技术总结
本实用新型涉及一种半自动爬楼随动购物车，包括车架(2)，所述的车架(2)上设有控制器(10)、驱动轮(7)和万向轮(11)，所述的驱动轮(7)连接有与控制器(10)连接的轮毂电机(12)，所述的控制器(10)连接有电源(14)，所述的车架(1)上还设有依次连接的伺服电机(4)、减速箱(5)和爬梯杆(6)，所述的爬梯杆(6)的形状呈中心对称，且伺服电机(4)的输出杆固定在爬梯杆(6)的对称中心上，所述的伺服电机(4)与控制器(10)连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单和节省人力等优点。构简单和节省人力等优点。构简单和节省人力等优点。
技术研发人员：李一染 纪小雪 胡慧凤 田金洋 张会影 王子枫
受保护的技术使用者：上海师范大学
技术研发日：2020.09.23
技术公布日：2021/3/1