一种同步带轮组的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，具体是指一种同步带轮组。

背景技术：

agv小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

目前很多生产车间或者仓库采用agv小车来运送物品，以提高生产或者存储的效率。由于受到场地的限制，agv小车需要具备全向移动的功能，即原地转向和朝任意方向行驶。

现有的麦克纳姆轮能实现全向运动，但是成本较高，更不具备减震和承重的功能，难以满足当运载较大重量产品的行驶时候的稳定性和耐久性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种提高载重能力和稳定性的同步带轮组。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种同步带轮组，包括下筒，所述下筒上面设有环形槽一，所述环形槽一内底面设有环形槽二，所述环形槽二内设有轴承一，所述环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，所述环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、上筒，所述上筒和轴套上下滑动连接，所述上筒下端处的内侧面沿周设有环形缺口一，所述环形缺口一内设有弹簧，所述上筒上端处的内侧面沿周设有环形缺口二，所述环形缺口二内设有编码器，所述上筒上面设有支撑板，所述支撑板上面设有与下筒空腔连通的圆孔，所述下筒前后侧面且靠近下端处均设有固定块，所述下筒前后侧面且靠近下端处均设有侧板一，所述侧板一与固定块位置对应处均设有通孔，所述固定块外侧面且位于通孔内均套接设有轴承二，所述侧板一相远离的侧面均设有固定轴承二的轴承盖板一，所述侧板一相对的侧面之间且位于下筒的两侧均设有侧板二，所述侧板一相互远离一端均设有两个侧板三，所述侧板二、侧板三之间均转动连接设有悬臂轮轴，所述悬臂轮轴远离下筒的一端均套接设有带轮一，所述悬臂轮轴远离下筒的侧面均设有驱动轮，所述侧板一远离下筒的侧面均设有带动带轮一的动力机构。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：agv小车载重或者颠簸时候带动上筒向下运动时，先压缩弹簧，在上筒与碟簧垫片接触后，压缩碟簧，所以上筒和下筒在轴向方向转动的同时具备减震效果，可应用于汽车或agv车上；在下筒上面设有编码器，编码器使agv小车在转动时候用来控制角位移，agv小车转动的的时候，带动上筒转动，此时下筒不动，可通过编码器可以读出旋转的角度。

作为改进，所述动力机构包括侧板一相互远离的侧面均设有固定板一和固定板二，所述固定板二远离下筒设置，所述固定板二内均设有轴承三，所述轴承三内均设有连接轴，所述连接轴靠近带轮一的一端延伸出轴承三的依次套接设有轴承固定板、带轮二，所述固定板二上面且与带轮二位置对应处均设有设有限位块，所述带轮一和带轮二外侧面之间套接设有同步带，所述固定板一内设有减速机，所述减速机输入端配合设有伺服电机，所述减速机的输出轴套接设有电机固定板，所述减速机输出轴延伸出固定板一一端通过联轴器与连接轴延伸出轴承三的另一端固定连接，所述固定板一和固定板二自由端均设有带轮调节机构。

作为改进，所述带轮调节机构包括固定板一和固定板二自由端均设有的固定架，所述固定架内均螺纹连接设有调整螺栓，所述调整螺栓延伸出固定架的一端均螺纹连接设有调整螺母，所述调整螺栓延伸出固定架的一端分别与轴承固定板、电机固定板相接触。

作为改进，所述下筒和轴套上面沿周设有轴套固定片。

作为改进，所述编码器包括定子和磁钢，所述定子和磁钢从外往内依次安装在环形缺口二内底面，所述磁钢的长度大于上筒上下移动的距离。

作为改进，所述侧板二、侧板三均设有安装孔二，所述安装孔二内均设有轴承四，所述悬臂轮轴设置在轴承四内，所述悬臂轮轴自由端均套接设有圆螺母轴套，所述侧板三远离圆螺母轴套设有固定轴承四的轴承盖板二。

作为改进，所述支撑板上面且位于圆孔内设有横板，所述横板上面设有穿线孔。

作为改进，所述轴承一设为推力轴承，所述轴承二、轴承三和轴承四均设为深沟球轴承，推力轴承确保驱动轮可以正常旋转。

附图说明

图1是本实用新型一种同步带轮组的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种同步带轮组的俯视结构示意图。

