧装置的数量为两个，包括第一涨紧装置、第二涨紧装置，所述涨紧轮组的数量也为两个，包括第一涨紧轮组、第二涨紧轮组，所述第一涨紧装置与第一涨紧轮组连接，所述第二涨紧装置与第二涨紧轮组连接。

所述第一横梁、第二横梁、从架体均呈水平设置。

所述主架体呈三角状。

本实用新型的有益效果为：

1本技术方案主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。

2本技术方案中的三齿履带结构，可以使受力更加均匀，从而对履带进行保护。

3本技术方案中的履带采用橡胶材质，具有行走平稳、噪声小、省油的优点。

4本技术方案中的双涨紧结构，可以使受力更加均匀，不易出现损坏。

附图说明

图1为本实用新型的橡胶履带内表面结构示意图；

图2为本实用新型的橡胶履带外表面结构示意图；

图3为本实用新型的橡胶履带与铰接柱的装配示意图；

图4为本实用新型的侧面装配示意图；

图5为本实用新型的背面装配示意图；

图6为本实用新型的整体装配示意图；

图中：1-橡胶履带，2-齿链，3-防护板，4-花纹，5-驱动轮，6-支重轮组，7-后引导轮组，8-前引导轮组，9-涨紧轮组，10-主架体，11-第一横梁，12-第二横梁，13-从架体，14-第二辅助架体，15-支撑梁，16-涨紧装置，17-第一辅助架体，18-旋转齿盘，19-连接片，20-左侧转盘，21-右侧转盘，22-铰接柱。

具体实施方式

实施例一：

一种三齿橡胶履带行走装置，包括驱动轮5、前引导轮组8、后引导轮组7、涨紧轮组9、支重轮组6、橡胶履带1；

橡胶履带1的内表面设有三条齿链2，且并排等距设置，橡胶履带1的内表面还设有两条防护板3，且两条防护板3位于三条齿链2的两侧，橡胶履带1的外表面设有“人”字形的花纹，驱动轮5包括旋转齿盘18、铰接转盘，铰接转盘的底部通过连接片19固定安装在旋转齿盘18的外面，铰接转盘包括左侧转盘20、右侧转盘21，左侧转盘20、右侧转盘21之间固定安装有铰接柱22，铰接柱22呈圆周等距排列，铰接柱22与齿链2铰接连接，三条齿链2中间的一条位于左侧转盘20、右侧转盘21之间，另外两条分别位于左侧转盘20的外侧和右侧转盘21的外侧；

驱动轮5、前引导轮组8、后引导轮组7、涨紧轮组9、支重轮组6均设置在橡胶履带1的内部，驱动轮5位于橡胶履带1内的顶部，支重轮组6位于橡胶履带1内底部，前引导轮组8、后引导轮组7分别位于支重轮组6的两侧，涨紧轮组9位于前引导轮组8的上方；

驱动轮5的一侧设有主架体10，主架体10底部固定连接有第一辅助架体17，主架体10一端固定连接有第一横梁11，另一端固定连接有第二横梁12，第一横梁11、第二横梁12的另一端固定连接有从架体13，从架体13底部固定连接有第二辅助架体14，第一辅助架体17、第二辅助架体14之间固定安装有支撑梁15，支撑梁15底部安装有支重轮组6，支撑梁15一端连接有前引导轮组8，支撑梁15另一端连接有后引导轮组7；

第一横梁11连接有涨紧装置16，涨紧装置16的另一端与涨紧轮组9连接。

第一横梁11、第二横梁12、从架体13均呈水平设置。

主架体10呈三角状。

实施例二：

一种三齿橡胶履带行走装置，包括驱动轮5、前引导轮组8、后引导轮组7、涨紧轮组9、支重轮组6、橡胶履带1；

橡胶履带1的内表面设有三条齿链2，且并排等距设置，橡胶履带1的内表面还设有两条防护板3，且两条防护板3位于三条齿链2的两侧，橡胶履带1的外表面设有“人”字形的花纹，驱动轮5包括旋转齿盘18、铰接转盘，铰接转盘的底部通过连接片19固定安装在旋转齿盘18的外面，铰接转盘包括左侧转盘20、右侧转盘21，左侧转盘20、右侧转盘21之间固定安装有铰接柱22，铰接柱22呈圆周等距排列，铰接柱22与齿链2铰接连接，三条齿链2中间的一条位于左侧转盘20、右侧转盘21之间，另外两条分别位于左侧转盘20的外侧和右侧转盘21的外侧；

驱动轮5、前引导轮组8、后引导轮组7、涨紧轮组9、支重轮组6均设置在橡胶履带1的内部，驱动轮5位于橡胶履带1内的顶部，支重轮组6位于橡胶履带1内底部，前引导轮组8、后引导轮组7分别位于支重轮组6的两侧，涨紧轮组9位于前引导轮组8的上方；

驱动轮5的一侧设有主架体10，主架体10底部固定连接有第一辅助架体17，主架体10一端固定连接有第一横梁11，另一端固定连接有第二横梁12，第一横梁11、第二横梁12的另一端固定连接有从架体13，从架体13底部固定连接有第二辅助架体14，第一辅助架体17、第二辅助架体14之间固定安装有支撑梁15，支撑梁15底部安装有支重轮组6，支撑梁15一端连接有前引导轮组8，支撑梁15另一端连接有后引导轮组7；

第一横梁11连接有涨紧装置16，涨紧装置16的另一端与涨紧轮组9连接。

涨紧装置16的数量为两个，包括第一涨紧装置、第二涨紧装置，涨紧轮组16的数量也为两个，包括第一涨紧轮组、第二涨紧轮组，第一涨紧装置与第一涨紧轮组连接，第二涨紧装置与第二涨紧轮组连接。

第一横梁11、第二横梁12、从架体13均呈水平设置。

主架体10呈三角状。

实施过程：

本案的主架体、驱动轮安装在车体的驱动轴上，当驱动轴发生转动时，驱动轮也进行转动，驱动轮与橡胶履带内部的齿链为啮合结构，从而带动橡胶履带进行转动，底部的支重轮组主要起支撑作用，两侧的引导轮组主要起导向作用，涨紧轮组在涨紧装置的作用下可以实现橡胶履带与轮组之间的涨紧调节。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。