一种加固可调整高度的机器人运动底盘的制作方法

本实用新型涉及机器人制造领域，具体是一种加固可调整高度的机器人运动底盘。

背景技术：

近年来，在越来越多的场合中纷纷开始出现机器人的身影，随着我国科技发展，越来越多的领域都开始从人工的亲力亲为，转向到机器人上岗，大大的带动了机器人的发展，但是目前行走类的机器人，很多都是无法调整底盘高度的，使得机器人在平坦的地面上行走，对于野外或者路面不平、障碍多的地面，大多数无法做到正常行走，而且底盘不够坚固，容易因撞击而造成底盘破损。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种加固可调整高度的机器人运动底盘，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种加固可调整高度的机器人运动底盘，包括底座、升降组件、限位组件，其特征在于，所述底座与升降组件连接；所述底座与限位组件连接；所述底座设有加固板；所述底座设有车轮，且车轮与限位组件连接；所述升降组件设有升降万向轮，且升降万向轮与底座连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述底座设有电源插口与蓄电池电性连接；所述底座设有限位筒与加固板螺钉连接；所述限位筒设有凹槽；所述限位筒与合盖螺钉连接；所述合盖设有第一轴承，且第一轴承与螺套套接；所述螺套与升降万向轮套接，且螺套设有锥齿轮；所述底座设有红外探测器。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述加固板为铝板，且加固板设在底座内表面；所述加固板与底座螺钉连接；所述加固板与限位组件螺钉连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述车轮设有支撑轴，且支撑轴与第二轴承套接；所述第二轴承与限位组件套接；所述车轮为多个；所述车轮设有圆弧槽，且圆弧槽呈圆周阵列分布在车轮上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述升降组件设有电机与升降万向轮传动连接；所述电机与底座的蓄电池电性连接；所述电机与升降开关电性连接；所述升降开关与底座螺钉连接，且升降开关设在底座的外表面。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述升降万向轮为多个；所述升降万向轮设有螺杆与底座的螺套螺纹套接；所述螺杆与限位杆固定连接；所述限位杆与底座（1）的限位筒滑动连接；所述电机设有锥齿轮与螺套啮合传动；所述电机与底座的合盖螺钉连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述限位组件设有凸台与加固板螺钉连接；所述凸台与活动件转动连接；所述活动件与定向块滑动连接；所述活动件设有重力块；所述定向块与加固板螺钉连接；所述活动件与车轮的支撑轴套接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述定向块设有限位槽，且限位槽内设有弹性胶；所述活动件设在弹性胶下方；所述定向块与挡片螺钉连接，且挡片设在弹性胶上方。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种加固可调整高度的机器人运动底盘，具备以下有益效果：

该装置结构简单，操作方便，通过螺套与升降万向轮的结合，实现万向轮与地面的高度调整，从而使该装置适合各种不同场合，通过电机与升降开关的结合，实现一键调整，简单方便；通过限位组件对车轮进行限位，通过弹性胶实现车轮与地面的高度调整，当发生颠簸时，通过弹性胶缓冲减震。

附图说明

图1为本实用新型整体结构部分示意图；

图2为本实用新型底座与升降组件连接结构部分示意图；

图3为本实用新型底座与限位组件连接结构部分示意图；

图4为本实用新型车轮与限位组件连接结构部分示意图；

图5为本实用新型升降组件结构部分示意图；

图6为本实用新型限位筒结构部分示意图；

图7为本实用新型螺套结构部分示意图；

图8为本实用新型限位组件结构部分示意图；

图9为本实用新型活动块与定向块连接结构部分示意图；

图10为本实用新型定向块结构部分示意图；

其中：1、底座，2、升降组件，3、限位组件，101、加固板，102、车轮，102-1、支撑轴，102-2、第二轴承，102-3、圆弧槽，103、电源插口，104、蓄电池，105、限位筒，106、合盖，107、第一轴承，108、螺套，201、升降万向轮，201-1、螺杆，201-2、限位杆，202、电机，203、升降开关，301、凸台，302、活动件，303、定向块，303-1、挡片，304、弹性胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型提供一种加固可调整高度的机器人运动底盘，包括底座1、升降组件2、限位组件3，其特征在于，所述底座1与升降组件2连接；所述底座1与限位组件3连接；所述底座1设有加固板101；所述底座1设有多个车轮102，且车轮102与限位组件3连接；所述升降组件2设有多个升降万向轮201，且升降万向轮201与底座1连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述底座1设有电源插口103与蓄电池104电性连接；所述底座1设有限位筒105与加固板101螺钉连接；所述限位筒105设有凹槽；所述限位筒105与合盖106螺钉连接；所述合盖106设有第一轴承107，且第一轴承107与螺套108套接；所述螺套108与升降万向轮201套接，且螺套108设有锥齿轮；所述底座1设有红外探测器109。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述加固板101为铝板，且加固板101设在底座1内表面；所述加固板101与底座1螺钉连接；所述加固板101与限位组件3螺钉连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述车轮102设有支撑轴102-1，且支撑轴102-1与第二轴承102-2套接；所述第二轴承102-2与限位组件3套接；所述车轮102为多个；所述车轮102设有圆弧槽102-3，且圆弧槽102-3呈圆周阵列分布在车轮102上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述升降组件2设有电机202与升降万向轮201传动连接；所述电机202与底座1的蓄电池104电性连接；所述电机202与升降开关203电性连接；所述升降开关203与底座1螺钉连接，且升降开关203设在底座1的外表面。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述升降万向轮201为多个；所述升降万向轮201设有螺杆201-1与底座1的螺套108螺纹套接；所述螺杆201-1与限位杆201-2固定连接；所述限位杆201-2与底座1的限位筒105滑动连接；所述电机202设有锥齿轮与螺套108啮合传动；所述电机202与底座1的合盖106螺钉连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述限位组件3设有凸台301与加固板101螺钉连接；所述凸台301与活动件302转动连接；所述活动件302与定向块303滑动连接；所述活动件302设有重力块302-1；所述定向块303与加固板101螺钉连接；所述活动件302与车轮102的支撑轴102-1套接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述定向块303设有限位槽，且限位槽内设有弹性胶304；所述活动件302设在弹性胶304下方；所述定向块303与挡片303-1螺钉连接，且挡片303-1设在弹性胶304上方。

作为本实用新型的一个具体实施例:

当地面障碍较多，或者地面不平时，按下升降开关203，电机202启动，通过锥齿轮带动螺套108转动，螺套108与升降万向轮201的螺杆201-1螺纹啮合传动，螺杆201-1上的限位杆201-2通过与限位筒105的凹槽限位，使得螺杆201-1只能定向滑动，从而调整底座1的升降，车轮102通过弹性胶304的弹性自动调整高度与升降万向轮201相匹配，从而适应各种不同的场合使用；车轮102上的圆弧槽102-3能增大车轮102与地面的摩擦力，增大车轮102的抓地能力；车轮102通过第二轴承102-2与限位组件3套接，不仅使车轮102无法左右移动，而且当车轮102发生颠簸时，车轮102对限位组件3的活动件302产生冲击力，活动件302以凸台301为圆点转动，另一端在定向块303的限位槽内滑动，并挤压弹性胶304，通过弹性胶304的弹性压缩消除车轮102对底座1的冲击力，起到限位、减震缓冲的作用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。