图3是本实用新型一种同步带轮组的图2的a-a处剖面仰视结构示意图。

图4是本实用新型一种同步带轮组的图2的b-b处剖面右视结构示意图。

图5是本实用新型一种同步带轮组的固定板一、固定板二立体结构示意图。

如图所示：1、下筒；2、环形槽一；3、环形槽二；4、轴承一；5、碟簧；6、碟簧垫片；7、轴套；8、上筒；9、环形缺口一；10、弹簧；11、环形缺口二；12、编码器；13、固定块；14、侧板一；15、通孔；16、轴承二；17、轴承盖板一；18、侧板二；19、侧板三；20、悬臂轮轴；21、带轮一；22、固定板一；23、固定板二；24、安装孔一；25、限位块；26、连接轴；27、带轮二；28、同步带；29、减速机；30、伺服电机；31、联轴器；32、电机固定板；33、轴承固定板；34、带轮调节机构；35、固定架；36、调整螺栓；37、调整螺母；38、轴套固定片；39、定子；40、磁钢；41、安装孔二；42、轴承四；43、圆螺母轴套；44、轴承盖板二；45、横板；46、穿线孔；47、圆孔；48、支撑板；49、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3、图4、图5，一种同步带轮组，包括下筒1，所述下筒1上面设有环形槽一2，所述环形槽一2内底面设有环形槽二3，所述环形槽二3内设有轴承一4，所述环形槽一2内底面从下至上依次设有碟簧5、碟簧垫片6，所述环形槽一2内且高于碟簧垫片6从外至内依次设有轴套7、上筒8，所述上筒8和轴套7上下滑动连接，所述上筒8下端处的内侧面沿周设有环形缺口一9，所述环形缺口一9内设有弹簧10，所述上筒8上端处的内侧面沿周设有环形缺口二11，所述环形缺口二11内设有编码器12，所述上筒8上面设有支撑板48，所述支撑板48上面设有与下筒1空腔连通的圆孔47，所述下筒1前后侧面且靠近下端处均设有固定块13，所述下筒1前后侧面且靠近下端处均设有侧板一14，所述侧板一14与固定块13位置对应处均设有通孔15，所述固定块13外侧面且位于通孔15内均套接设有轴承二16，所述侧板一14相远离的侧面均设有固定轴承二16的轴承盖板一17，所述侧板一14相对的侧面之间且位于下筒1的两侧均设有侧板二18，所述侧板一14相互远离一端均设有两个侧板三19，所述侧板二18、侧板三19之间均转动连接设有悬臂轮轴20，所述悬臂轮轴20远离下筒1的一端均套接设有带轮一21，所述悬臂轮轴20远离下筒1的侧面均设有驱动轮49，所述侧板一14远离下筒1的侧面均设有带动带轮一21的动力机构。

所述动力机构包括侧板一14相互远离的侧面均设有固定板一22和固定板二23，所述固定板二23远离下筒1设置，所述固定板二23内均设有轴承三，所述轴承三内均设有连接轴26，所述连接轴26靠近带轮一21的一端延伸出轴承三的依次套接设有轴承固定板33、带轮二27，所述固定板二23上面且与带轮二27位置对应处均设有设有限位块25，所述带轮一21和带轮二27外侧面之间套接设有同步带28，所述固定板一22内设有减速机29，所述减速机29输入端配合设有伺服电机30，所述减速机29的输出轴套接设有电机固定板32，所述减速机29输出轴延伸出固定板一22一端通过联轴器31与连接轴26延伸出轴承三的另一端固定连接，所述固定板一22和固定板二23自由端均设有带轮调节机构34。

所述带轮调节机构34包括固定板一22和固定板二23自由端均设有的固定架35，所述固定架35内均螺纹连接设有调整螺栓36，所述调整螺栓36延伸出固定架35的一端均螺纹连接设有调整螺母37，所述调整螺栓36延伸出固定架35的一端分别与轴承固定板33、电机固定板32相接触。

所述下筒1和轴套7上面沿周设有轴套固定片38。

所述编码器12包括定子39和磁钢40，所述定子39和磁钢40从外往内依次安装在环形缺口二11内底面，所述磁钢40的长度大于上筒8上下移动的距离。

所述侧板二18、侧板三19均设有安装孔二41，所述安装孔二41内均设有轴承四42，所述悬臂轮轴20设置在轴承四42内，所述悬臂轮轴20自由端均套接设有圆螺母轴套43，所述侧板三19远离圆螺母轴套43设有固定轴承四42的轴承盖板二44。

所述支撑板48上面且位于圆孔47内设有横板45，所述横板45上面设有穿线孔46。

所述轴承一4设为推力轴承，所述轴承二4、轴承三和轴承四42均设为深沟球轴承。

本实用新型在具体实施时，将本实用新型支撑板48的上面与agv小车内底面配合连接，优选的上筒8和轴套7之间配合设有平键，在平键的作用下可实现上下滑动，上筒8可以上下运动，上筒8，下筒1、轴套7三者之间的配合，完成旋转运动，实现万向调节；当agv小车行驶遇到颠簸或者载重物的时候，使上筒8向下运动时，先压缩弹簧10，在上筒8与碟簧垫片6接触后，压缩碟簧5，弹簧10和碟簧5，保证本实用新型产品对地面的正压力，确保与地面接触并起到缓冲作用，碟簧垫片6减少碟簧5的压力受力不均，因此上筒8下筒1轴向方向上具备减震效果；轴套7起到润滑，减少摩擦的作用；可根据使用环境调整弹簧10的刚度，来改变承载物体的重量；编码器12的磁钢40和编码器12的定子39是用来读取旋转角度编码器17使agv小车在转动时候用来控制角位移，agv小车转动的的时候，带动上筒9转动，此时下筒1不动，可通过编码器17可以读出旋转的角度；伺服电机30通过减速机29与联轴器配和连接后再与带轮二26连接，驱动轮49、带轮一21固定在悬臂轮轴20上，由于驱动轮49受到的力较大，悬臂轮轴20设置的深沟球轴承，支承以及减少摩擦；下筒1的中间设为空心的，用于通过电缆，由于伺服电机30会随着驱动轮49一起旋转，空心处流出足够的空间，减少了旋转过程中，与电缆直接接触摩擦会带来损害；本实用新型产品需要增加外接的控制器用来控制伺服电机、减速机、编码器、驱动轮等的运行，当控制器失控或计算错误时，限位块便可防止本实用新型产品超过限制的旋转角度。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。